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幾個原因易造成德國SEW電機發(fā)生故障

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    幾個原因易造成德國SEW電機發(fā)生故障
    德國SEW電機用于驅(qū)動步進電機的電子裝置。它將來自控制系統(tǒng)的脈沖信號轉(zhuǎn)換為步進電機的角位移。換句話說,來自控制系統(tǒng)的每個脈沖信號使步進電機通過驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)個步距角。通過控制步進脈沖信號的頻率和數(shù)目,可以地調(diào)整和定位電機。
    德國SEW電機但是可能由于使用不當,潮濕的環(huán)境,滲水和灰塵,步進電機和驅(qū)動器將短路甚燒毀。因此,有必要為步進電機和驅(qū)動器設(shè)計個完善的保護電路。對于高壓步進電機和驅(qū)動器,在各種異常情況下的保護仍需考慮些特殊問題。
    德國SEW電機步進電機驅(qū)動異常分析:通常采用H橋電路驅(qū)動高壓大電流兩相混合式步進電機。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅(qū)動電機繞組LA和LB,RH為上電流采樣電阻,R1和R2為下電流采樣電阻。
    驅(qū)動電路異常工作狀態(tài)分析:在使用驅(qū)動器的過程中,步進電機驅(qū)動器常見的兩種異常工作狀態(tài)是錯相和過電流。錯相是由于錯相繞組造成步進電機同相繞組正負極短路、相間短路、繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
    德國SEW電機由于進水等原因,電動機的相繞組可能對地或?qū)Ω邏憾搪罚ㄍ嗬@組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等)。此時,流經(jīng)驅(qū)動器的電流會瞬間變大,H橋的溫度會迅速升高,導致電機無法正常工作,甚燒毀電機和驅(qū)動器,造成更嚴重的火災(zāi)等后果。
    德國SEW電機做到人與人之間和諧、團結(jié)、積極的共同的合作方式,有共同的目標、樣的想法去做不同的事情。是以員工和公司合作來達到共贏,公司注重每個員工,員工做到熱愛公司。摩酷人重視每個客戶的需求是我們經(jīng)營之道。從方案的成熟設(shè)計到產(chǎn)品批量的把關(guān),我們摩酷人做到每個關(guān)鍵不拋棄,每個細節(jié)不放棄的原則,做到檢測有方針,效率有成果。摩酷人追求,是我們對每件事情的態(tài)度。不斷的創(chuàng)新與改進,嚴格要求,以標準對待工作中的每個細節(jié)。
    1、德國SEW電機軟磁盤存儲器是種十分簡便的計算機外部信息存儲裝置。當軟磁盤插入驅(qū)動器后,伺服電動機帶動主軸旋轉(zhuǎn),使盤片在盤套內(nèi)轉(zhuǎn)動。磁頭安裝在磁頭小車上,步進電動機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動磁頭小車.將步距角變換成磁頭的位移。從而讀寫磁盤數(shù)據(jù)。步進電動機每行進步,磁頭移動個磁道。
    2、德國SEW電機是利用機械和電路驅(qū)動原理,使打印針撞擊色帶和打印介質(zhì),進而打印出點陣,再由點陣組成字符或圖形來完成打印任務(wù)的。從結(jié)構(gòu)上看,針式打印機由打印機械裝置和驅(qū)動控制電路兩大部分組成.在打印過程中共有三種機械運動:打印頭橫向運動、打印紙縱向運動和打印針的擊針運動。這些運動都是由軟件控制驅(qū)動系統(tǒng)通過些精密機械來執(zhí)行的,其中打印頭驅(qū)動機構(gòu)(又稱為字車機構(gòu))就是利用步進電動機及齒輪減速裝置,由同步齒形帶驅(qū)動字車橫向運動,其步進速度由個單元時間內(nèi)的驅(qū)動脈沖數(shù)來決定-改變步進速度即可改變打印字距。
    3、德國SEW電機機能夠?qū)⒚}沖量地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移,是典型的離散型執(zhí)行元件,可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠與計算機配合進行數(shù)字化控制,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運動軌跡控制。
    德國SEW電機采用開環(huán)控制時,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,具有定的運動控制精度。在數(shù)控機床中,要使工作臺或刀架的驅(qū)動達到更高的運動或定位精度,可采用能測量工作臺或刀架位置、位移的傳感器(如碼盤編碼器、光柵或磁珊傳感器、感應(yīng)同步器等)進行位置反饋,也可用速度傳感器反饋來控制電機轉(zhuǎn)速。
    1、般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
    2、步進電機外表允許的。步進電機溫度過高會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃于失步,因此電機外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點;般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。
    3、步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
    當步進電機轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
    4、步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
    步進電機有個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。步進電動機以其顯著的特點,在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高,步進電機將會在更多的域得到應(yīng)用。
    主要特性:
    1、德國SEW電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn),驅(qū)動信號必須為脈沖信號,
    沒有脈沖的時候,步進電機靜止,如果加入適當?shù)拿}沖信號,就會以定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
    2、德國SEW電機的步進角度為7.5度,圈360度,需要48個脈沖完成。
    3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的*特性。
    4、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。
    因此,打印機、繪圖儀、機器人等設(shè)備都以步進電機為動力核心。

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