費斯托FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS-10-A型技術(shù)參數(shù)：

尺寸	10
大復(fù)位精度	<= 0.2 mm
大開啟角度	180 deg
旋轉(zhuǎn)對稱	<= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度	<= 0.1 mm
氣爪指的數(shù)量	2
裝配位置	任意
工作模式	雙作用
氣爪功能	徑向
設(shè)計結(jié)構(gòu)	有導(dǎo)向的動作順序
位置檢測	用于霍爾傳感器
工作壓力	2 ... 8 bar
氣爪的大工作頻率	<= 4 Hz
6 bar時的小打開時間	35 ms
6 bar時的小關(guān)閉時間	91 ms
工作介質(zhì)	壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明	可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC	1 – 低腐蝕影響
環(huán)境溫度	5 ... 60 °C
6 bar時總的抓取扭矩, 打開	21 Ncm
6 bar時總的抓取扭矩, 關(guān)閉	15 Ncm
轉(zhuǎn)動慣量	0.03 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩	30 N
氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩	0.8 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩	0.8 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩	0.8 Nm
產(chǎn)品重量	44 g
安裝類型	可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套
氣動連接	M3
材料備注	符合 RoHS
材料信息， 蓋帽	PA
材料信息，殼體	鍛造鋁合金 表面硬化處理
材料信息，夾鉗	高合金鋼