大疆經(jīng)緯 M210V2 / 經(jīng)緯M210RTKV2無(wú)人機(jī)

大疆經(jīng)緯 M210V2 / 經(jīng)緯M210RTKV2無(wú)人機(jī)飛行器、遙控器以及配套使用的 DJIGO 4 App 組成，配備新的云臺(tái)接口，可適配多種型號(hào)的新型三軸穩(wěn)定云臺(tái)相機(jī)。集成 DJI *飛控系統(tǒng)、下視及前視視覺(jué)系統(tǒng)、紅外感知系統(tǒng)和FPV攝像頭，可在室內(nèi)外穩(wěn)定懸停、飛行，并具備障礙物感知功能和指點(diǎn)飛行、智能跟隨等*飛行功能。雙頻高清圖傳整合于機(jī)身內(nèi)部，可提供高效穩(wěn)定的高清圖像傳輸。

大疆經(jīng)緯 M210V2 / 經(jīng)緯M210RTKV2無(wú)人機(jī)

       大疆經(jīng)緯 M210V2 / 經(jīng)緯M210RTKV2無(wú)人機(jī) 采用 DJI 飛控系統(tǒng)，具備雙冗余 IMU 和氣壓計(jì)提升安性。配合新的智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，提供了敏捷、穩(wěn)定、安的飛行性能。返航功能可使飛行器自動(dòng)飛回返航點(diǎn)并自動(dòng)降落。除了可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行和懸停以外，新增了多方位的視覺(jué)定位及紅外感知系統(tǒng)。

飛行器可在更大范圍內(nèi)及時(shí)探測(cè)并自主躲避障礙物，進(jìn)步提升安性。
遙控器內(nèi)置新代雙頻 LIGHTBRIDGE TM 高清圖傳地面端，與飛行器機(jī)身內(nèi)置Lightbridge天空端配合，信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)可達(dá) 7 km（FCC 合規(guī)版本），可通過(guò) DJI GO 4 App 在移動(dòng)設(shè)備上實(shí)時(shí)顯示高清畫(huà)面，穩(wěn)定傳輸高清圖像以及上下行數(shù)據(jù)。遙控器可在 2.4 GHz 與 5.8 GHz雙頻段之間切換，大幅增強(qiáng)抗干擾能力從而提高圖傳的穩(wěn)定性。
配備新的云臺(tái)接口，可適配多種型號(hào)的新型三軸增穩(wěn)云臺(tái)相機(jī)，目前可配備 ZENMUSE TM
X5S、X4S、XT* 和 Z30 云臺(tái)相機(jī)。支持上置單云臺(tái)和下置雙云臺(tái)，可滿足不同域的使用需求。

配備多個(gè)擴(kuò)展口，可滿足不同擴(kuò)展功能，其中，M210 RTK 標(biāo)配 DJI D-RTK，可實(shí)現(xiàn)高精度準(zhǔn)
確定位 。
配備高能量密度雙智能飛行電池系統(tǒng)和高效率的動(dòng)力系統(tǒng)，雙電池系統(tǒng)提升飛行安系數(shù)，空
載時(shí)，M210 使用 TB50-200 電池飛行時(shí)間約 27 分鐘，使用大容量電池（TB55）可達(dá) 38 分鐘，M210 RTK 則分別為 23 和 32 分鐘。
使用 Zenmuse XT 云臺(tái)相機(jī)時(shí)，需要使用 Zemnuse XT 云臺(tái)轉(zhuǎn)接件才能將其安裝到飛行器上。
安裝 Zenmuse X5S, X4S 或 Z30 云臺(tái)相機(jī)時(shí)，可以使用 DJI GO 4 或 DJI Pilot App。如果安裝 ZenmuseXT 云臺(tái)相機(jī)，則需要配合 DJI Pilot App 起使用。
 使用上置單云臺(tái)時(shí)，需安裝外置 GPS 模塊并連接到擴(kuò)展接口上。不支持同時(shí)使用上置和下置云臺(tái)。

大疆經(jīng)緯 M210V2 / 經(jīng)緯M210RTKV2無(wú)人機(jī)安裝 D-RTK 地面端
對(duì)于 M200 系列，只有 M210 RTK 需要安裝 D-RTK 地面端。
1. 移動(dòng) D-RTK 地面端天線支架并擰緊螺絲，然后安裝電池。
2. 旋轉(zhuǎn)卡扣固定電池，然后安裝 Datalink Pro 天線。
3. 根據(jù)螺紋規(guī)格（1/4" 或 3/8"）固定到合適的三角架上。

大疆經(jīng)緯 M210V2 / 經(jīng)緯M210RTKV2無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)：

飛行器

尺寸	經(jīng)緯 M210 V2: 展開(kāi)（包含槳葉和起落架）：883×886×398 mm 折疊（不包含槳葉和起落架）：722×282×242 mm 經(jīng)緯 M210 RTK V2： 展開(kāi)（包含槳葉和起落架）：883×886×427 mm 折疊（不包含槳葉和起落架）：722×282×242 mm
對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距	643 mm
重量	經(jīng)緯 M210 V2：約 4.8 kg（含兩塊 TB55 電池） 經(jīng)緯 M210 RTK V2：約 4.91 kg（含兩塊 TB55 電池）
大載重	經(jīng)緯 M210 V2：1.34 kg 經(jīng)緯 M210 RTK V2：1.23 kg
大起飛重量	6.14 kg
工作頻率	2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率（EIRP）	2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）；≤ 26 dBm（SRRC）
懸停精度（P-GPS）	垂直：±0.5 m（下視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：±0.3 m）
懸停精度（D-RTK，經(jīng)緯 M210 RTK V2）	垂直：±0.1 m 水平：±0.1 m
大旋轉(zhuǎn)角速度	俯仰軸：300°/s 航向軸：120°/s
大俯仰角度(下置雙云臺(tái) / 上置云臺(tái))	30°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用） 30°（A 模式）
大俯仰角度【下置單云臺(tái)（M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺(tái)接口I）】	35°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用） 30°（A 模式）
大上升速度	5 m/s
大下降速度（垂直）	3 m/s
大水平飛行速度（下置雙云臺(tái)/ 上置云臺(tái)）	73.8 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式）
大水平飛行速度【下置單云臺(tái)（M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺(tái)接口I）】	81 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式）
大起飛海拔高度	3000 m（使用 1760S 螺旋槳）
大可承受風(fēng)速	12 m/s
大飛行時(shí)間（TB55）	經(jīng)緯 M210 V2：34 分鐘（空載）；24 分鐘（起飛重量 6.14 kg） 經(jīng)緯 M210 RTK V2：33 分鐘（空載）；24 分鐘（起飛重量 6.14 kg）
適配 DJI 云臺(tái)	禪思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
支持云臺(tái)安裝方式	下置單云臺(tái)（云臺(tái)接口I），下置雙云臺(tái)，上置云臺(tái)
IP 防護(hù)等	IP43
GNSS	經(jīng)緯 M210 V2：GPS+GLONASS  經(jīng)緯 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度	-20° 至 50° C

下視視覺(jué)系統(tǒng)

飛行速度測(cè)量范圍	<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度測(cè)量范圍	<10 m
精確懸停范圍	<10 m
使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足 （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
聲波高度測(cè)量范圍	0.1-5 m
聲波使用環(huán)境	非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面 （厚地毯性能會(huì)有衰減）

部紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍	0-5 m
FOV	±5°
使用環(huán)境	漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

充電器（IN2C180）：大疆經(jīng)緯 M210V2 / 經(jīng)緯M210RTKV2無(wú)人機(jī)

電壓	26.1 V
額定功率	180 W