介紹 1
安全事項(xiàng) 2
描述 3
裝配 4
連接 5
操作 6
調(diào)試 7
參數(shù)化/尋址 8
報(bào)警，錯(cuò)誤和系統(tǒng)信息 9
保養(yǎng)和維護(hù) 10
技術(shù)參數(shù) 11
尺寸圖 12
送貨范圍/附件 13
法定信息
警告注意系統(tǒng)
必須遵守所有的警告事項(xiàng)，以確保個(gè)人的安全，防止財(cái)產(chǎn)損失。涉及到人身安全的警告事項(xiàng)都用
安全警示符號(hào)在手冊(cè)里標(biāo)出，只涉及財(cái)產(chǎn)損失的警告事項(xiàng)沒有用安全警示符號(hào)標(biāo)出。下面列出的警
告事項(xiàng)都按警示程度明示出等級(jí)。
危險(xiǎn)
表示非常危險(xiǎn)的情況，如果不避免將造成毀滅性的嚴(yán)重破壞。
警告
表示有潛在危險(xiǎn)的狀況，如果不避免會(huì)造成毀滅性的嚴(yán)重破壞。
警惕
和安全警報(bào)標(biāo)志一起使用，表示有潛在危險(xiǎn)的狀況，如果不避免可能造成一定程度的破
壞。
警惕
不和安全警報(bào)標(biāo)志一起使用，表示有潛在危險(xiǎn)的狀況，如果不避免可能造成性能損害。
注意
表示有潛在危險(xiǎn)的狀況，如果不避免可能導(dǎo)致不理想的結(jié)果和狀況。
如果不止一個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)出現(xiàn)，則警告表示zui別的危險(xiǎn)。帶安全警報(bào)標(biāo)志，表示會(huì)對(duì)人員有傷
害的警告也包括對(duì)財(cái)產(chǎn)損失的警告。
有資格人員
這個(gè)裝置/系統(tǒng)可能只能進(jìn)行與手冊(cè)有關(guān)的安裝和操作。設(shè)備/系統(tǒng)的調(diào)試和操作只能由有資格的
人員執(zhí)行。在這本手冊(cè)里的安全注意事項(xiàng)中有資格的人員是指被授權(quán)根據(jù)安全管理標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行上電、
斷電、清除地基以及電路和設(shè)備連接的操作。
正確使用西門子產(chǎn)品
在手冊(cè)的指導(dǎo)下，西門子產(chǎn)品必須僅用于技術(shù)描述中所描述的應(yīng)用。如果所使用的產(chǎn)品和
組件是由其它廠商制造的，那這些產(chǎn)品和組件必須是西門子推薦或認(rèn)可的。必須進(jìn)行正確
的運(yùn)送、存儲(chǔ)、安裝、接線、調(diào)試、操作和維護(hù)以保證產(chǎn)品操作安全，無任何問題。必須
遵守允許的環(huán)境條件。必須遵守手冊(cè)中的相關(guān)內(nèi)容。
商標(biāo)
所有標(biāo)有的名字均為西門子AG 的注冊(cè)商標(biāo)。第三方為其自身目的在文獻(xiàn)中使用上述有關(guān)商
標(biāo)的任一名稱，將視為侵權(quán)。
不承擔(dān)的義務(wù)
我們已檢驗(yàn)本手冊(cè)內(nèi)容與硬件和軟件描述一致。因?yàn)椴荒?排除偏差的可能性，我們不能保證
*一致。然而，手冊(cè)中的數(shù)據(jù)將被經(jīng)常性重新檢查并在后續(xù)文件中做出必要的修正。
目錄
1. 介紹...................................................................................................................................................7
1.1 這個(gè)手冊(cè)的目的.......................................................................................................................7
1.2 歷史...........................................................................................................................................7
1.3 補(bǔ)充內(nèi)容...................................................................................................................................7
2 安全注意事項(xiàng)..................................................................................................................................9
2.1 概述信息.....................................................................................................................................9
2.2 正確的用法.................................................................................................................................9
2.3 法律和條例.................................................................................................................................9
2.4 測(cè)量.............................................................................................................................................9
2.5 資質(zhì)人員.....................................................................................................................................10
3 描述..................................................................................................................................................11
3.1 功能............................................................................................................................................11
3.2 結(jié)構(gòu)概述......................................................................................................................................11
3.3 設(shè)備鑒定（型號(hào)）......................................................................................................................11
3.5 設(shè)備組件......................................................................................................................................13
3.5.1 設(shè)備組件總概...........................................................................................................................13
3.5.2 母版.........................................................................................................................................13
3.6 操作模式....................................................................................................................................14
3.6.1 操作回路...................................................................................................................................14
3.6.2 控制規(guī)則...................................................................................................................................15
3.6.3 電路模塊圖...............................................................................................................................16
4 裝配.....................................................................................................................................................17
4.1 安裝的安全注意事項(xiàng)................................................................................................................17
4.2 安裝工具“直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)”............................................................................................... 18
4.3 安裝“角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)”..........................................................................................................23
4.4 潮濕環(huán)境中閥門定位器的使用說明........................................................................................28
4.5 加速運(yùn)動(dòng)或震蕩環(huán)境中閥門定位器的使用說明....................................................................30
