下載美國MOOG比例伺服閥的注意事項(xiàng)

下載美國MOOG比例伺服閥的注意事項(xiàng)嵌入式系統(tǒng)概述）moog伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，MOOG伺服閥對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流Linux介紹）（Linux定制安裝）Linux命令1Linux命令2VI使用系統(tǒng)管理）Shell編程）GCC程序編譯）GDB程序調(diào)試）Makefile工程管理）MOOG比例伺服閥的注意事項(xiàng)這第二部分：庫函數(shù)方式訪問文件）系統(tǒng)調(diào)用方式訪問文件）時(shí)間編程）進(jìn)程控制理論）進(jìn)程創(chuàng)建進(jìn)程等待進(jìn)程通訊概述管道通訊）信號通訊）2-3-3共享內(nèi)存通訊）（消息隊(duì)列）2-4-1（線程創(chuàng)建）2-5-1第2階段\第五天（多線程）\2-5-2（線程等待與清除）（ARM程序設(shè)計(jì)）（ARM概述）（ARM程序設(shè)計(jì)）（mini2440）（ARM程序設(shè)計(jì)）（ARM寄存器）（ARM程序設(shè)計(jì)）（ARM尋址方式）（ARM程序設(shè)計(jì)）（ARM指令1）（ARM程序設(shè)計(jì)）\*部分（體系結(jié)構(gòu)指令）\3-1-6（ARM指令2）第三部分：MOOG比例伺服閥的注意事項(xiàng)這（內(nèi)核開發(fā)）內(nèi)核簡介Linux內(nèi)核源代碼）4-1-2Linux內(nèi)核配置與編譯）Linux內(nèi)存管理）4-2-1（Linux進(jìn)程與內(nèi)核地址空間）Linux內(nèi)核鏈表）內(nèi)核定時(shí)器）內(nèi)核進(jìn)程）進(jìn)程調(diào)度）系統(tǒng)調(diào)用）Proc文件系統(tǒng)）異常分析）交叉工具鏈）嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建）bootloader介紹）Uboot簡介）UBoot命令）Uboot移植）第四張部分：（驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)）Linux驅(qū)動(dòng)程序介紹）字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)）簡單字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)例分析）并發(fā)控制）5-1-4（并發(fā)控制）Ioctl設(shè)備控制）內(nèi)核等待隊(duì)列）阻塞型字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)）poll設(shè)備方法）自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備文件）mmap設(shè)備方法）硬件訪問）MOOG比例伺服閥的注意事項(xiàng)這 LED驅(qū)動(dòng)程序）總線）設(shè)備）驅(qū)動(dòng)）platform驅(qū)動(dòng)）中斷處理程序）按鍵驅(qū)動(dòng)）網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)）CS8900A網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序分析）輸入子系統(tǒng)）觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序）PCI總線）PCI驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)）串口驅(qū)動(dòng)程序ARM STM32視頻教程 +配套工程源代碼*講 ARM處理器和STM32微控制器（37分鐘）ARM處理器家族-ARM7系列介紹-ARM9系列介紹-ARM10和ARM11系列介紹-ARM Cortex系列介紹ARM Cortex-M3的應(yīng)用介紹STM32微控制器-特征和資源講解-管腳的配置靈活性講解（即管腳的重映射功能）-微控制器功能框圖講解開發(fā)工具IAR EWARM介紹STM32微控制器zui小系統(tǒng)-電源電路講解（芯片電源功能塊及開發(fā)板電源電路設(shè)計(jì)講解）-時(shí)鐘電路講解（芯片時(shí)鐘樹及開發(fā)板時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)講解）-復(fù)位電路講解（芯片復(fù)位功能塊及開發(fā)板手動(dòng)和上電復(fù)位電路設(shè)計(jì)講解）-啟動(dòng)配置電路講解（芯片啟動(dòng)模式的講解）-調(diào)試電路講解（調(diào)試電路接口設(shè)計(jì)和所需仿真器講解）STM32微控制器的應(yīng)用領(lǐng)域介紹第二講  STM32固件庫說明及移植到IAR EWARM中的詳細(xì)過程（33分鐘）IAR EWARM破解版的詳細(xì)安裝方法講解（包括ST公司提供的更新文件的安裝）STM32固件庫介紹-固件庫的功能介紹-固件庫的特點(diǎn)及有點(diǎn)介紹-固件庫內(nèi)部各源文件詳細(xì)介紹移植STM32固件庫到IAR EWARM及IDE的操作方法-良好的工程創(chuàng)建的習(xí)慣（以GPIO的操作為例）-編譯設(shè)置中的各選項(xiàng)詳細(xì)講解-編譯成功的輸出文件說明第三講  觸摸屏的使用（14分鐘）-電阻觸摸屏的結(jié)構(gòu)介紹   -使用ADC來獲取X,Y軸的坐標(biāo)原理
