SICK編碼器的運(yùn)行主要作用資料各分為哪些

    SICK編碼器的運(yùn)行主要作用資料各分為哪些
    在SICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
    SICK編碼器般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
    位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
    SICK編碼器的系列都很全，般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
    SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
    按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
    SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每個(gè)位置對應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
    這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
    已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
    運(yùn)用增量編碼器時(shí)，位置是從零位標(biāo)志開端盤算的脈沖數(shù)目肯定的，而值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)肯定的。在圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是獨(dú)的； 因而，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與現(xiàn)實(shí)的位置分離。假如電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是以后的、的。
    直接運(yùn)用光電轉(zhuǎn)換道理輸出三組方波脈沖a、b和z相。a、b兩組脈沖相位差90o，可方便地判定出旋轉(zhuǎn)偏向；z相每轉(zhuǎn)個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其長處：道理結(jié)構(gòu)簡略，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾才能強(qiáng)，可靠性高，合適于長距離傳輸。缺點(diǎn)：無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。
    直接輸出數(shù)字量的傳感器，傳感器圓形碼盤上沿徑向有幾多同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間造成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)聯(lián)，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的側(cè)是光源，另側(cè)對應(yīng)每碼道有光敏元件；當(dāng)碼盤處于差別位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出響應(yīng)的電平旌旗燈號，造成二進(jìn)制數(shù)。
    ●SICK編碼器輸出兩組信息：組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另組則完整同增量式編碼器的輸出信息。
    ● 分辨率。編碼器義務(wù)時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)。
    二、SICK編碼器以角度增量的辦法供給位置、角度和圈數(shù)等信息，每個(gè)角度增量付與獨(dú)的編碼。
    三、SICK編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號，電信號再改變成計(jì)數(shù)脈沖，脈沖的個(gè)數(shù)表現(xiàn)位移的大小；式編碼器中，每個(gè)位置對應(yīng)個(gè)肯定的數(shù)字碼，表現(xiàn)的值只與測量的肇端和停止位置有關(guān)，而與測量的旁邊過程有關(guān)。