4.5.1 使用時(shí)需要注意的方面...........................................................................................................30
4.5.2 頻選器.....................................................................................................................................31
5 連接.....................................................................................................................................................33
5.1 電氣連接.......................................................................................................................................33
5.1.1 電氣連接的安全注意事項(xiàng)........................................................................................................33
5.1.2 連接圖....................................................................................................................................33
5.2 氣動(dòng)連接....................................................................................................................................34
5.2.1 氣動(dòng)連接...................................................................................................................................34
5.2.2 氣動(dòng)連接..................................................................................................................................35
5.2.3 氣動(dòng)連接型..............................................................................................................................35
5.3 凈化空氣開關(guān).............................................................................................................................36
5.4 限流器.........................................................................................................................................37
6 操作.................................................................................................................................................39
6.1 操作.............................................................................................................................................39
6.1.1 顯示..........................................................................................................................................40
6.1.3 固件型號(hào)................................................................................................................................41
6.2 操作模式.....................................................................................................................................42
6.2.1 操作模式視圖..........................................................................................................................42
6.2.2 改變操作模式....................................................................................................................... 43
6.2.3 操作模式描述....................................................................................................................... 44
6.3 控制器數(shù)據(jù)的優(yōu)化.................................................................................................................... 47
7 調(diào)試..................................................................................................................................................49
7.1 調(diào)試............................................................................................................................................ 49
7.2 自動(dòng)初始化的順序.................................................................................................................. 50
7.3 調(diào)試直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)............................................................................................................. 56
7.3.1 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)備工作.................................................................................................. 56
7.3.2 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)初始化............................................................................................57
7.3.3 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)初始化操作................................................................................... 59
7.4 調(diào)試角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)................................................................................................................ 63
7.4.1 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)備工作..................................................................................................63
7.4.2 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)初始化............................................................................................64
7.4.3 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)初始化操作......................................................................................66
8 參數(shù)/地址..........................................................................................................................................69
8.1 參數(shù)章節(jié).....................................................................................................................................69
8.2 結(jié)構(gòu)框圖給出了參數(shù)意義...................................................................................................... 69
8.3 參數(shù)概述...................................................................................................................................70
