目錄:北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司>>無人機遙感與光譜>>高光譜成像>> EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統(tǒng)
EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有UAS-8技術(shù)及實踐基礎之上推陳出新,自主設計研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專業(yè)級UAS無人機系統(tǒng)的基礎上,采用國際*進的高光譜成像傳感器技術(shù),研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領域的專業(yè)遙感測量系統(tǒng)。EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統(tǒng)主要技術(shù)特點如下:
1 EcoDrone無人機高光譜遙感技術(shù)
1.1 無人機系統(tǒng)
1.2 高光譜系統(tǒng)
左圖為高光譜校準測試飛行RGB合成數(shù)據(jù),三邊航線用于傳感器校準。右圖為假彩色合成影像,根據(jù)不同研究需求,204個波段光譜影像可任意選擇。
2 技術(shù)指標
2.1 無人機系統(tǒng)
無人機平臺 | |
對稱電機軸距 | 1500mm |
有效載荷 | 7Kg |
最大載荷 | 15Kg |
懸停時間 | 15min(負載7Kg)、12min(負載15kg) |
懸停精度(GPS模式) | 垂直:±0.2m;水平:±0.5m |
抗風能力 | 5級(8m/s 、28.8km/h) |
抗雨能力 | 在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務,但是不推薦雨天作業(yè) |
兼容云臺 | Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云臺等 |
動力系統(tǒng) | |
動力電機型號 | DJI 12S |
最大旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸:300°/s,航向軸:150°/s |
最大上升速度 | 5m/s |
最大下降速度 | 3m/s |
最大平飛速度 | 18m/s(無風環(huán)境) |
最大俯仰角度 | 25° |
最大可承受風速 | 10m/s(5級風可安全飛行)、瞬間可承受13m/s (6級風) |
最大飛行海拔高度 | ≥5000m |
電池系統(tǒng) | |
電池型號 | LiPo6S |
電池容量 | 22000mAh |
電池能量 | 501.6Wh |
電池整體重量 | 2330g |
充電器功能 | 雙路1400W |
飛控系統(tǒng) | |
飛控型號 | PIXHAWK(開源飛控) |
遙控器工作頻率 | 840MHz |
通信距離 | 8km,最大可達15km |
視頻輸出接口 | HDMI,SDI,USB |
協(xié)同功能 | 支持多機互聯(lián) |
2.2 高光譜系統(tǒng)
| AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 10 |
相機規(guī)格 | ||
光譜范圍 | 400-1000nm | 600-1640nm |
光譜采樣率 | 1.75/3.5/7nm | 2.75/5.5nm |
F/# | F/2.4 | |
色散 | <0.5像素 | <0.25/<0.5像素 |
偏振靈敏度 | <±2% | |
信噪比(峰值) | 400-800 | 800 |
空間分辨率 | 2040像素 | 640像素 |
幀頻 | 高達170或100Hz | 100Hz |
積分時間 | 幀內(nèi)可調(diào) | |
視場角 | 40° | |
電機械快門 | 是 | |
數(shù)據(jù)接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
數(shù)據(jù)存儲 | 480GB SSD | |
系統(tǒng)總功率 | <41W | <46W |
機械特性 | ||
尺寸(長×寬×高) 相機 DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm |
含前置鏡頭,2.1kg | 含前置鏡頭,2.3kg | |
165×154×101mm,1.6kg | ||
120×70×40mm,0.5kg | ||
系統(tǒng)總重 | 4.75kg | 5.0kg |
環(huán)境特性 | ||
存儲溫度 | -5……﹢50℃ | |
工作溫度 | ﹢5……﹢40℃,無冷凝 |
3 專業(yè)傳感器配置
4 應用領域