國(guó)產(chǎn)地下管道陀螺儀ABM-90

國(guó)產(chǎn)地下管道陀螺儀ABM-90IMU包含陀螺儀與加速度計(jì)，分別測(cè)量物體在運(yùn)動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)及位置。是種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測(cè)量系統(tǒng)。

國(guó)產(chǎn)地下管道陀螺儀ABM-90

產(chǎn)品介紹：國(guó)產(chǎn)地下管道陀螺儀ABM-90款基于MEMS慣性測(cè)量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實(shí)時(shí)對(duì)自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測(cè)量，通過專業(yè)計(jì)算可得到運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)儀器結(jié)構(gòu)有效保證運(yùn)動(dòng)過程中測(cè)量中心和管道中心的致性，給定管道起終點(diǎn)坐標(biāo)，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo)，在非開挖的情況下，準(zhǔn)確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。

陀螺儀：用于測(cè)量角速度的傳感器，從形式上分機(jī)械陀螺、光纖陀螺、激光陀螺及MEMS（微機(jī)械）陀螺；它們的作用相同，但是工作原理、精度、體積、價(jià)格各不相同。

加速度計(jì)：用于測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)加速度的傳感器，精度等也分很多種。

里程計(jì)： 指測(cè)量行程的裝置。

國(guó)產(chǎn)地下管道陀螺儀ABM-90