倍加福R2000二維激光掃描儀技術(shù)應(yīng)用介紹

    物流倉儲(chǔ)日常工作包括有裝卸、搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸?shù)?，如此工作?qiáng)度，要求工作人員擁有良好的身體素質(zhì)、較強(qiáng)的抗壓能力，并且工作細(xì)致。作為智能化解決方案的者，德國(guó)STILL公司的開發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷尋找改進(jìn)倉儲(chǔ)物流流程的方法。“我們通過人機(jī)協(xié)作，來提高倉儲(chǔ)各個(gè)流程的效率，使倉儲(chǔ)搬運(yùn)工作變得更加輕松。”STILL公司自動(dòng)駕駛車產(chǎn)品經(jīng)理Erik Duewe*生說：“我們通過引入倍加福R2000等高科技傳感器技術(shù)，我們已成功實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)，使物流環(huán)節(jié)的分揀效率提高了30%。”

這款iGo neo智能搬運(yùn)車，在其駕駛員座椅后方的左右兩側(cè)，分別安裝了一個(gè)R2000系列激光掃描儀。當(dāng)操作員登上智能搬運(yùn)小車，然后手動(dòng)將其駕駛到目標(biāo)貨架。在此期間，車輛控制系統(tǒng)從R2000測(cè)量數(shù)據(jù)中識(shí)別出此駕駛員為負(fù)責(zé)人，并使用多維對(duì)象識(shí)別連續(xù)跟蹤。 
“由于其具有360°的測(cè)量范圍，并結(jié)合了小光斑尺寸，高角度分辨率和適合長(zhǎng)距離的測(cè)量范圍，使R2000系列擁有完整的全景視圖。操作人員無論是在智能小車的前方還是后方， iGo neo智能小車都能找到“主人”。” Hermes 先生補(bǔ)充道。該系統(tǒng)由車輛控制系統(tǒng)和兩個(gè)激光掃描儀組成，不會(huì)被其他操作人員轉(zhuǎn)移。此外，智能小車的初始設(shè)置非常簡(jiǎn)便，交付后即可投入使用。
Hermes 先生說：“智能搬運(yùn)車能隨時(shí)“自主地”跟隨操作人員移動(dòng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)他們的位置，并始終與貨架及操作人員適當(dāng)保持一定距離。R2000的智能性還體現(xiàn)在它可以探測(cè)空貨架，避免在空貨架前停留。所有這些都是在遵守安全規(guī)定的前提下，如小車在經(jīng)過交叉道口前，必須等待操作員確認(rèn)。Duewe*生總結(jié)說：“自從有了這位得力助手，日常的訂單分揀工作變得更加輕松簡(jiǎn)便，并提高了手頭工作的專注度，我們?yōu)閭}儲(chǔ)物流中的AGV機(jī)器人技術(shù)邁出重要的一步。” 此智能小車已成為操作人員的“得力助手，時(shí)刻“并肩作戰(zhàn)”。

技術(shù)信息：
掃描速率可達(dá) 50 Hz，適用于高速測(cè)量應(yīng)用
小角分辨率為 0.014°，角度步長(zhǎng) 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )
測(cè)量速率可達(dá) 250,000 測(cè)量值每秒
開放的原始數(shù)據(jù)輸出，賦予客戶自由開發(fā)的靈活性
100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口，支持多種協(xié)議