Festo費(fèi)斯托 即可安裝的光伏行業(yè)搬運(yùn)解決方案

Festo 的光伏行業(yè)搬運(yùn)解決方案速度快、精度高，保證質(zhì)量*。作為自動(dòng)化跨國公司，F(xiàn)esto 參加了5月16日~18日在上海舉辦的SNEC第六屆（2014）太陽能產(chǎn)業(yè)及光伏工程（上海）展覽會(huì)暨論壇，為參觀者展示了用于晶圓電池、薄膜電池和卷對(duì)卷（roll-to-roll） 制造過程的解決方案。
Festo 展臺(tái)的自動(dòng)化解決方案包括配備了無接觸抓取太能電池的伯努利式吸盤的高速H型門架、用于玻璃基板進(jìn)出料的滑動(dòng)叉、仿生搬運(yùn)助理以及節(jié)能解決方案。
高速 H 型門架
高速 H 型門架打破以往所有的速度記錄。取決于所用的系統(tǒng)技術(shù)，zui多每小時(shí)能重新定位 5,000 片晶圓。在過去，由于太能電池制造過程的行程長，無法實(shí)現(xiàn)高速抓取。該門架采用雙重運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縮短了行程，將抓取速度提高到市場要求的每秒抓一次。Festo 開發(fā)的該搬運(yùn)系統(tǒng)適用于光伏行業(yè)、電子行業(yè)的動(dòng)態(tài)性裝配工作、小零件搬運(yùn)以及其它需要快速靈活重新定位體積小、重量輕且大規(guī)模生產(chǎn)的工件的所有應(yīng)用場合。
該新型 3D/平面門架所覆蓋的矩形工作區(qū)域比帶三角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)的工作區(qū)域更大，后者僅能覆蓋圓形或彎月形區(qū)域。機(jī)器人系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高昂，需要安裝的重量將近 150 kg，而且所需的安裝空間大。
無接觸抓取
伯努利式吸盤可無接觸抓取工件，如硅基晶圓。為了實(shí)現(xiàn)無接觸抓取，伯努利式吸盤自身產(chǎn)生一個(gè)超壓，而在待抓取工件的表面形成真空，吸起晶圓，直到噴嘴背壓產(chǎn)生的力和由流體加速脈沖產(chǎn)生的吸附力之間形成平衡。在此過程中，吸盤和被抓取工件的表面保持一定的距離（約 0.5 mm … 3 mm），這樣就能無接觸吸附住工件。
滑動(dòng)叉
在薄膜電池制造的前端區(qū)域，4 mm 厚的玻璃基板被進(jìn)給到不同的工藝處理艙中，并完成鍍膜。該工藝處理區(qū)域處于高真空環(huán)境中，且溫度高達(dá)約200°C。通常，這里采用的潔凈室等級(jí)的機(jī)器人將鍍膜的玻璃基板從一個(gè)工藝處理艙運(yùn)送到下一個(gè)工藝
處理艙。
無限可調(diào)的伸縮式滑動(dòng)叉搬運(yùn)系統(tǒng)可替代這些機(jī)器人，且更經(jīng)濟(jì)、更緊湊。該伸縮式搬運(yùn)系統(tǒng)具有三倍的傳動(dòng)比，可實(shí)現(xiàn)zui長2 m 的行程。所需的安裝空間由工件的大小決定?？蛇x擇不同的驅(qū)動(dòng)方式，如用于真空環(huán)境的氣伺服驅(qū)動(dòng)器和用于大氣環(huán)境的電缸。
空氣軸承
新型空氣軸承運(yùn)輸系統(tǒng)能輕柔搬運(yùn)光伏和顯示器基板。所需運(yùn)輸?shù)木懿ＡЩ搴穸仍絹碓奖?，但體積很大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也很脆弱，所以需要無接觸的運(yùn)輸過程，并zui大限度減少耗氣量。
今天仍在使用的滾輪式電缸經(jīng)常會(huì)造成顯示器基板的損壞和積灰，從而帶來較高的廢品率。作為無接觸式運(yùn)輸系統(tǒng)，空氣軸承步進(jìn)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器要優(yōu)于電缸，而且速度也更快。
視覺系統(tǒng)和三角運(yùn)動(dòng)裝置
緊湊型智能視覺系統(tǒng) SBOC-Q 確保了加工過程中的質(zhì)量，例如用于測試太陽能電池的邊緣。SBO 相機(jī)與三角運(yùn)動(dòng)裝置可作為預(yù)裝配解決方案，用于位置感測，為晶圓快速、可靠、的重新定位創(chuàng)造必要的條件。
電池裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師和系統(tǒng)集成商可用三角運(yùn)動(dòng)裝置替代以前的門架解決方案，速度快，效率高。三角運(yùn)動(dòng)裝置采用了Festo模塊化系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)元件。
高速搬運(yùn)
機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的移動(dòng)負(fù)載輕，所以動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異；采用金字塔結(jié)構(gòu)，所以剛性佳。采用三根雙連桿建立起封閉的系統(tǒng)，確保法蘭盤始終處于水平位置。電缸和馬達(dá)固定安裝，采用伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)單元。三角運(yùn)動(dòng)裝置已考慮到了搬運(yùn)技術(shù)的各種要求，如循環(huán)時(shí)間短、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、功能集成、便捷的即插即運(yùn)行、占有成本和運(yùn)行成本低、縮短上市時(shí)間。
靈活的搬運(yùn)技術(shù)
由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，三角運(yùn)動(dòng)裝置比傳統(tǒng)的笛卡爾或SCARA機(jī)器人的易操作性更好。還可安裝在水平、垂直或仰視位置。
