SMC真空吸盤主要是用于做什么的,SMC真空吸盤
SMC真空吸盤又稱真空吊具及真空吸嘴,般來說,利用真空吸盤抓取制品是zui廉價(jià)的種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實(shí)際中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。[1]結(jié)構(gòu)
平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。
平直型真空吸盤的工作原理如圖 所示。將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖
畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。[3]特點(diǎn)
、易損耗。由于它般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。
真空吸盤
正因如此,它才如此顯著地從眾多氣動(dòng)元件中突出出來了。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保,不會(huì)污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生。
四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在些,對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格,他們只能用真空吸盤。
用途
用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作:在有限的空間里,EOAT拾取并插入商標(biāo),然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比,這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的zui后個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車制件時(shí),對(duì)于具有A表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,必須禁止使用真空吸盤。此時(shí),可以考慮在EOAT上安裝個(gè)由縮醛制成的夾鉗,就可地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢?為了說明這個(gè)問題,我們例舉個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中,利用個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊 。
選擇事項(xiàng)
、被移送物體的–決定吸盤的大小和數(shù)量
二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類
三、工作環(huán)境(溫度)–選擇吸盤的材質(zhì)
四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
六、緩沖距離[3]應(yīng)用
兩個(gè)去殼吸塵機(jī)的長(zhǎng)長(zhǎng)吸喉各連接兩個(gè)真空吸板,吸板用橡膠密封,確保特強(qiáng)吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動(dòng)機(jī)背囊掛在背后,然后用手各拿著個(gè)真空吸板,雙腳則踩在吸盤垂下的長(zhǎng)帶上。
當(dāng)開動(dòng)吸塵機(jī),便可以利用抽氣原理,拿著兩個(gè)吸板在墻上面走動(dòng),當(dāng)推動(dòng)吸板向上時(shí),腳步踏上步配合,如此便好像爬墻樣,步步往上爬行。
SMC真空吸盤,在批觀眾面前,成功步步爬上30英尺高學(xué)校外墻,直上天臺(tái)。街上觀眾都為之目眩神往。
SMC真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生個(gè)切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用個(gè)夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送。考慮到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b個(gè)氣鉗來解決這問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時(shí),同樣可以通過使用夾鉗來解決這個(gè)問題。
如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這問題,可以安裝個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送個(gè)信號(hào),使其能進(jìn)行下步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭下或者翹下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,從而使這問題得到改善。