GSM-Z-30-AS-E-18 德國雄克GSM-Z-30-AS-E-180SCHUNK 0303834

德國雄克GSM-Z-30-AS-E-180SCHUNK 0303834 

小型三心機(jī)械手，基爪在 T 形導(dǎo)軌上運(yùn)行
應(yīng)用領(lǐng)域
干凈或略有灰塵的環(huán)境中通用，尤其適用于抓取小型工件
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處

通過 FPS 也可實(shí)現(xiàn)
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 

即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證zui小的抓取力。在 AS / S 中，具有夾緊效果，在 IS 型中，具有內(nèi)撐效果
小而緊湊型三心機(jī)械手用于快速抓取的使用場合通過 FPS 系統(tǒng)監(jiān)控行程上可能的zui小差距

GSM工作原理 結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及活塞驅(qū)動(dòng) 外殼材料 :鋁合金，陽極氧化 

德國雄克GSM-Z-30-AS-E-180SCHUNK 0303834 

基爪材料 :鋼 
啟動(dòng) :氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。  
標(biāo)配范圍 定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明） 

描述
緊湊的旋轉(zhuǎn)抓取組合裝置，包括功能強(qiáng)大的滾子傳動(dòng)裝置、終端位置減震裝置和二指平動(dòng)機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域
將抓取和回轉(zhuǎn)組合到單個(gè)緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動(dòng)化裝配。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力 

 
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
重復(fù)精度 

所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
選件和特殊信息
抓取力保持型號(hào) AS/IS 
經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
閉合、張開和旋轉(zhuǎn)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。周期僅為旋轉(zhuǎn)部件（主要為齒輪）運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 中間連接負(fù)載 
用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為zui大值的一半時(shí)可旋轉(zhuǎn)，不會(huì)受限、沒有彈跳或撞擊，負(fù)載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。 

 

抓取力保持 可以配備 SDV-P 壓力保持閥