交通場景仿真軟件提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現(xiàn)多傳感器、多交通對象、多場景、多環(huán)境的實時閉環(huán)仿真。其主要優(yōu)勢如下：
1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設定道路和交通場景，可以自定義設定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；
2)交通場景仿真軟件可以根據(jù)用戶需求，自定義設定道路場景上的交通流，可以自定義設定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；
3)可以根據(jù)客戶需求，自行設定主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學參數(shù)；
4)支持高精度的三維場景仿真和基于環(huán)境光的模擬；
5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真；
6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測試，提供了開放的接口，可以與實物傳感器、VR設備、控制器、各類測試數(shù)據(jù)進行無縫的聯(lián)入，從而更好的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求；
7）可以編輯道路的線型、寬度、車道、交叉路口、路標樹木、交通標志、建筑物、人行道；
8）您可以編輯所有交通變量：所有場景中的車輛行駛的行為、交通信號燈、行人；
9）您可以設置天氣條件：晴天、陰天、雨天、雪天、霧天；
10）您可以編輯劇情腳本：讓每一次實驗都發(fā)生相同的劇情。
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