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WAW-600D型微機(jī)控制電液伺服*試驗(yàn)機(jī)

一、主機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1. 采用柱塞式油缸，靜壓油膜間隙密封技術(shù)，加載過(guò)程平穩(wěn)，真正實(shí)現(xiàn)零摩擦力運(yùn)行，進(jìn)回程示值精度*達(dá)到國(guó)標(biāo)規(guī)定一級(jí)試驗(yàn)機(jī)要求，使用壽命長(zhǎng)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。

2. 關(guān)鍵零部件經(jīng)有限元分析，整機(jī)剛度大，*用戶(hù)試驗(yàn)要求。

3. 試驗(yàn)空間上置，適合使用者操作使用，符合人體工程學(xué)原理；

4. 采用消隙裝置，消除傳動(dòng)絲杠、絲母間隙，使移動(dòng)橫梁傳動(dòng)平穩(wěn)，試驗(yàn)曲線(xiàn)平滑無(wú)臺(tái)階；

5. 可移動(dòng)式操作按鈕盒，方便使用者調(diào)整試驗(yàn)空間，夾持、移開(kāi)試樣等操作；

6. 一體化油源控制柜，外形美觀(guān)且便于放置電腦打印機(jī)；

7. 基于windows xp操作系統(tǒng)平臺(tái)，專(zhuān)業(yè)試驗(yàn)機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，能自動(dòng)處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)（zui大力、上下曲服點(diǎn)、規(guī)定塑性強(qiáng)度、規(guī)定總伸長(zhǎng)強(qiáng)度、曲服點(diǎn)伸長(zhǎng)率，zui大力總伸長(zhǎng)率、斷后伸長(zhǎng)率，斷面收縮率等），存儲(chǔ)試驗(yàn)結(jié)果，打印試驗(yàn)曲線(xiàn)，生成報(bào)表，并具有網(wǎng)絡(luò)接口可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。

二、主要規(guī)格、技術(shù)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)

序號(hào)	項(xiàng)目名稱(chēng)	技術(shù)參數(shù)
1	zui大試驗(yàn)力	1000 kN
2	試驗(yàn)力測(cè)量范圍	1%—*FS
3	試驗(yàn)機(jī)精度	1級(jí)
4	試驗(yàn)力準(zhǔn)確度	優(yōu)于示值的±1%
5	變形測(cè)量分辨率	0.001mm
6	變形測(cè)量精度	±1%
7	活塞zui大行程	200mm
8	活塞位移示值精度	±0.5%FS
9	zui大拉伸試驗(yàn)空間	600
10	zui大壓縮試驗(yàn)空間	500
11	圓試樣夾持范圍	Φ13～40mm
12	扁試樣夾持范圍	0～30mm
13	扁試樣夾持寬度	70
14	標(biāo)配彎曲壓頭	Φ30
15	上下壓盤(pán)尺寸	Φ160mm
16	兩立柱間間距	520mm
17	彎曲支輥間距	30～500mm
18	彎曲支滾寬度	140mm
19	容許彎曲曲度	100mm
20	移動(dòng)橫梁電機(jī)功率	0.55kW
21	油泵電機(jī)功率	2.2 kW
22	夾緊電機(jī)功率	0.55 kW
23	總功率	3.3kw
24	整機(jī)重量	3000
25	試驗(yàn)機(jī)外形尺寸（含行程）	9706302100（mm）
26	控制柜外形尺寸	1020620810（mm）
27	夾緊油源系統(tǒng)	465×435×650（mm）
28	控制方式：電液伺服閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；
29	顯示方式：計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移、試樣變形測(cè)量值，屏幕顯示試驗(yàn)曲線(xiàn)，屏幕調(diào)零、標(biāo)定；

二、三、基本結(jié)構(gòu)及主要功能

1、主機(jī)：配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度，運(yùn)輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、可靠，試臺(tái)升降采用電機(jī)、鏈條、絲杠傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整，試驗(yàn)操作方便；

2、測(cè)控系統(tǒng)：由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測(cè)量試件變形的引伸計(jì)、測(cè)量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)PC測(cè)控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成；

3、標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源：

1）為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造，專(zhuān)門(mén)為電液伺服*試驗(yàn)機(jī)配套使用；

2）選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī)，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；

3）采用*技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無(wú)溢流能耗，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；

4）管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無(wú)滲漏油故障發(fā)生；

4、電氣控制柜：

a、系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單元的有效分離，保證測(cè)控系統(tǒng)不受干擾，長(zhǎng)期穩(wěn)定工作；

b、電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭，包括電源開(kāi)關(guān)、急停以及油源油泵開(kāi)停等；

5、全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng)：

a）系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以PC卡板式伺服放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b）系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、控制信號(hào)發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；

c）系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測(cè)量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器（各信號(hào)調(diào)理單元）、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；

6、試驗(yàn)機(jī)PC卡板式伺服放大器：

a、為可插拔式PC卡板，應(yīng)用*的計(jì)算機(jī)總線(xiàn)控制技術(shù)專(zhuān)為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)，有程控模擬放大器，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量I/O等；

b、該測(cè)控卡與PC機(jī)組成單卡測(cè)控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測(cè)控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測(cè)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡(jiǎn)潔可靠；

c、采用計(jì)算機(jī)總線(xiàn)技術(shù)，直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，是試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)品單元；

d、增益可編程串級(jí)放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；

e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓，整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)同比衰減，實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)；

通過(guò)多位A/D轉(zhuǎn)換滿(mǎn)足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；

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