安全把控，定位--倍加福的汽車流水應(yīng)用

   7月5日，一段百度董事長李彥宏乘坐無人駕駛汽車馳騁五環(huán)的視頻在微博上迅速引起圍觀。當(dāng)天正值百度AI大會，李彥宏通過視頻直播的方式，展示了自己乘坐公司研發(fā)的無人駕駛汽車實(shí)地行駛的情景。由此發(fā)展趨勢看來，“機(jī)器解放駕駛員”這樣從前以為是抽象甚至是遙不可及的概念，如今已儼然有了“勝利者”姿態(tài)。大眾普遍認(rèn)為，乘客對無人駕駛車的信任感首先應(yīng)該建立在如何正確的管理、存儲、共享代替“汽油”的“數(shù)據(jù)”，以及如何與數(shù)十億臺無線設(shè)備一起競爭網(wǎng)絡(luò)帶寬等看似不被直接掌握的方面。
   其實(shí)，不只是無人駕駛汽車，甚至所有汽車致行千里的“跬步”往往更多在于汽車各部件的穩(wěn)固連接，也就是安全裝配的過程。例如，發(fā)動機(jī)和后橋等底盤部件的安裝，需要首先把車身整個舉起，這一類型的操作大多采用剪刀式升降機(jī)配合完成。為了適應(yīng)不同車型和車輛高度，并且保障這些底盤部件裝配的緊固和準(zhǔn)確，就需要對自動化生產(chǎn)線中的一部分——剪刀式升降機(jī)的展開與折疊的位置做出判斷，從而也使自動化生產(chǎn)線的其他部分能夠順利進(jìn)行。
  

    由原機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計研究院和機(jī)械工業(yè)第五設(shè)計研究院強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手重組而成的中國汽車工業(yè)工程有限公司，憑借國內(nèi)的技術(shù)水平和人才優(yōu)勢，長期以來一直為合資企業(yè)和國內(nèi)各大汽車集團(tuán)提供生產(chǎn)線供貨服務(wù)，在國內(nèi)汽車工程建設(shè)領(lǐng)域享有很高的聲譽(yù)。*，在汽車生產(chǎn)線中，輸送方式是重中之重，它關(guān)系著該生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏、人力與設(shè)備的操作配合，以及安全等問題，目前人力吊運(yùn)方式在國內(nèi)采用普遍。中國汽車工業(yè)工程有限公司為上海通用、上海大眾、北京奔馳等多家汽車制造集團(tuán)提供升降吊具，其吊具升降行程4200mm，配有剪式平衡機(jī)構(gòu)，可防止吊具左右晃動；吊具采用皮帶式升降機(jī)構(gòu)，吊具的升降應(yīng)平穩(wěn)，吊具具備失速、皮帶斷裂、動態(tài)防墜落及極限限位安全措施。升降吊具通過電機(jī)驅(qū)動皮帶完成上升、下降，保證車體在不同工位的高度變化要求。
  為了使升降機(jī)高度位置得到的反饋，中國汽車工業(yè)工程有限公司與倍加福合作，并選擇使用倍加福ECN30PL恒力開度儀線形定位系統(tǒng)。ECN30PL恒力開度儀，集成帶有PROFINET IRT、CANopen、SSI+增量等運(yùn)動控制接口的ENA58IL磁電式值編碼器，在執(zhí)行時可以和升降機(jī)的控制機(jī)構(gòu)相配合形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，無需布軌，安裝自由方便，并且不受環(huán)境影響從而保證升降機(jī)的高度與預(yù)期值一致。而其連續(xù)測量位置變化以及測量長度不受限制的特點(diǎn)能夠滿足不同車型所需的不同升降高度