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一、原理：
IRIS激光雷達一體機是一種通過激光束探測周圍環(huán)境并生成點云數(shù)據(jù)的傳感器。其原理是發(fā)射激光束，當激光束遇到物體時會被反射回來，接收器接收到反射回來的激光，并通過計算激光波在空氣中傳播的時間和速度，確定物體的位置和距離。通過掃描方向和角度的變化，可以獲取物體的三維坐標信息，從而得到整個環(huán)境的點云圖像。該技術(shù)可用于自動駕駛、機器人導(dǎo)航、三維建模等領(lǐng)域。
1、 一體機中兩個傳感器在一個剛性系統(tǒng)中，標定之后，不存在使用DEM過程中坐標轉(zhuǎn)換的誤差；
2、 IRIS的激光雷達系統(tǒng)，提供更高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；
3、除了DEM，高程和形狀數(shù)據(jù)，可以與高光譜數(shù)據(jù)一同分析，實現(xiàn)更多的功能；
4、更低的采購成本和運行成本(少飛一次)更高的測量效率。
二、技術(shù)指標：
● 掃描頻率：320000點/秒
● 掃描線數(shù)：16，32線可選
● 測程：150米
● 水平精度：±2cm(1σ)
● 高程精度：±1cm(1σ)
● 俯仰、橫滾(RMS)：0.04°(PPK)
● 光譜范圍：400-1000 nm
● 光譜分辨率：2.1nm
● 采樣間隔：1.07nm
● 光譜通道數(shù)：561
● Bin光譜通道數(shù)：281
● 空間通道數(shù)：900
● 每秒幀數(shù)：249
● 平均RMS半徑：6μm
● 高光譜成像設(shè)備與激光雷達設(shè)備共用IMU/GPS軟硬件無縫兼容高光譜機載系統(tǒng)，共同搭載無人機同步獲 取數(shù)據(jù)，軟件可實現(xiàn)高光譜與激光點云、RGB多源數(shù)據(jù)的融合
● 支持多種GNSS系統(tǒng)：北斗，GPS，
● Glonass和RTK技術(shù)
● 一體機重量：3.2kg
三、使用方法：
1. 連接電源和數(shù)據(jù)線：將設(shè)備連接到電源并連接到計算機或其他控制設(shè)備。
2. 安裝軟件：安裝與設(shè)備配套的軟件，并進行必要的設(shè)置和校準。
3. 配置參數(shù)：根據(jù)需要，配置掃描范圍、分辨率、樣本率等參數(shù)。
4. 啟動設(shè)備：開啟設(shè)備電源，確保設(shè)備各部分正常工作。
5. 進行掃描：將設(shè)備放置在所需位置，啟動掃描程序，開始掃描目標區(qū)域。
6. 數(shù)據(jù)處理：收集掃描數(shù)據(jù)后，可以將其導(dǎo)入相應(yīng)的軟件進行處理和分析。
7. 存儲數(shù)據(jù)：將處理后的數(shù)據(jù)存儲在計算機或其他存儲介質(zhì)中，以備后續(xù)使用。
請注意，在使用IRIS激光雷達一體機之前，請務(wù)必先研究相關(guān)文檔并遵循使用說明。
