解析德國SEW電機(jī)的探索和研究

    解析德國SEW電機(jī)的探索和研究
    德國SEW電機(jī)變成效字化可自動操控模式.這使得步進(jìn)電機(jī)進(jìn)人了高速發(fā)展的階段。直到加世紀(jì)70年代左右，隨著微處理器的開發(fā)，使步進(jìn)電機(jī)的控制方式又次得到提升。在步人21世紀(jì)后，隨著科學(xué)的進(jìn)步，使步進(jìn)電機(jī)在控制上軟件與硬件發(fā)生了巨大的升華.出現(xiàn)了計算機(jī)語育編程結(jié)合硯件電路的方式來提高步進(jìn)電機(jī)的全新控制方式，同時又開發(fā)了眾多軟件，仿真系統(tǒng)平臺等系列的設(shè)計。
    德國SEW電機(jī)的效率提高到大化，步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)也走向了成熟。
    德國SEW電機(jī)是以數(shù)字脈沖偷號為基礎(chǔ)作為電機(jī)的控制信號，并以數(shù)字脈沖對電機(jī)的運(yùn)作進(jìn)行控制的種系統(tǒng)。在負(fù)載的情況下，步進(jìn)電機(jī)對數(shù)字脈沖的信號和脈沖自身的占空比是相關(guān)聯(lián)的。電機(jī)的運(yùn)行速度不只和脈沖的強(qiáng)度有關(guān)，也關(guān)系著脈沖的頻率，這種強(qiáng)效控制使步進(jìn)電機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過普通電機(jī)。
    1、德國SEW電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，般二相電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
    2、德國SEW電機(jī)在定子上只有兩個繞組，有四根出線，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅(qū)動器中只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以了。
    3、德國SEW電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)、交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多知識。
    4、德國SEW電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過個步距角。這線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。
    在長期使用過程中難免會有磨損，這時候得到持續(xù)性保養(yǎng)是非常需要的，步進(jìn)電機(jī)也要這樣。平時用的比較多的便是減速機(jī)配三相異步電機(jī)，但是步進(jìn)電機(jī)與異步電機(jī)在有些方面是不太樣的，下面就來起看看吧。二者都是特種電機(jī)，都能控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，即會實時測定電機(jī)的速度；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入個脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過固定的角度，但是不對速度進(jìn)行測定。其它的不同，伺服電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩很大，即啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時伺服電機(jī)的功率可以做到很大，在中用的很廣泛。
    德國SEW電機(jī)的啟動，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進(jìn)電機(jī)般不具備過載能力，而伺服電機(jī)的過載可是很厲害的。當(dāng)然還有其他的不同待你去發(fā)掘吧所以二者雖然都是比較的電機(jī)，但是還是區(qū)別很大的。建議你從電機(jī)原理，啟動方法，啟動特性，過載特性，制動，控制方法等方面了解下，這樣可能就對二者很清楚了。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛，那么您知道步進(jìn)電機(jī)的保養(yǎng)嗎?步進(jìn)電機(jī)的日常保養(yǎng)指南1.拆卸電動機(jī)時，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。
    2.德國SEW電機(jī)使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，電動機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。
    3.德國SEW電機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動作時，應(yīng)查明故障來自電動機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運(yùn)行。
    4.德國SEW電機(jī)軸承的壽命終了時，電動機(jī)運(yùn)行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時，即應(yīng)更換軸承。
    5.德國SEW電機(jī)更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù)，線規(guī)等，當(dāng)這些數(shù)據(jù)丟失時，應(yīng)向制造廠索取，隨意更改原設(shè)計繞組，常常使電動機(jī)某項或幾項惡化，甚于無法使用。
    詳細(xì)看了這么多關(guān)于對步進(jìn)電機(jī)的保養(yǎng)策略，相信你定從之中得到很好的收獲德國SEW電機(jī)雖然都是屬于電機(jī)系列，保養(yǎng)起來卻相差這么大的差距。想要使電機(jī)得到好的保養(yǎng)，必要的知識是不可少的。
、改變極對數(shù)調(diào)速：優(yōu)點：①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高; ②控制電路簡單，易維修，價格低; ③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。缺點：有調(diào)速，不能實現(xiàn)無平滑的調(diào)速，并且由于受到電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制，通常只能實現(xiàn)2～3種極對數(shù)的有調(diào)速，調(diào)速范圍相當(dāng)有限。
二、變頻調(diào)速：優(yōu)點：①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，調(diào)速范圍寬; ②對于低負(fù)載運(yùn)行時間較長，或起、停較頻繁的場合，可以達(dá)到節(jié)電和保護(hù)電機(jī)的目的。缺點：技術(shù)較復(fù)雜，價格較高。 三、換向器電機(jī)調(diào)速：優(yōu)點：①具有交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和直流電機(jī)良好的調(diào)速; ②低速時用電源電壓、高速時用步進(jìn)電機(jī)反電勢自然換流，運(yùn)行可靠; ③無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機(jī)的啟動和調(diào)速。缺點：過載能力較低，原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮。 四、串調(diào)速：優(yōu)點：①可以將調(diào)速過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用。效率高; ②裝置容量與調(diào)速范圍成正比，適用于70%～95%的調(diào)速。缺點：功率因素較低，有諧波干擾，正常運(yùn)行時無制動轉(zhuǎn)矩，適用于單象限運(yùn)行的負(fù)載。
五、定子調(diào)壓調(diào)速：優(yōu)點：①線路簡單，裝置體積小，價格便宜; ②使用、維修方便。缺點：①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低; ②調(diào)速范圍比較小; ③要求采用高轉(zhuǎn)差電機(jī)，比如特殊設(shè)計的力矩電機(jī)，所以特性較軟，般適用于55kW以下的異步電機(jī)。 六、德國SEW電機(jī)優(yōu)點：①結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置容量小，價值便宜; ②運(yùn)行可靠，維修容易; ③無諧波干擾。缺點：①速度損失大，因為電磁轉(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的僅為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80%～90%; ②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低。