當(dāng)前位置:維特銳(上海)有限公司>>技術(shù)文章>>倍加福助力醫(yī)療智能機(jī)器人戰(zhàn)疫情
抗擊疫情是一場(chǎng)持久戰(zhàn),醫(yī)護(hù)人員面臨著體力和精神上的巨大挑戰(zhàn),加速消耗的醫(yī)療物資紛紛告急,醫(yī)護(hù)人員接觸傳染風(fēng)險(xiǎn)持續(xù)增高,因此使用由人工智能驅(qū)動(dòng)且能自我消毒的機(jī)器人,能幫助醫(yī)護(hù)人員緩解這一壓力。
通過高精度定位、路徑規(guī)劃、調(diào)度系統(tǒng)、智能視覺、人機(jī)交互等前沿技術(shù)的運(yùn)用,智能配送機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)醫(yī)院各類物品的大范圍、跨樓層整體運(yùn)送。
當(dāng)醫(yī)院有配送需求時(shí),比如送藥品、手術(shù)器械、餐盒、被服等工作,醫(yī)護(hù)人員就可以通過人臉識(shí)別、指紋識(shí)別和ID卡,打開機(jī)器人的廂體,打開之后把需要配送的物品放進(jìn)去,然后在屏幕上進(jìn)行操作,點(diǎn)擊確認(rèn)。隨后,機(jī)器人會(huì)在之前根據(jù)構(gòu)建的地圖和對(duì)醫(yī)院環(huán)境的熟悉程度自主規(guī)劃路徑,會(huì)送到目的地,是醫(yī)護(hù)人員的“小幫手”。在這個(gè)過程中,控制中心智能調(diào)度即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能,無需人員操作,極大地減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次,大大降低了防護(hù)服等緊缺醫(yī)療物資的消耗以及醫(yī)護(hù)人員穿戴防護(hù)服的時(shí)間成本,起到較好的隔離保護(hù)作用。
機(jī)器人清潔消毒
定期噴灑消毒液是*的一步,以消滅物體表面附著的細(xì)菌,具體操作需要做到*、全覆蓋噴灑,此時(shí),移動(dòng)智能機(jī)器人的全覆蓋路徑規(guī)劃算法可以高效的完成這一項(xiàng)工作。
移動(dòng)的智能消毒機(jī)器人,能在醫(yī)院門診大廳、樓道、隔離區(qū)24小時(shí)工作,它裝載了消毒水箱,可按規(guī)定路線自主完成消毒清潔任務(wù)、自主避障、自主檢查清潔效果,自動(dòng)報(bào)告任務(wù)狀態(tài)、反饋任務(wù)詳情。在整個(gè)流程中實(shí)現(xiàn)無人化操作,獨(dú)立完成消毒清掃工作,極大程度上節(jié)約了人力成本,降低交叉感染風(fēng)險(xiǎn),提高了效率,為臨床醫(yī)護(hù)工作者保駕護(hù)航。
成功應(yīng)用于此類智能機(jī)器人AGV場(chǎng)景。
R2000系列擁有角分辨率高達(dá)0.014度的高精度,覆蓋360°平面檢測(cè)區(qū)域,掃描頻率達(dá)50Hz的快速響應(yīng),每秒能輸出個(gè)掃描,以小光斑設(shè)計(jì)以及小角分辨率的特性相結(jié)合,使其具有全景顯示的效果。
即使在遠(yuǎn)距離且高速應(yīng)用中,R2000系列是理想的選擇,滿足客戶對(duì)于高精度、高效率的需求。
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