KRP58-KA8192R系列TWK旋轉(zhuǎn)編碼器介紹

KRP58-KA8192R系列TWK旋轉(zhuǎn)編碼器由防腐鋼制成的堅(jiān)固外殼 (> 720 h鹽霧試驗(yàn)）——法蘭由耐海水鋁制成，軸由不銹鋼制成 - 帶軸密封圈的球軸承 - 高度集成的光學(xué)傳感器系統(tǒng)長期穩(wěn)定 - 絕對(duì)多行程變速箱 - 通過 M12 連接器連接KRP 型號(hào)系列的旋轉(zhuǎn)編碼器用于直接連接到 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)。 一無需在設(shè)備上設(shè)置地址、波特率或終端電阻。 IP地址通過 EtherNet 中的 BOOTP 或 DHCP 服務(wù)器 /分配 IP 網(wǎng)絡(luò)。由于集成了 2 路開關(guān)，KRP 系列的旋轉(zhuǎn)編碼器可用于星形、樹形和線形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。有關(guān)集成到 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)的詳細(xì)說明，請(qǐng)參見 KRP 13387 手冊(cè)。

? 作為單圈或多圈旋轉(zhuǎn)編碼器執(zhí)行

? 位置和速度信號(hào)

? 分辨率：高達(dá)8192步/360°<)（13位）

? 測(cè)量范圍：高達(dá) 4096 轉(zhuǎn)

? 防護(hù)等級(jí)：高達(dá)IP67

? 工作溫度范圍：- 40°C 至 +85°C

? 位置和速度分辨率、編碼方向和預(yù)置位

以太網(wǎng)/IP 可編程

電氣數(shù)據(jù)

n 傳感器系統(tǒng)：帶照片陣列的碼盤

n 工作電壓：+ 10 VDC 至 + 30 VDC（反極性保護(hù)）

n 功耗：<3 W

n 分辨率：8192 步/360°<)（13 位）

n 測(cè)量范圍：4096 轉(zhuǎn)（多行程版本）

n 總步數(shù)：單圈版：13位，多圈版25位

n 精度：±0.05°

n 輸出代碼：二進(jìn)制

n 代碼歷史：CW / CCW

n 速度信號(hào)：16位，有符號(hào)，單位：步數(shù)/門時(shí)間

（可調(diào)閘門時(shí)間，默認(rèn)：1 s）

以太網(wǎng)數(shù)據(jù)

n MAC 地址：00:0E:CF:XX:XX:XX

當(dāng)前的 MAC 地址可以在銘牌上找到。

n 傳輸技術(shù)：100 Base-TX

n 傳輸速率：10/100 Mbit/s

n 電纜長度：最大 100 m（兩個(gè)參與者之間）

n 最小循環(huán)時(shí)間：1 ms

機(jī)械數(shù)據(jù)

n 運(yùn)行速度：10000 min -1 max.

n 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（轉(zhuǎn)子）：30 gcm2

n 操作扭矩：≤ 5 Ncm（在 20°C 時(shí)）

n 啟動(dòng)扭矩：≤ 4 Ncm

燙發(fā)。軸載荷：40 N 軸向，110 N 徑向

n 軸承壽命：> 108

 革命

n 重量：約 0.4 kg