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詳細(xì)介紹
iBoat智能無人測量船
此技術(shù)機(jī)產(chǎn)品可用于海洋測繪，航道測繪、湖泊勘測，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測等域，可以zui大限度地規(guī)避人員安隱患，極大的提升水下測繪的機(jī)動(dòng)性和效率。
1）自動(dòng)智能自主航行
2）自動(dòng)水下地貌測繪
3）智能測深模塊
4）高精度定位系統(tǒng)
5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊
6）專業(yè)雙體船設(shè)計(jì)
7）可拓展基站顯示
8）智能易操
相關(guān)技術(shù)
| 體參數(shù) | 船體尺寸 | 1470mm×900mm×600mm （長×寬×高） | 安性參數(shù) | 避障/視頻 | 自動(dòng)聲波避障/視頻實(shí)時(shí)傳輸 |
| 船體重量 | 50kg | 岸基基站 | 操作系統(tǒng) | Windows XP/win7 | |
| 船體材料 | 加凱夫拉防彈布的高強(qiáng)度纖維增強(qiáng)型玻璃剛材料 | 通訊模式 | 實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn) | ||
| 船體顏色 | 藍(lán)白 | 數(shù)據(jù)傳輸距離 | 10km | ||
| 動(dòng)力及電氣參數(shù) | 供電電池 | 電壓14.8V，鋰聚合物電池4組，容量20AH×4 | 無人船軟件 | 可實(shí)現(xiàn)無人船導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)后處理、視頻顯示、避碰報(bào)警功能 | |
| 推進(jìn)器型號(hào) | TJ70 | 可實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換、導(dǎo)入DXF格式作為計(jì)劃線和底圖、輸出多種數(shù)據(jù)格式 | |||
| 續(xù)航時(shí)間 | 10小時(shí)（2m/s) | 可安裝側(cè)掃、ADCP、水質(zhì)分析等軟件 | |||
| zui大航行速度 | 3m/s | 定位精度 | RTK | 水平：±8mm+1ppm RMS | |
| zui大航程 | 70km | 垂直：±15mm+1ppm RMS | |||
| 導(dǎo)航模式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 信標(biāo) | 0.5m(1δ） | ||
| 負(fù)載能力 | 40kg | DGPS（SBAS） | 1.0m CEP | ||
| 通信參數(shù) | 通信模式 | 實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn) | 測深系統(tǒng)參數(shù) | 工作頻率 | 200KHz |
| 數(shù)據(jù)傳輸距離 | 10km | 波束角 | 5° | ||
| 任務(wù)傳輸距離 | 10km | 測深范圍 | 0.15~200m | ||
| 視頻傳輸距離 | 5km | 測深精度 | ±1cm±0.1%h（h為水深） | ||
| 遙控距離 | 2km | 水深分辨率 | 1cm | ||
| 智能遙控器 | 通訊模式 | 實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn) | 后處理功能 | 實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)與數(shù)據(jù)疊加、距離采樣與特征點(diǎn)采樣相結(jié)合、單/多潮位改正、多樣數(shù)據(jù)格式/自定義數(shù)據(jù)格式輸入 | |
| 遙控距離 | 2km | ||||
| 待機(jī)時(shí)間 | 12小時(shí) | ||||
| 防水防塵等 | IP64 |
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