工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評(píng)系統(tǒng)分學(xué)習(xí)模式、訓(xùn)練模式、考核模式，共計(jì)35個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目任務(wù)，支持《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》等課程的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。同時(shí)，系統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)對(duì)標(biāo)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)工》。 2、通過(guò)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真軟件系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行等工作。 3、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真軟件系統(tǒng)功能模塊完整:配套實(shí)訓(xùn)平臺(tái)多模式，學(xué)習(xí)、練習(xí)、考試一體化。學(xué)習(xí)模式包含工業(yè)機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備、機(jī)器人本體拆卸、機(jī)器人本體安裝、機(jī)器人初步調(diào)試四個(gè)項(xiàng)目，不少于27個(gè)任務(wù)。練習(xí)模式包含機(jī)器人某軸減速機(jī)更換、機(jī)器人某軸電機(jī)更換、機(jī)器人油脂更換、機(jī)器人部分零部件更換等8個(gè)綜合性任務(wù)。 4、學(xué)習(xí)模式教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)豐富：機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含拆裝作業(yè)防護(hù)準(zhǔn)備、機(jī)器人拆裝工具認(rèn)知、機(jī)器人拆卸作業(yè)準(zhǔn)備等至少3個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體拆卸虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機(jī)的認(rèn)知、RV減速機(jī)的認(rèn)知等至少9個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體安裝虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含機(jī)器人整體安裝、機(jī)器人J1軸到J6軸的分步安裝、機(jī)器人注油、軸承的認(rèn)知、軸的初步認(rèn)知等至少少10個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。機(jī)器人初步調(diào)試項(xiàng)目包含調(diào)試前準(zhǔn)備、機(jī)器人開機(jī)、機(jī)器人關(guān)機(jī)、機(jī)器人基礎(chǔ)調(diào)試、機(jī)器人精度檢測(cè)等至少5個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。 5、沉浸式體驗(yàn)設(shè)計(jì)：選擇實(shí)際生產(chǎn)中典型工作任務(wù)，融合了崗位職業(yè)技能與專業(yè)技術(shù)，進(jìn)行沉浸式學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)者通過(guò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中的任務(wù)提示、NPC指引、語(yǔ)音等完成具體任務(wù)，逼近真實(shí)的實(shí)訓(xùn)操作。 6、學(xué)習(xí)狀態(tài)查詢：學(xué)習(xí)者可以查詢當(dāng)前學(xué)習(xí)進(jìn)度，包括學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)，每個(gè)子任務(wù)的完成狀態(tài)和得分。教師用戶可以按照項(xiàng)目、任務(wù)和學(xué)生個(gè)人等多個(gè)維度進(jìn)行學(xué)習(xí)進(jìn)度的查詢和監(jiān)控。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)