歐思徠R8 背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)

1. 在數(shù)據(jù)采集前支持設(shè)置每一幀的最小點(diǎn)數(shù)、激光器掃描的最大距離、最小距離，也可以添加輸出數(shù)據(jù)的后綴名稱(chēng)和固定在線(xiàn)升級(jí)。

2.采集的目標(biāo)物點(diǎn)云數(shù)據(jù)支持手機(jī)等移動(dòng)端實(shí)時(shí)同步顯示，支持在線(xiàn)顯示每個(gè)激光器幀數(shù)、每個(gè)激光器狀態(tài)、采集時(shí)長(zhǎng)、相機(jī)狀態(tài)和閉環(huán)總數(shù)，掃描完成即可導(dǎo)出實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

3.絕對(duì)精度：≤5cm,相對(duì)精度：≤3cm；點(diǎn)云格式 ：Las,ply,LiData；存儲(chǔ)：≥512G高速存儲(chǔ)卡。

4.激光雷達(dá)精度：±1cm；回波次數(shù)：≥2；掃描頻率(單回波)：≥62萬(wàn)點(diǎn)/秒；視場(chǎng)角：水平：360°。

5.測(cè)距：≥110m；重量：≤9kg；電池工作時(shí)長(zhǎng)：≥2h。

6.配置全景相機(jī)分辨率：≥3840*1920。

7.背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)設(shè)備配置與附件

（1）背包式激光雷達(dá)1臺(tái)

（2）數(shù)據(jù)分析軟件2套

（3）基站1套

（4）固態(tài)硬盤(pán)≥2T

（5）工作站1套：處理器x86 架構(gòu) CPU，主頻≥3.2GMHz，物理核心數(shù)≥20核心；內(nèi)存≥128GB；固態(tài)硬盤(pán)容量≥2T；顯存≥24GB，F(xiàn)T32算力≥48.6 TFLOPS，≥3個(gè)DP接口，≥1個(gè)HDMI接口。

（6）背包激光雷達(dá)電池2套

8.軟件：

（1）配套數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件支持設(shè)置距離濾波、平滑濾波等濾波方法，保證輸出點(diǎn)云質(zhì)量，配套數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件賦色支持距離賦色和時(shí)間賦色

（2）配套數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件支持離散屬性與連續(xù)分布屬性等搭配組合顯示，如類(lèi)別融合強(qiáng)度顯示等      

（3）配套數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件支持基于AI的深度學(xué)習(xí)分類(lèi)

（4）配套數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件在解算時(shí)支持每幀最小點(diǎn)數(shù)、最小和最大掃描距離等設(shè)置。配套數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件支持軌跡圖查看

（5）配套數(shù)據(jù)后處理軟件支持點(diǎn)云、表格、模型在同一窗口進(jìn)行顯示及處理

（6）提供具備軟件著作權(quán)的證明材料。