型號

項目

參數(shù)

備注

1

適用管徑范圍

Φ219~Φ510mm

2

適用管壁厚度

≤16mm

3

爬行器車體長度

1100mm

4

爬行器高壓發(fā)生器長度（含控制器部分）

Φ190×800mm

5

爬行器車體總長度

2200mm

連接器300mm

6

爬行器車體重量

17.5kg

7

電池箱重量

28.5kg

8

爬行器高壓發(fā)生器重量（含控制器部分）

21kg

9

遙控器重量

2.5kg

尺寸：230×120×160mm

10

爬行器總重量

67kg

11

zui大輸出電壓

160kv

調節(jié)范圍100-160kv任意調節(jié)

12

zui大輸出管電流

3mA

13

射線管焦點尺寸

1×2.0mm

錐靶360°*40°

14

適用環(huán)境溫度范圍

-20℃ ~ +70℃

15

適用環(huán)境濕度范圍

≤90%

16

爬行距離

≥1 km   

往返

17

爬行速度

15~18  米/ 分

18

驅動方式

單驅

19

定位方式

磁定位

20

定位精度

±2mm

21

轉彎半徑

≥7D

22

         電源能量

       96V·10Ah