8.3.1 參數(shù)1～5 的概述................................................................................................................. 70
8.3.2 參數(shù)6-51 的概述.................................................................................................................... 71
8.4 參數(shù)描述..................................................................................................................................74
8.4.1 參數(shù)1 到5 的描述............................................................................................................ 74
8.4.1.1 參數(shù)1 和2 的描述............................................................................................................74
8.4.1.2 參數(shù)3 到5 的描述............................................................................................................75
8.4.2 參數(shù)6 到51 的描述...........................................................................................................76
8.4.2.1 參數(shù)6 的描述............................................................................................................ .......76
8.4.2.3 參數(shù)8 和9 的描述............................................................................................................77
8.4.2.4 參數(shù)10 和11 的描述........................................................................................................78
8.4.2.5 參數(shù)12 的描述............................................................................................................ .....79
8.4.2.6 參數(shù)13 和33 的描述....................................................................................................... 80
8.4.2.7 參數(shù)34 的描述................................................................................................................. 80
8.4.2.8 參數(shù)35 和36 的描述....................................................................................................... 81
8.4.2.9 參數(shù)37 的描述..................................................................................................................81
8.4.2.10 參數(shù)38 的描述..................................................................................................................83
8.4.2.11 參數(shù)39 的描述..................................................................................................................83
8.4.2.12 參數(shù)40 和41 的描述....................................................................................................... 83
8.4.2.13 參數(shù)48 的描述..................................................................................................................84
8.4.2.14 參數(shù)49 的描述..................................................................................................................84
8.4.2.15 參數(shù)50 的描述..................................................................................................................84
8.4.2.16 參數(shù)51 的描述..................................................................................................................84
8.4,2.17 參數(shù)52 的描述..................................................................................................................85
8.4,2.18 參數(shù)53 的描述..................................................................................................................85
8.4,2.19 參數(shù)54 的描述..................................................................................................................85
8.4.2.20 參數(shù)55 的描述 ................................................................................................................86
9 報(bào)警，錯(cuò)誤和系統(tǒng)信息..................................................................................................................87
9.1 診斷顯示.....................................................................................................................................87
9.1.1 初始化前的系統(tǒng)信息.............................................................................................................87
9.1.2 初始化期間的信息.................................................................................................................88
9.1.3 退出“配置”操作模式說明................................................................................................ 90
9.1.4 操作期間的系統(tǒng)信息.............................................................................................................91
9.2 診斷.............................................................................................................................................92
9.2.1 診斷值顯示............................................................................................................................. 92
9.2.2 診斷值總概............................................................................................................................. 93
9.2.3 診斷值意義............................................................................................................................94
9.3 在線診斷...................................................................................................................................97
9.3.1 在線診斷的概述......................................................................................................................97
9.3.3 “故障代碼”的含義............................................................................................................. 98
9.4 故障修正.................................................................................................................................. 100
