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HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN中國有限公司海德漢的封閉式光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液,是用于機床的理想選擇。鋁質(zhì)外殼和密封軟條可以保護光柵尺、掃描單元和軌道免受灰塵、切屑和切削液的影響。掃描單元的運動軌道摩擦力很小,軌道內(nèi)置在光柵尺上。它通過一個連軸器與外部的安裝架連接,這個連軸器可以補償光柵尺和機器軌道之間不可避免的對正誤差。. 封閉式光柵尺的結(jié)構(gòu)有標(biāo)準(zhǔn)光柵尺外殼適用于振動頻率高且zui大測量長度為30米,還有緊湊光柵尺外殼適用于安裝空間小,zui大測量長度為2040毫米。德漢是在49個國家都有分支機構(gòu)、公司,可以說是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),海德漢是記錄通過認證,在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國校準(zhǔn)服務(wù)( dkd )檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計上,一方面謹慎使用資源和優(yōu)化能源消費對其他先決條件的環(huán)境宣言,在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。 海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機床、自動化機器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。 為了更進一步貼近客戶以適應(yīng)中國地區(qū)日益擴大的需求,海德漢德國總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū), 從而邁出了在中國應(yīng)用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國全部移植了德國總部的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),這確保了海德漢德國的品質(zhì)要求和服務(wù)理念在中國的貫徹和實施。 海德漢的全體中國員工將秉承海德漢的宗旨:為客戶提供zui的服務(wù)、品質(zhì)*良的產(chǎn)品并不斷完善自己。我們堅信我們必定能成為廣大客戶在發(fā)展各自事業(yè)過程中zui緊密的伙伴。 以透射光柵為例,HEIDENHAIN光柵尺當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ,并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,在光源的照射下,位于幾乎垂直的柵紋上,形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴(yán)格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,以W表示。 莫爾條紋
W=ω /2* sin(θ/2)=ω /θ HEIDENHAIN光柵尺莫爾條紋具有以下特征: ?。?)莫爾條紋的變化規(guī)律 兩片光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。 ?。?)放大作用 在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則 W=ω /θ 若ω =0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。 莫爾條紋計算
(3)HEIDENHAIN光柵尺均化誤差作用 莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了,消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴,且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對莫爾條紋進行細分,目前(2006年)光柵尺位移傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時,在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,隨著光柵的移動,莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。 在一個莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如,柵線為50線對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數(shù)脈沖,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過對方波的相位進行判別比較,就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù),可以得到光柵尺的位移和速度。
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機床導(dǎo)軌運動方向的平行度,調(diào)整主尺M4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時,把M2螺釘*上緊。 在安裝光柵主尺時,應(yīng)注意如下三點: ?。?) 在裝主尺時,如安裝超過1.5M以上的光柵時,不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,用一個卡子卡住尺身中點(或幾點)。(3)不能安裝卡子時,用玻璃膠粘住光柵尺身,使基尺與主尺固定好。
讀數(shù)頭安裝
HEIDENHAIN光柵尺在安裝讀數(shù)頭時,如果發(fā)現(xiàn)安裝條件非常的有限,可以考慮使用附件,如角鋁、直板,首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。zui后調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。安裝完畢后,可以用大拇指接觸讀數(shù)頭與光柵尺尺身表面是否平滑、平整。
限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后,一定要在機床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,從而損壞光柵尺。另外,用戶在選購光柵線位移傳感器時,應(yīng)盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。
HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN中國有限公司 傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后,可接通數(shù)顯表,移動工作臺,觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。 在機床上選取一個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。
1)HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN光柵尺位移傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進行。 ?。?HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN)盡可能外加保護罩,并及時清理濺落在尺上的切屑和油液,嚴(yán)格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。 (3)HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。 ?。?)HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN為延長防塵密封條的壽命,可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。 ?。?) 為保證光柵尺位移傳感器使用的可靠性,可每隔一定時間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面,保持玻璃光柵尺面清潔。 ?。?) 光柵尺位移傳感器嚴(yán)禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。 ?。?) HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN不要自行拆開光柵尺位移傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就損壞了柵線,以而造成光柵尺報廢。 ?。?) 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面,以免破壞光柵尺線條紋分布,引起測量誤差。 ?。?) 光柵尺位移傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作,以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,破壞光柵尺質(zhì)量。;零二一,六二一二一二八六,傳真/;零二一,五二三七一六九七,劉小燕
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