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意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的具體使用

閱讀:380        發(fā)布時(shí)間:2022-4-29

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

    編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。

    按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。

    增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

    絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

    主要分類(lèi):

    編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

    1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

    (1)增量型:

    就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖);

    通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn);

    而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

    (2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值;

    通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

    2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

    3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

    (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

    (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

    4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

意爾創(chuàng)絕對(duì)編碼器的光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
意爾創(chuàng)絕對(duì)編碼器的由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
意爾創(chuàng)絕對(duì)編碼器的應(yīng)用:
紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門(mén)、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。
意爾創(chuàng)絕對(duì)編碼器的定義:
這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。絕對(duì)編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °絕對(duì)編碼器有一個(gè)缺點(diǎn):即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而,對(duì)于絕對(duì)編碼器來(lái)說(shuō),即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代碼。
意爾創(chuàng)絕對(duì)編碼器的工作原理可以是光學(xué)的,可以保證高分辨率,因此適合于需要更高的精度和準(zhǔn)確性的應(yīng)用,也可以是磁性的,特別適合于需要高速和更高的領(lǐng)域的應(yīng)用耐磨性,溫度和IP保護(hù)。顯然,Eltra編碼器具有典型的可靠性和性能特征,并且可以以電子和機(jī)械接口的多種組合來(lái)提供設(shè)備。
意爾創(chuàng)絕對(duì)編碼器由于其在特別苛刻的應(yīng)用中使用,例如,用于大理石和玻璃加工的機(jī)器,船舶領(lǐng)域和一般自動(dòng)化領(lǐng)域工業(yè)。除了小尺寸外,該范圍還具有不帶軸承的特殊性,因此允許10,000 rpm的運(yùn)行速度。

 

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