華測RTK，南方全站儀，全站儀，RTK,GPS,GNSS,經(jīng)緯儀，垂準(zhǔn)儀，水準(zhǔn)儀，無人船，樓板測厚儀，鋼筋掃描儀，對講機等測量測繪設(shè)備儀器
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 農(nóng)業(yè),建材,綜合 |
|---|---|---|---|
| 重量 | 7KGkg | 船體尺寸 | 1000mm*650 mm *300 mm |
| 測深范圍 | 0.15-300m | 測深精度 | ±1cm+0.1%h（h為水深） |
| 安全 | 淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察 |
經(jīng)營電子測量儀器制造;測繪服務(wù);電工器材的批發(fā);電工金具的銷售;通訊終端設(shè)備批發(fā);計算機及通訊設(shè)備租賃;辦公設(shè)備耗材批發(fā);工程地質(zhì)勘察服務(wù);地下管線探測;無人機系統(tǒng)技術(shù)服務(wù);無人機軟硬件的技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用，無人船，通訊設(shè)備及配套設(shè)備批發(fā);五金產(chǎn)品等
技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER
| 項目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) |
| 船體 | 船體尺寸 | 1000mm*650 mm *300 mm |
| 材質(zhì) | 高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布 | |
| 船體自重 | 7kg | |
| 載重 | 25kg | |
| 抗風(fēng)浪等級 | 3級風(fēng)，2級浪 | |
| 船型 | 三體船 | |
| 防水防塵 | IP67 | |
| 吃水 | 10cm | |
| 指示燈 | 雙色燈，可指示定位信號狀態(tài)和差分源 | |
| 視頻 | 360°全向視頻 | |
| 安全 | 淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察 | |
| 返航 | 低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近路徑返航） | |
| 防護措施 | 船身配備防撞條，安全可靠 | |
| 動力 | 動力類型 | 電動 |
| 電機類型 | 無刷電機 | |
| 轉(zhuǎn)向類型 | 無舵機轉(zhuǎn)向 | |
| 馬達(dá)功率 | 單馬達(dá)700W | |
| 馬達(dá)轉(zhuǎn)速 | 7000轉(zhuǎn)每分鐘 | |
| 馬達(dá)安裝方式 | 插拔設(shè)計、易拆換 | |
| 防水草方式 | 半嵌入式涵道式設(shè)計、防水草罩、無外掛防剮蹭 | |
| 電池規(guī)格 | 32.4V 23.1Ah*4可充電鋰電池、18650電芯 | |
| 供電方式 | 支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電 | |
| 電池更換 | 支持不關(guān)機熱插拔更換 | |
| 續(xù)航時間 | 標(biāo)配2組電池6h@2m/s，11h@1.5m/s，選配可達(dá)12h@2m/s，22h@1.5m/s | |
| 續(xù)航里程 | 經(jīng)濟續(xù)航里程40km（以1:1000 10m航線間隔計算約0.4km2） | |
| 船速 | 7m/s | |
| 遙控 | 顯示屏 | 10英寸工業(yè)觸摸屏+陽光可視屏 |
| 分辨率 | 1920*1200 | |
| 安卓系統(tǒng) | Android 9.1 | |
| 內(nèi)存 | 運存 4GB，存儲容量64GB | |
| 通訊頻率 | 800MHz/1.4GHz/2.4GHz | |
| 通訊距離 | 數(shù)傳電臺常規(guī)2km，3km，4G無限制 | |
| 電池容量 | 20000mAh | |
| 工作續(xù)航 | 5小時 | |
| 充電功率 | 36W快充，充電時長4小時 | |
| 接口 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡支持128GB、Type-C | |
| 按鍵 | 主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8 | |
| 船體控制 | 物理按鍵控制手/自動，懸?？刂疲惑w化軟件控制船體、規(guī)劃航線、水下地形數(shù)據(jù)采集 | |
| 控制 | 操作系統(tǒng) | Linux |
| 基站通訊 | 電臺&網(wǎng)絡(luò)&CORS | |
| 數(shù)據(jù)通訊 | 標(biāo)配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM網(wǎng)絡(luò)制式）&數(shù)傳電臺 | |
| 視頻通訊 | 4G&數(shù)傳電臺 | |
| SIM卡槽 | eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量）和Nano卡槽 | |
| 接口 | 2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器 | |
| 內(nèi)存 | 主控內(nèi)置存儲32GB | |
| 船型識別 | 支持船型自動識別，并將各傳感器安裝偏差值自動寫入記錄文件中 | |
| 控制模式 | 手動&半自動&免規(guī)劃全自動 | |
| 主控防水防塵 | IP67 | |
| 數(shù)據(jù)儲存 | 本地儲存（可多通道儲存）和遠(yuǎn)程儲存 | |
| 軟件系統(tǒng) | 控制功能 | 任務(wù)規(guī)劃、可實現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計、剩余里程提醒、多角度視頻、支持物理&虛擬搖桿、電池溫度顯示 |
| 底圖加載 | 支持在線天地圖、MapBox、ArcGis衛(wèi)星影像加載 | |
| 數(shù)據(jù)采集功能 | 支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地8通道存儲 | |
| 數(shù)據(jù)后處理功能 | 支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正 | |
| PPK解算 | 支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算 | |
| 自檢 | 開機系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒 | |
| 升級 | 支持軟固件在線推送升級 | |
| 返航邏輯 | 低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近路徑返航） | |
| 成果導(dǎo)出方式 | U盤、Type-C線、分享碼遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)共享 | |
| 定位系統(tǒng) | 衛(wèi)星系統(tǒng) | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
| 通道 | 1408通道 | |
| 冷啟動 | ＜30s | |
| 初始化時間 | ＜5s（典型值） | |
| 單點定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
| CORS差分源 | 支持網(wǎng)絡(luò)CORS，贈送1年內(nèi)置賬號 | |
| 電臺差分 | 支持華測協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議 | |
| 定向精度 | 0.1°（1m基線） | |
| 慣導(dǎo)精度 | 6°/h；20S精度衰減1m，支持橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測量 | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| 測深系統(tǒng) | 數(shù)據(jù)類型 | 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 操作系統(tǒng) | Linux | |
| 液晶屏 | 1.46英寸，分辨率128 x 128 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 藍(lán)牙 | BT5.0，向下兼容BT2.x | |
| 主機重量 | 840 g | |
| 測深范圍 | 0.15-300m | |
| 測深精度 | ±1cm+0.1%h（h為水深） | |
| 分辨率 | 1cm | |
| 采樣率 | 30Hz | |
| 頻率 | 200kHz | |
| 水溫傳感器 | -55℃~+100℃，實時修正聲速 | |
| 波束開角 | 6.5°±1° | |
| 供電電壓 | 10-36V DC或100-220V AC適配器 | |
| 防水防塵 | IP67 | |
| 發(fā)射功率 | 300W | |
| 功耗 | 10W |
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