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到目前為止我們輕的傳感器
Velodyne 雷達(dá)的 Puck LITE VLP-16 Puck是該公司產(chǎn)品系列中的一種較輕版本，該產(chǎn)品適用于要求較低的重量以滿足其應(yīng)用要求。除了重量，Puck LITE的性能與VLP-16相同。該傳感器保留了Velodyne的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計(jì)，并提供了360°環(huán)繞視圖，以捕獲實(shí)時(shí)的三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包包括距離和校準(zhǔn)的反射率。

到目前為止我們輕的傳感器

Velodyne 雷達(dá)的 Puck LITE VLP-16 Puck是該公司產(chǎn)品系列中的一種較輕版本，該產(chǎn)品適用于要求較低的重量以滿足其應(yīng)用要求。除了重量，Puck LITE的性能與VLP-16相同。該傳感器保留了Velodyne的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計(jì)，并提供了360°環(huán)繞視圖，以捕獲實(shí)時(shí)的三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包包括距離和校準(zhǔn)的反射率。

*的視野和點(diǎn)密度

Puck LITE有100 m的有效范圍和雙波返回模式，可以在低功耗的三維圖像中捕捉更多的細(xì)節(jié)。體積小和重量輕的激光雷達(dá)傳感器高分辨率使Puck LITE成為無(wú)人機(jī)、移動(dòng)三維制圖/成像、勘測(cè)和導(dǎo)航方面的理想選擇。

Puck LITE支持16個(gè)通道，從360°的水平視場(chǎng)和30°的垂直視場(chǎng)(+15° to -15°)能夠產(chǎn)生約30萬(wàn)點(diǎn)/秒的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。Puck LITE沒有可見的旋轉(zhuǎn)部件，封裝在一個(gè)整體中，允許在廣泛的溫度范圍和環(huán)境條件下運(yùn)行。

傳感器:

16 通道

測(cè)量范圍: 高達(dá)100 米

范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1

垂直視場(chǎng): +15°到 -15°(30°)

角分辨率(垂直): 2.0°

水平視場(chǎng): 360°

角分辨率(水平/方位角): 0.1°- 0.4°

旋轉(zhuǎn)速度: 5 Hz – 20 Hz

集成網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器，便于監(jiān)控和配置

傳感器:

激光產(chǎn)品分類: 1類人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年

波長(zhǎng): 903 nm

激光:

機(jī)械 /

電氣 /

操作

功率: 8 W (典型) 2

工作電壓: 9 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源)

重量: ~590 g (無(wú)電纜和接口盒)

尺寸: 參見上一頁(yè)圖表

環(huán)境保護(hù): IP67

操作溫度: -10°C + 60°C 3

貯藏溫度: -40°C 至 +105°C

輸出:

三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成 :

單波返回模式 : ~30萬(wàn)點(diǎn) / 秒

雙波返回模式 : ~60萬(wàn)點(diǎn) / 秒

100 Mbps 以太網(wǎng)連接

用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含:

飛行距離測(cè)量時(shí)間

校準(zhǔn)反射率測(cè)量

旋轉(zhuǎn)角度

同步時(shí)間戳 (μs分辨率)

定位系統(tǒng) (GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA (不包括GPS)

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