西開(kāi)里CKD電動(dòng)執(zhí)行器用多軸控制器ECMG系列特性：執(zhí)行器最多可連接16軸

1個(gè)單元可對(duì)應(yīng)2軸連接

基本性能大幅提高

可搬送重量 最多5倍以上

最高速度 最多2倍

對(duì)應(yīng)3種動(dòng)力電源供給方式

統(tǒng)一配線方式

減少配線工時(shí)

由通信單元向各驅(qū)動(dòng)器單元統(tǒng)一供電

混合配線方式

基于電流值，對(duì)軸數(shù)無(wú)限制

僅對(duì)高消耗電流的驅(qū)動(dòng)器單元另行提供動(dòng)力電源

個(gè)別配線方式

基于電流值，對(duì)軸數(shù)無(wú)限制，確保高安全性

直接向各驅(qū)動(dòng)器單元供給動(dòng)力電源

步進(jìn)馬達(dá)　控制器概要

CKD備有單軸控制器和多軸控制器。

多軸控制器在使用執(zhí)行器3軸以上時(shí)，具有優(yōu)勢(shì)。

01、多軸控制器

02、單軸控制器

系統(tǒng)構(gòu)成

西開(kāi)里CKD電動(dòng)執(zhí)行器用多軸控制器ECMG系列各單元說(shuō)明

01、通信單元（ECMG-CNN※30-※※D※※）

連接到現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的單元。

可向其他單元供給動(dòng)力電源、控制電源。

安裝在左端。

02、驅(qū)動(dòng)器單元（ECMG-DNN※30-※※DNN）

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器的單元。

1個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元上有1軸連接和2軸連接的單元。

此外，還分為使滑塊型、活塞桿型執(zhí)行器動(dòng)作的A型、夾爪、滑臺(tái)、擺動(dòng)使夾爪型、滑臺(tái)型、擺動(dòng)型執(zhí)行器動(dòng)作的B型。

也可以直接向驅(qū)動(dòng)器單元供給動(dòng)力電源。

每個(gè)通信單元最多可連接8個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元。

03、終端單元（ECMG-PNP30-EACNN

多軸控制器終端的單元。

安裝在右端。

隨通信單元附帶。