MOOG伺服閥上海*處&MOOG進(jìn)口原裝
M3000 的構(gòu)成運動控制器
伺服控制器(MSC I)
MSC I 是帶 PLC 功能并配備高分辨率模擬輸入/輸出以及位置傳感器接口的高性能伺服控制器。其專門的設(shè)計可實現(xiàn)兩臺液壓伺服作動器快速精確的閉環(huán)控制。
伺服控制器(MSC II)
MSCII 是帶 PLC 功能并配備現(xiàn)場總線和位置傳感器接口的高性能伺服控制器。它通過現(xiàn)場總線接口能夠處理復(fù)雜的多軸功能,實現(xiàn)快速精確的閉環(huán)控制。
軸控制軟件(MACS)
MACS 是基于 CoDeSys 并符合 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程語言。它提供完整的編程、調(diào)試、模擬、參數(shù)化、可視化和跟蹤功能以及穆格專家設(shè)計的各種功能模塊。
擴(kuò)展模塊
模擬和數(shù)字輸入/輸出模塊,配備 MSC I 和 MSC II 擴(kuò)展總線接口。
數(shù)字輸入/輸出模塊,配備 CANOpen 接口。
帶 CANopen 或 TCP/IP 接口的顯示器。
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雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由*磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時,銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,從而推動滑閥左移。同時,使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置,并有相應(yīng)的流量輸出。
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MOOG伺服閥上海*處&MOOG進(jìn)口原裝電液伺服閥的常見故障
1力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線:引起閥不動,無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,系統(tǒng)震蕩,嚴(yán)重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到zui大。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
4)其他部分
密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
5、運行中抗燃油的維護(hù)
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計:汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對抗燃油的使用壽命有直接的影響,因此,系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)考慮以下因素:
1系統(tǒng)應(yīng)安全可靠。抗燃油應(yīng)采用獨立的管路系統(tǒng),以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統(tǒng)管路中盡量減少死角,以利于沖洗系統(tǒng)。
2油箱容量大小適宜,油箱用于儲存系統(tǒng)的全部用油,同時還起著分離空氣和機(jī)械雜質(zhì)的作用。如果油箱容量設(shè)計過小,抗燃油在油箱中停留時間短,起不到分離作用,會加速油質(zhì)劣化,縮短抗燃油的使用壽命。
結(jié)束語:
建議今后應(yīng)定期對伺服閥進(jìn)行更換并送到機(jī)構(gòu)進(jìn)行必要的檢測和校驗,以防止因伺服閥故障而導(dǎo)致閥門擺動及負(fù)荷波形等不安全因素的發(fā)生;其次應(yīng)對液壓油進(jìn)行定期檢測,定期濾油,以保證機(jī)組安全穩(wěn)定運行。
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電液伺服閥的常見故障MOOG穆格伺服閥D633,D634系列,G761-3005,G761-3004,G761-3003,G761-3002,G761-3001,J761,J072,J869,G631 G761系列伺服閥 D791三級伺服閥 D661電反饋式伺服 72系列機(jī)械反饋伺服 D633/D634直動式伺服閥 功率級閥型號/先導(dǎo)級 MOOG機(jī)能代號 D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA MOOG型號/先導(dǎo)級 MOOG機(jī)能代號 D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A MOOG型號/先導(dǎo)級 MOOG機(jī)能代號 D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A MOOG型號/先導(dǎo)級 MOOG機(jī)能代號 D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A D634-341C R40K02M0NSS2 D634-319C R40KO2M0NSP2 D633-333B R16KO1F0NSS MOOG型號/先導(dǎo)級 MOOG機(jī)能代號 D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P D791-4025/ S25J0PA6VSX2-A D791-4001/待查 S25J0QB6VSX2-B D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B MOOG型號 MOOG機(jī)能代號 072-559A S15F0FA4VBL, 072-558A S22FOFA4VBL《新型號:072-1203-10》。 MOOG型號 MOOG機(jī)能代號 G761-3001 H04JOFM4VPL G761-3002 / G761-3003 H19JOFM4VPL G761-3004 H38JOFM4VPL G761-3005 S63JOGM4VPL MOOG型號 MOOG機(jī)能代號 J761-003 J761-004 MOOG型號 MOOG機(jī)能代號 D765-1603-5 S38JOGMGUSXO D765-1089-4 S63JOGAEVSXO 先導(dǎo)級/功率級閥型號 MOOG機(jī)能代號 D630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBL D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVAL D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVAL D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL 先導(dǎo)級/功率級閥型號 MOOG機(jī)能代號 D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1 D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB