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Puck Hi-Res
威力登（Velodyne）激光雷達(dá)的Hi-Res 是Puck Puck更高分辨率版本，適用于三維圖像中需要獲取更大分辨率的應(yīng)用。Puck Hi- Res與VLP-16具有*相同的性能，不同的是它的垂直視場(chǎng)只有20°，而不是30°。因此它具有更高的垂直分辨率為1.33°，高于之前版本的2.00°。對(duì)于Puck Hi-Res 而言，此外沒(méi)有任何改變，它保留了原來(lái)的360°

Puck Hi-Res

威力登（Velodyne）激光雷達(dá)的Hi-Res 是Puck Puck更高分辨率版本，適用于三維圖像中需要獲取更大分辨率的應(yīng)用。Puck Hi- Res與VLP-16具有*相同的性能，不同的是它的垂直視場(chǎng)只有20°，而不是30°。因此它具有更高的垂直分辨率為1.33°，高于之前版本的2.00°。對(duì)于Puck Hi-Res 而言，此外沒(méi)有任何改變，它保留了原來(lái)的360°水平視場(chǎng)角，能獲取實(shí)時(shí)的三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，包括距離和校準(zhǔn)的反射率測(cè)量。

在更長(zhǎng)的距離范圍擁有更高的分辨率，同時(shí)保持較高的點(diǎn)密度

Puck Hi-Res有100米的有效范圍和雙回波模式，在低功耗下，同時(shí)可以在更遠(yuǎn)的位置捕捉更多細(xì)節(jié)的三維圖像。緊湊的尺寸和通道之間更緊密的間隔，使它可以提供更高的三維圖像分辨率。Puck Hi-Res可以在應(yīng)用中提供更詳細(xì)的三維視圖，如自動(dòng)駕駛、監(jiān)視和三維制圖/成像。

它總共16個(gè)通道，從360°水平視場(chǎng)和20.0°（從+10°到-10°）垂直視場(chǎng)中產(chǎn)生30萬(wàn)點(diǎn)/秒的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。Puck Hi-Res沒(méi)有可見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)部件，整體封裝起來(lái)，能夠在廣泛的溫度范圍和環(huán)境條件下運(yùn)行。

傳感器：

用校準(zhǔn)的反射率飛行距離測(cè)量時(shí)間

16 通道

測(cè)量范圍 : 高達(dá) 100 米

精度 : ±3 厘米(典型的)

垂直視場(chǎng):+ 10.0°到-10.0°(20°)

角分辨率(垂直) : 1.33°

水平視場(chǎng) : 360°

角分辨率 (水平/方位角) : 0.1°- 0.4°

旋轉(zhuǎn)頻率 : 5 Hz - 20 Hz

集成網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器，便于監(jiān)測(cè)和配置

激光：

激光產(chǎn)品分類 : 1類人眼安全 IEC 60825 - 1:2007 & 2014

波長(zhǎng) : 903 納米

機(jī)械 /

電氣 /

操作：

功耗 : 8w (典型) 2

工作電壓 : 9 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源)

重量 : ~830 克 (無(wú)包含電纜及接口盒)

尺寸 : 參見(jiàn)上一頁(yè)圖表

環(huán)境保護(hù) : IP67

工作溫度 : -10°C 至 + 60°C 3

儲(chǔ)存溫度 : - 40°C 至 +105°C

輸出：

三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成 :

單次返回模式 : ~ 30萬(wàn)點(diǎn)/秒

雙次返回模式 : ~ 60萬(wàn)點(diǎn)每秒

100 Mbps 以太網(wǎng)連接

用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含:

飛行距離測(cè)量時(shí)間

校準(zhǔn)反射率測(cè)量

旋轉(zhuǎn)角度

同步時(shí)間戳 ( μs 分辨率)

定位系統(tǒng)(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語(yǔ)句(不包括GPS)

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