MOOG比例伺服閥的注意事項(xiàng)這：
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下載美國MOOG比例伺服閥的注意事-程序詳解第四講  存儲(chǔ)器和總線結(jié)構(gòu)（19分鐘）  -總線結(jié)構(gòu)講解   -理解內(nèi)部存儲(chǔ)器的分配   -lnkarm_flash.xcl和lnkarm_ram.xcl文件的理解第五講  RCC的配置和使用（55分鐘） -理解各種復(fù)位   -時(shí)鐘樹分析   -Systick 系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器的講解   -相關(guān)寄存器理解   MOOG比例伺服閥的注意事項(xiàng)這-相關(guān)庫函數(shù)的理解   -程序講解第六講 EXTI和NVIC的配置和使用（34分鐘）-STM32中的NVIC的理解   -NVIC的寄存器和庫函數(shù)的理解   -STM32中的EXTI的理解   -EXTI的寄存器和庫函數(shù)的理解   -程序講解  -外部模擬中斷輸入測試實(shí)驗(yàn)第七講 STM32的GPIO和AFIO的配置和應(yīng)用（54分鐘）STM32的GPIO-GPIO資源介紹-GPIO工作模式講解-GPIO的特點(diǎn)講解STM32的AFIO-芯片中的AFIO資源講解-使用AFIO的方法和操作要領(lǐng)講解GPIO的初始化要素-選取工作管腳的參數(shù)配置講解-選取管腳工作模式參數(shù)配置講解-選取管腳速率參數(shù)配置講解AFIO的使用-如何映射功能塊到相應(yīng)管腳的方法講解GPIO和AFIO的寄存器講解GPIO的庫函數(shù)講解工程源程序講解-跑馬燈實(shí)驗(yàn)詳解（GPIO的輸出操作）-按鍵識別和LED指示實(shí)驗(yàn)詳解（GPIO的輸入和輸出操作）第八講    I2C總線（96分鐘）I2C總線中的概念講解I2C總線應(yīng)用實(shí)例-以無繩基站為例來總結(jié)I2C接口通信的特點(diǎn)和注意事項(xiàng)的講解I2C總線的操作要素-工作模式講解-數(shù)據(jù)的有效性講解-傳輸開始和停止條件講解-數(shù)據(jù)傳輸格式講解-尋址方式講解-仲裁和時(shí)鐘同步講解基于I2C總線的讀寫工作過程-寫數(shù)據(jù)通訊過程講解-讀數(shù)據(jù)通訊過程講解EEPROM AT24C02 的操作-特點(diǎn)講解-各種寫操作講解-各種讀操作講解軟件模擬I2C時(shí)序-I/O模擬開始信號、停止信號、提供時(shí)鐘信號、發(fā)送ACK、發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)和接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的時(shí)序模擬講解-連續(xù)多字節(jié)寫函數(shù)偽代碼實(shí)現(xiàn)講解-連續(xù)多字節(jié)讀函數(shù)偽代碼實(shí)現(xiàn)講解STM32中的I2C控制器-特點(diǎn)講解-I2C總線中出現(xiàn)的錯(cuò)誤講解-I2C中DMA的特性講解-I2C主發(fā)送器工作流程講解-I2C主接收工作流程講解STM32中的I2C控制器的寄存器詳解I2C庫函數(shù)詳解工程源程序講解-STM32的I2C控制器對AT24C02的各種操作功能函數(shù)的詳解第九講 TFT模塊的字符、中文和圖片顯示（26分鐘）TFT模塊-特點(diǎn)介紹-坐標(biāo)系和引腳講解TFT模塊的配置和取模軟件的取模原理-TFT模塊的常用配置講解（包括數(shù)據(jù)格式和掃描模式等）-取模軟件為中文和圖片取模的原理講解工程源程序講解-字符顯示功能函數(shù)講解（含ASCII碼表分析）-圖片顯示功能函數(shù)講解-16*16中文顯示功能函數(shù)講解-48*48中文顯示功能函數(shù)講解第十講  單總線（33分鐘）DS18B20講解-特點(diǎn)講解-功能框圖詳解-各種寄存器及溫度輸出數(shù)據(jù)格式講解-電源供電方法介紹單總線講解-特點(diǎn)講解-硬件設(shè)計(jì)講解-命令序列講解    MOOG比例伺服閥的注意事項(xiàng)這-初始化    -ROM命令    MOOG比例伺服閥的注意事項(xiàng)這-功能命令-信號時(shí)序講解（即軟件模擬）    -復(fù)位脈沖和應(yīng)答脈沖    -寫時(shí)隙    -讀時(shí)隙工程源程序講解-使用GPIO來操作DS18B20的各種功能你函數(shù)詳解第十一講   