力士樂(lè)REXROTH與上海交通大學(xué)合作

德國(guó)博世力士樂(lè)比例閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式，采用液壓油作為測(cè)量介質(zhì)，更直接地反應(yīng)了所測(cè)滑閥副的實(shí)際情況，提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國(guó)廠家合作控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，采用了世界的焊接工藝取得了良好的效果。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測(cè)量裝置。解決了原有手動(dòng)測(cè)量法中存在的測(cè)量精度低、操作復(fù)雜、效率低等問(wèn)題。對(duì)彈性元件能完成剛度測(cè)量、得到完整的測(cè)量曲線，且不重復(fù)性測(cè)量誤差不大于1%。
德國(guó)博世力士樂(lè)比例閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)於1940年。到50年代，這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí)、雙級(jí)和多級(jí)。在電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng)，移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過(guò)反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。
德國(guó)博世力士樂(lè)比例閥芯兩端通過(guò)鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過(guò)壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實(shí)現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)閥芯移動(dòng)。目前壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用。它具有頻率響應(yīng)快的特點(diǎn)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點(diǎn)，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用。
德國(guó)博世力士樂(lè)比例閥，REXROTH比例閥，BOSCH比例閥
REXROTH系列產(chǎn)品型號(hào)如下：
比例閥  4WRZE16W8-100-70/6EG24N9ETK31   
力士樂(lè)   MNR R900592501 FD:88319  DR 6 DP2-531315YM   
力士樂(lè)   MNR:R900450964 FD88319  DR6 DP2-53/75YM  
力士樂(lè)   MNR:R901103266 SN 1868 FD:08W09 M-3 SED 6UK14/350C G24N9 XNZ4   
力士樂(lè)   MNR:R901103266  SN:1737 FD:08W01  M-3 SED 6 UK14/350C G24N9 XNZ4
力士樂(lè)   MNR:R900450964  FD:88423  DR 6 DP2-53/75YM  
力士樂(lè)   MNR:R901095848 SN:462 FD:08W06 M-3 SED
力士樂(lè)   MNR R900592501 FD:88319  DR 6 DP2-5x/315YM
力士樂(lè)   MNR R901095848 SN 514 FD:08W13 M-3-SED 6 CK14/350C G24N9 XNZ4 
二位三通電磁方向球閥:型號(hào):M-3SEW 6 U3X/420MG24N9K4;插件:型號(hào):LC 16 A10E7X/
4WE10J33/CG24N9K4
4WE10JA33/CG24N9K4
4WE6JA62/EG24N9K4
3DPEPE6C-20/25EG24N9K31
4WE6D62/EG24N9K4
力士樂(lè);M-3SEW6C3X/630MG-24N9K4
力士樂(lè);M-3SEW6U3X/630MG-24N9K4     
德國(guó)博世力士樂(lè)比例閥，REXROTH比例閥，BOSCH比例閥
4WE6D62/EG24N9K4   
A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00 
4WEH16，161/EG24N9ETK4+Z5L  
DBW10B-1-50/315-6EG24N9K4+Z5L
3WE6B61/EG24N9K4+Z5L  
3WE6A61/EG24N9K4+Z5L
A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00
4WEH16J61/EG24N9ETK4+Z5L  
電磁閥  25G6X6EG24N9K4 
電磁閥  4WE6EB6X  EG24N9K4  
電磁閥  4WE6D62   EG24N9K4  
電磁閥  H  4WEH25E6X6 EG24N9TK4 
電磁閥  H  4WEH25G6X6EG24N9K4    
電磁閥  H-4WEH25G6X6EG24N9K4
A4VG56EZ2DM/32R-NFC02F003FH
REXROTH  4WE6EA52/AG110N24/V
4WE6E52/AG110NZ4/ V 
16.壓力開(kāi)關(guān)  HED8-OA-1X/100K14
17.壓力閥    DBDS6K 1X/100
18.壓力閥    DBDS10KIX/315
19.3/2-支座閥 M-3SEW6U 3X/420M G24 N4K4
20.壓力開(kāi)關(guān)   HED8-OA-1X/100K14
23.液控單向閥 SL10PA3-4X
24.單向節(jié)流閥 Z2FS6-2-4X/2QV
25.溢流閥    DBDS101X/200
26.壓力閥    DBDS 10K 1X/315
27.壓力閥    DBDS 10K 6X/100
2FRE16-4X/160LBK4M 
ZFRE16-4X/100LBK4M  
ZFRE10-4X/60LBK4M  
ZFRE10-4X/25LBK4M 
DBEM10-5X/315YG24K4M