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詳細(xì)介紹
無人機激光雷達系統(tǒng)LiDAR
系統(tǒng)介紹：微型無人機LiDAR系統(tǒng)
- 小鷹號集成了R-Fans多線激光掃描儀、慣導(dǎo)測量系統(tǒng) (GNSS/IMU)、計算機控制單元等,具有集成度高、重量 輕、數(shù)據(jù)精度高、操作維護簡單、快速拆裝、方便攜帶等 特點，適用多種無人機搭載平臺，經(jīng)濟實用。
- 小鷹號高度集成化的設(shè)計使得整套系統(tǒng)具有更加的性能 及穩(wěn)定性，能實時、快速地獲取地形表面的三維空間信息 和影像，廣泛應(yīng)用于靈捷、高效的三維測量域。
無人機激光雷達系統(tǒng)LiDAR產(chǎn)品外觀圖
技術(shù)參數(shù)：
No. 序號 | Name 名稱 | Introduction 介紹 |
1 | R- Fans | 掃描儀 |
2 | 倉門1 | U盤（存儲激光雷j蟻據(jù)） |
3 | GNSS指示燈 | 工作瞄下瑚閃爍 |
4 | PC指和 | 工作験下MT長亮 |
5 | 電姍鈕 | F上電啟動 |
6 | 夕隱電源接口 | 夕卜部供電 |
7 | GNSS 接 口 | 接蛀星信號 |
8 | 倉門2 | U盤（存儲POS數(shù)據(jù)） |
9 | IMU調(diào)試接口 | IMU調(diào)整口 |
10 | 平臺 | 連接無人機（固定穩(wěn)定設(shè)備） |
軟件介紹：
軌跡生成軟件PosPac
• I MU和基站數(shù)據(jù)后差分生成飛行軌跡文件;
•自動識別并補償傳感器和環(huán)境誤差；
•多種數(shù)據(jù)格式處理與輸出
點云預(yù)處理軟件UI-RF
•飛行軌跡文件+原始點云數(shù)據(jù)文件融合解算；
•點云可視化：數(shù)據(jù)檢查、灰度映射、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 及坐標(biāo)解算；
•同時可輸出多種格式文件，如Mas. *.xyzi等
處理軟件 SS-Powerline
•激光掃描數(shù)據(jù)快速分類,輸出實時工況分析報告； •輸電線路本體及周圍環(huán)境的真三維數(shù)字模型構(gòu)建; •輸電線路安性能模擬、謝介和智能報警分析.
點云后處理軟件-SS-Survery
•自動濾波、建筑點云自動提取與分類、道路半 自動提取與分類等；
.大批量生成等高線；
•4D產(chǎn)品質(zhì)量檢查。
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