SPI總線（85分鐘）SPI總線介紹SPI總線的通訊時(shí)序（即軟件模擬SPI通訊時(shí)序）-通訊框圖講解-四種SPI通訊時(shí)序講解-GPIO模擬發(fā)送一位數(shù)據(jù)時(shí)序講解-GPIO模擬接收一位數(shù)據(jù)時(shí)序講解-GPIO模擬寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的偽代碼實(shí)現(xiàn)講解-GPIO模擬讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的偽代碼實(shí)現(xiàn)講解STM32中的SPI控制器-特點(diǎn)介紹-NSS引腳的軟硬件管理詳解-SPI接口硬件設(shè)計(jì)講解（全雙工和單工通訊等）-使用硬件SPI容易出錯(cuò)的地方和操作要領(lǐng)講解FLASH AT45DB161D的操作-特點(diǎn)介紹-內(nèi)部存儲(chǔ)組織講解-各種讀寫時(shí)序講解-各種讀寫指令講解-擦除指令講解STM32中的SPI控制器的寄存器詳解SPI的庫函數(shù)詳解工程源程序講解-STM32的SPI控制器對AT45DB161D的各種操作功能函數(shù)詳解第十二講  SMT32中的ADC操作（88分鐘）ADC的特點(diǎn)講解ADC的功能框圖講解ADC的各種轉(zhuǎn)換模式講解（包含規(guī)則組和注入組的操作原理和注意事項(xiàng)）ADC的采樣時(shí)間設(shè)置講解ADC的數(shù)據(jù)對齊講解ADC的模擬看門狗作用和使用講解ADC中的DMA特性和配置講解雙ADC工作模式詳解ADC的寄存器講解ADC的庫函數(shù)講解工程源程序講解-單通道連續(xù)轉(zhuǎn)換且使用DMA傳輸?shù)墓δ艹绦蛟斀?單通道連續(xù)轉(zhuǎn)換且使用DMA傳輸和模擬看門狗，并實(shí)時(shí)更新報(bào)警標(biāo)志的功能程序講解第十三講  CAN總線（124分鐘）典型CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)詳解（包括各組成部分的功能講解）CAN總線中的基本概念分析講解CAN總線的報(bào)文傳輸和結(jié)構(gòu)講解-各報(bào)文類型-各報(bào)文幀格式-位定時(shí)-幀間間隙-位填充CAN總線特點(diǎn)講解STM32中的CAN控制器-特點(diǎn)講解-功能框圖講解-工作模式講解-初始化配置和參數(shù)設(shè)置講解-發(fā)送數(shù)據(jù)操作講解-接收數(shù)據(jù)操作講解-過濾器工作原理講解
下載美國MOOG比例伺服閥的注意事
電液MOOG比例伺服閥（也稱伺服比例閥，MOOG伺服比例閥叫的比較多）是伺服moog比例閥是比例技術(shù)與伺服技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。它是將比例閥中的比例電磁鐵和伺服閥中的閥芯和閥套加工技術(shù)有機(jī)結(jié)合獲得的。與比例閥相比，它zui重要的特征就是當(dāng)閥芯處于中位時(shí)，閥口是零開口的（閥口的遮蓋量幾乎為零），MOOG比例伺服閥的注意事項(xiàng)這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點(diǎn)，特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和精度，又簡化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成，但后者精度高、價(jià)格貴，對油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大，只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)（一種電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器）。要注意到比例閥，伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。 　MOOG比例閥分為：比例壓力MOOG閥、比例流量閥和MOOG比例方向閥 　MOOG電液比例伺服閥又叫電液伺服比例閥，來源于比例技術(shù)與伺服技術(shù)的結(jié)合，一種是采用比例電磁鐵作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換器，將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進(jìn)成伺服閥的閥芯、閥套結(jié)構(gòu)；一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉，機(jī)械反饋改為電反饋。典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成（見圖）。當(dāng)輸入線圈通入電流 時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。下載美國MOOG比例伺服閥的注意事