靈活性是我們的座右銘，無論是分離、分揀或進(jìn)給，都能保證靈活性。不過，靈活性也意味著可配置性。新的位置輸入到電腦中，而不是機(jī)械轉(zhuǎn)換。通過多軸控制器CMXR 處理協(xié)調(diào)，該控制器多用于搬運(yùn)技術(shù)，尤其是高速應(yīng)用場合。不過，該控制器也可用于連續(xù)性應(yīng)用場合，例如貼標(biāo)、激光焊接以及上膠。
用于系統(tǒng)解決方案的多軸系統(tǒng)
多軸控制器 CMXR 可組合機(jī)械、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)元件，形成完整的運(yùn)動(dòng)解決方案，在三維空間內(nèi)協(xié)調(diào)高動(dòng)態(tài)性運(yùn)動(dòng)。該控制器支持集成視覺系統(tǒng)，如緊湊型智能視覺系統(tǒng)SBOC-Q。
來自象鼻子的靈感：仿生搬運(yùn)助理
Festo 專家受到象鼻子的啟發(fā)，從而發(fā)明了仿生搬運(yùn)助理。其靈活性佳，可傳輸大作用力，可作為的抓取工具。通過分析象鼻子的結(jié)構(gòu)和功能以及運(yùn)用的制造技術(shù)，*革新了人機(jī)合作 – zui終的成果就是嶄新的生物機(jī)電搬運(yùn)系統(tǒng)。
使用仿生搬運(yùn)助理時(shí)，操作人員與機(jī)器之間的直接接觸，無論是無意或有意，都不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)：萬一與人發(fā)生碰撞時(shí)，仿生搬運(yùn)助理會(huì)立即收回，所需的整體動(dòng)態(tài)特性不會(huì)發(fā)生變化。隨后，仿生搬運(yùn)助理繼續(xù)工作。與重型工業(yè)機(jī)器人不同，仿生搬運(yùn)助理具有優(yōu)異的有效負(fù)載比，工作運(yùn)動(dòng)順暢，自由度更多，資源利用效率高。
仿生搬運(yùn)助理在搬運(yùn)行業(yè)中開創(chuàng)了新應(yīng)用場合，可用于需要無風(fēng)險(xiǎn)機(jī)械輔助的場合或需要定位工件的場合，如光伏制造、醫(yī)療技術(shù)、康復(fù)、農(nóng)業(yè)、家務(wù)和教育。
能效四大支柱
對(duì)于 Festo 來講，能效問題取決于相互補(bǔ)充的四大支柱：用工程設(shè)計(jì)軟件實(shí)現(xiàn)元件和系統(tǒng)的智能化選型、節(jié)能產(chǎn)品和解決方案、服務(wù)以及培訓(xùn)和咨詢。
Festo 節(jié)能服務(wù)為氣動(dòng)元件用戶提供定制的服務(wù)，以確定氣源的節(jié)省潛力，并充分挖掘該潛力。旨在實(shí)現(xiàn)整體可持續(xù)節(jié)能的一攬子服務(wù)向所有氣動(dòng)元件用戶展示了如何避免非必要的耗氣量，從而杜絕非必要的能耗。
Festo Didactic 是的工業(yè)基礎(chǔ)和進(jìn)修培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。其經(jīng)驗(yàn)豐富的顧問用的方法為用戶提供培訓(xùn)，例如通過多種方式比較不同驅(qū)動(dòng)技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性或比較*技術(shù)規(guī)劃和氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的經(jīng)濟(jì)性。
節(jié)能之路
在邁向?qū)崿F(xiàn)更高能源效率目標(biāo)的路上有很多里程碑：節(jié)氣回路、減重、能源回收、驅(qū)動(dòng)器正確選型、減少漏氣、降低壓力水平、精簡氣管或減少摩擦。客戶只需自己的應(yīng)用場合，F(xiàn)esto 專家就會(huì)進(jìn)行檢查，確定zui有效的替代方案。Festo 公司的支持頁面是自動(dòng)化技術(shù)的在線平臺(tái)，提供這方面的介紹。
Festo AG...
... 是一家性獨(dú)立的家族企業(yè)，總部位于德國 Esslingen。公司為來自200多行業(yè)的3萬多家客戶提供氣動(dòng)和電氣自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)品。公司的業(yè)務(wù)遍布176個(gè)國家，有59個(gè)子公司，員工15000人。Festo 2011年的營業(yè)額為21億歐元，每年?duì)I業(yè)額的8.5% 投資用于研發(fā)。作為一家學(xué)習(xí)型公司，F(xiàn)esto 將每年?duì)I業(yè)額的1.5% 投資用于教育和培訓(xùn)。不僅只有公司的員工可享受到學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)；Festo Didactic GmbH 為客戶、學(xué)生和培訓(xùn)生提供自動(dòng)化技術(shù)的教育和培訓(xùn)項(xiàng)目。
生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)
Festo 在設(shè)有12家制造中心，分別位于巴西、保加利亞、中國、捷克、德國、匈牙利、印度、新加坡、瑞士、烏克蘭和美國，分別生產(chǎn)氣缸和電缸、閥和閥島、抓取系統(tǒng)、氣源處理裝置、氣管和微系統(tǒng)技術(shù)。位于巴西、德國和美國的制造中心按照“按需生產(chǎn)”的理念為歐洲、亞洲、NAFTA 和南美地區(qū)的市場提供了無以計(jì)數(shù)的定制解決方案。

訂購流程：
1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)發(fā)詢價(jià)單 傳真或廖宋文收
2、我司會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，做一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售金額匯款到公司開戶行
   現(xiàn)貨：全款     期貨：30%貨到我司余款結(jié)清(廣東內(nèi)余款也可快遞代收）
6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單