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電液比例閥中比例電磁鐵的優(yōu)點和電液比例伺服閥保養(yǎng)
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的廣泛應用,氣動比例閥系統(tǒng)因具有價格低廉、速度快、結(jié)構(gòu)簡單、功率體積比高、抗環(huán)境污染和抗干擾性強等特點,被廣泛應用于工業(yè)自動化場合。氣動元件及其控制系統(tǒng)向著數(shù)字化方向發(fā)展已經(jīng)成為流體傳動及控制技術(shù)發(fā)展的一個重要趨勢。
ATOS電液比例閥從20世紀60年代出現(xiàn)至今不斷發(fā)展,并在液壓系統(tǒng)中得到日益廣泛的應用,在很大程度上得益于其電-機械轉(zhuǎn)換器:比例電磁鐵
ATOS 比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)經(jīng)由電磁換向閥的螺管式開關(guān)電磁鐵改進演化而來,如圖1(a)所示在隔磁環(huán)處,比例電磁鐵的磁路分為兩路,一路從止推盆形軛鐵錐面進入導磁外殼;而另一路通過軛鐵盆底進入導磁外殼比例電磁鐵線圈通電激磁后,在有效行程m內(nèi),前者產(chǎn)生的電磁力Fm1隨銜鐵位移xm增加而減小,后者產(chǎn)生的電磁力Fm2隨銜鐵位移xm增加而增加經(jīng)過優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù),兩者合成后可以得到比例閥控制所需要的水平的行程-推力特性,與其它的電-機械轉(zhuǎn)換器相比,比例電磁鐵還具有有效工作行程較長推力大等優(yōu)點,加上其結(jié)構(gòu)簡單,并與電磁換向閥的螺管式開關(guān)電磁鐵相近,在液壓閥中應用,其可靠性易于得到認可與接受,電液比例閥的結(jié)構(gòu)原理與研究現(xiàn)狀(a)所示的比例電磁鐵只能輸出單向電磁推力,應用于三位換向閥驅(qū)動時,可以采用兩只比例電磁鐵安裝于閥芯的兩端按雙向推動的方式工作,也可以將電磁鐵制成雙向比例電磁鐵滿足三位換向閥的使用要求
ATOS 雖然比例電磁鐵的磁路與電磁換向閥的開關(guān)電磁鐵不同,但同為螺管式電磁鐵,易于制成濕式耐高壓結(jié)構(gòu),在圖1(a)中,止推盆形軛鐵與導套焊接成一體,形成一個可以承受油液高壓的封閉容腔,隔磁環(huán)為非導磁的金屬焊料經(jīng)焊接填充而成耐高壓比例電磁鐵可以直接驅(qū)動閥芯,省掉了密封件,減小了摩擦力,提高了工作可靠性,延長了使用壽命
電液比例伺服閥的選用和保養(yǎng)
ATOS電液比例伺服閥是電氣一液壓伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的精密控制元件,價格昂貴,所以伺服閥的選擇,應用要謹慎,保養(yǎng)要特別仔細。本文介紹電液伺服閥選擇、使用和保養(yǎng)的一些基本方法。
在伺服閥選擇中常??紤]的因素有:A:閥的工作性能、規(guī)格;B:工作可靠、性能穩(wěn)定、一定的抗污染能力;C:價格合理;D:工作液、油源;E:電氣性能和放大器;F:安裝結(jié)構(gòu),外型尺寸等等。
一:按控制精度等要求選用伺服閥:
系統(tǒng)控制精度要求比較低時,還有開環(huán)控制系統(tǒng)、動態(tài)不高的場合,都可以選用工業(yè)伺服閥甚至比例閥。只有要求比較高的控制系統(tǒng)才選用高性能的電液伺服閥,當然它的價格亦比較高。
二:按用途選用伺服閥:
電液伺服閥有許多種類,許多規(guī)格,分類的方法亦非常多,而只有按用途分類的方法對我們選用伺服閥是比較方便的。按用途分:有通用型閥和型閥。型閥使用在特殊應用的場合,例如:高溫閥、防爆閥、高響應閥、余度閥、特殊增益閥、特殊重疊閥、特殊尺寸、特殊結(jié)構(gòu)閥、特殊輸入、特殊反饋的伺服閥等等。還有特殊的使用環(huán)境對伺服閥提出特殊的要求,例如:抗沖擊、震動、三防、真空……。
通用型伺服閥還分通用型流量伺服閥和通用型壓力伺服閥。在力(或壓力)控制系統(tǒng)中可以用流量閥,也可以用壓力閥。壓力伺服閥因其帶有壓力負反饋,所以壓力增益比較平緩、比較線性,適用與開環(huán)力控制系統(tǒng),作為力閉環(huán)系統(tǒng)也是比較好的。但因這種閥制造、調(diào)試較為復雜,生產(chǎn)也比較少,選用困難些。當系統(tǒng)要求較大流量時,大多數(shù)系統(tǒng)仍選用流量控制伺服閥。在力控制系統(tǒng)用的流量閥,希望它的壓力增益不要象位置控制系統(tǒng)用閥那樣要求較高的壓力增益,而希望降低壓力增益,盡量減少點壓力飽和區(qū)域,改善控制性能。雖然在系統(tǒng)中可以通過采用電氣補償?shù)姆椒?,或有意增加壓力缸的泄漏等方法來提高系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性等,我們在訂貨時仍需向伺服閥生產(chǎn)廠家提出低壓力增益的要求.
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