不銹鋼SEW伺服電機(jī)的相關(guān)特點(diǎn)分析
SEW伺服電機(jī)和脈沖信號(hào)都有定的要求，如：方向信號(hào)在*個(gè)脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動(dòng)器要求不樣）到來(lái)前數(shù)微秒被確定，否則會(huì)有個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，zui后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。
由于SEW伺服電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過(guò)沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn);電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有定的暫停時(shí)間,若沒有就會(huì)因反向加速度太大引起過(guò)沖。
1、根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加定的補(bǔ)償。
2、適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大些的馬達(dá)。
3、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：
a、用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。
b、SEW伺服電機(jī)用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
c、設(shè)備之間用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號(hào)用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
那么你知道步進(jìn)SEW伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)會(huì)使哪些原因造成的嗎，又應(yīng)該怎么解決呢，下面我們SEW伺服電機(jī)就針對(duì)各個(gè)不同的可能原因，給大家解答。
1、電源指示燈不良：檢查供電電路，確認(rèn)電源正負(fù)極極性鏈接正確，電源線連接可靠。
2、細(xì)分太?。耗敲催@個(gè)就要選對(duì)細(xì)分了，合適的細(xì)分才可以。
3、電流設(shè)定是否太?。哼@個(gè)要求在選用電流的時(shí)候選定電流。
4、驅(qū)動(dòng)器已保護(hù)：重新上電，不能解決的話，參照?qǐng)?bào)警指示燈亮箱描述。
5、使能端電平為高：控制驅(qū)動(dòng)側(cè)使能端口的電平為低或者使之懸空。
6、不能響應(yīng)控制信號(hào)：提升控制信號(hào)幅度，使控制信號(hào)高低電平時(shí)間都符合說(shuō)明書描述。
當(dāng)SEW伺服電機(jī)發(fā)生故障的時(shí)候，我們是要分析，然后看表現(xiàn)的現(xiàn)象根據(jù)實(shí)際的表現(xiàn)和經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷可能是哪幾種原因造成的，找到造成故障的原因再有針對(duì)性的進(jìn)行確定，這樣才能更好的解決問(wèn)題。步進(jìn)電機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因以及解決辦法