9.4.1 診斷指示................................................................................................................................100
9.4.2 糾正措施表1........................................................................................................................ 101
9.4.3 糾正措施表2.................................................................................................................. ......101
9.4.4 糾正措施表3.................................................................................................................. ......102
9.4.5 糾正措施表4.................................................................................................................. ......103
9.4.5 糾正措施表5.................................................................................................................. ......103
10 保養(yǎng)和維護(hù)....................................................................................................................................105
11 技術(shù)數(shù)據(jù)........................................................................................................................................107
12 尺寸圖..................................................................................................................................... ......111
12.1 尺寸圖.....................................................................................................................................111
13 送貨范圍/附件...............................................................................................................................113
13.1 送貨范圍...............................................................................................................................113
13.2 附件.................................................................................................................................... ..113
介紹 1
1.1 這個(gè)手冊(cè)的目的
手冊(cè)中給出了產(chǎn)品調(diào)試和使用時(shí)所需要的信息。
它面向有設(shè)備的機(jī)械安裝，電氣連接，參數(shù)化和調(diào)試等相關(guān)知識(shí)的技術(shù)資質(zhì)人員，以及保養(yǎng)和
維護(hù)的工程師。
1.2 歷史
歷史建立了當(dāng)前手冊(cè)和設(shè)備有效固件的關(guān)系。
版本固件代碼
01
12/2008
FW: C4
與過去各個(gè)版本的手冊(cè)相比，這個(gè)手冊(cè)中zui大的改變是：
版本注釋
01
12/2008
*版
1.3 補(bǔ)充內(nèi)容
信息
本手冊(cè)中包含的內(nèi)容將不會(huì)成為部分，或以前修改的，或現(xiàn)存的協(xié)議，承諾或法律關(guān)系。關(guān)于
西門子AG 部分的責(zé)任包含在各個(gè)合同中，合同不包含完整的和單獨(dú)的使用擔(dān)保條件。本手冊(cè)中介
紹的所有關(guān)于設(shè)備類型的內(nèi)容不會(huì)建立新的擔(dān)?；蛐薷默F(xiàn)有的擔(dān)保。
內(nèi)容反映了出版時(shí)的技術(shù)狀態(tài)。我們保留在以后的版本中做出技術(shù)修改的權(quán)利。

如果你想獲得更多的信息或有特殊的問題這個(gè)手冊(cè)中沒有提到，請(qǐng)私人和我們。在網(wǎng)上找
到你所在區(qū)域的。
可參見
安全注意事項(xiàng)2
2.1 概述信息
手冊(cè)中描述的產(chǎn)品在非常安全的測(cè)試條件下出廠。為了保持該條件并使產(chǎn)品得以理想、可靠的
運(yùn)行，必須按照廠商描述的方式來使用。
2.2 正確的用法
設(shè)備只能用于這個(gè)手冊(cè)中的應(yīng)用。
2.3 法律和條例
在連接，裝配和操作期間，應(yīng)遵守測(cè)試證書，規(guī)定和你們國(guó)家的法律。
2.4 測(cè)量
靜電靈敏設(shè)備（ESD）
這個(gè)設(shè)備里有靜電靈敏設(shè)備。靜電靈敏設(shè)備可能會(huì)被人們覺察不到的電壓毀壞。當(dāng)沒有接
地的人接觸到元件或配件時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生這種電壓。由于過電壓引起的模塊損壞不能立刻被發(fā)覺，
需經(jīng)過很長(zhǎng)一段時(shí)間的操作后，才會(huì)變得很明顯。
所以，應(yīng)避免靜電。
2.5 資質(zhì)人員
合格的人員是指對(duì)熟悉產(chǎn)品安裝，調(diào)試和操作的人員。這些人滿住下面的條件：
為了手冊(cè)中和產(chǎn)品標(biāo)簽上的安全信息，資質(zhì)人員是指：
• 他們被授權(quán)，培訓(xùn)或指導(dǎo)，可以按照安全條例在電路，高壓和危險(xiǎn)媒介中操作和維護(hù)設(shè)備和系
統(tǒng)。
• 他們被培訓(xùn)或指導(dǎo)，按照安全條例來維護(hù)，使用安全的設(shè)備。
描述3
3.1 功能
· 電氣閥門定位器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連構(gòu)成控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置由一個(gè)伺服式電位計(jì)探測(cè)，
并反饋當(dāng)前值x。設(shè)定值和實(shí)際值同時(shí)在數(shù)字顯示屏上輸出。
· 電流構(gòu)成的設(shè)定值w 反饋給閥門定位器，同時(shí)用兩線制操作為閥門定位器供電。
· 利用由脈寬調(diào)制控制的綜合驅(qū)動(dòng)閥的輸出變量±Δy，閥門定位器用作預(yù)制五點(diǎn)開關(guān)。
· 這些驅(qū)動(dòng)信號(hào)引起了執(zhí)行機(jī)構(gòu)槽內(nèi)的壓力波動(dòng)。因而要調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直到控制誤差為零。
· 操作（手動(dòng)）和配置（構(gòu)成、初始化和參數(shù)化）受到遠(yuǎn)離外殼的三個(gè)鍵和一個(gè)顯示屏的影響。
3.2 結(jié)構(gòu)概述
下面的章節(jié)介紹了定位器的機(jī)械和電氣結(jié)構(gòu)，組件，和主要的功能。
閥門定位器可用于下面的配置：
·SITRANS VP100 鋁外殼
閥門定位器用于調(diào)節(jié)和控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？刂破饔脡嚎s氣體作能源來驅(qū)動(dòng)電氣操作.例如，閥
門定位器可用于控制各閥，如下所示：
• 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
• 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)VDI/VDE 3845
對(duì)于直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同安裝類型：
• NAMUR 或IEC 534
• 一體式安裝ARCA
這意味著，閥門定位器可以安裝和運(yùn)行于所有的普通執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。
3.3 設(shè)備鑒定（型號(hào)）
閥門定位器的序列號(hào)印刷在額定銘牌和包裝上。
3.4 設(shè)備的設(shè)計(jì)
圖1-1 安裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的閥門定位器（單作用）
圖1-2 安裝在角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的閥門定位器（雙作用）
3.5 設(shè)備組件
3.5.1 設(shè)備組件總概
圖3-3 標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)閥門定位器視圖（蓋子打開）
3.5.2 母版
母板包括：
·CPU
·存儲(chǔ)器
·A/D 轉(zhuǎn)換器
·顯示屏
·操作鍵盤
3.6.1 操作回路
電氣閥門定位器和氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一起構(gòu)成了一個(gè)控制回路：
·這里的實(shí)際值x 是指直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)中執(zhí)行桿的位置或者是角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)中執(zhí)行軸的位置。
·操作變量w 是控制器的驅(qū)動(dòng)電流或者是4~20 mA 的手動(dòng)控制狀態(tài)。
通過恰當(dāng)?shù)陌惭b附件、反饋軸和自由轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)齒輪，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直行程和角行程運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為高
質(zhì)量的可導(dǎo)性塑料電位計(jì)和微控制器的模擬輸入。
比較作為實(shí)際值x 的電位計(jì)電壓和設(shè)定值w 在端子6 和7 的反饋，并計(jì)算操作變量的增量±Δy，
可校正行程的角度偏差。.根據(jù)控制誤差（x-w）的大小和方向，受壓電控制的進(jìn)氣和排氣閥打開。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積與配置增量一起驅(qū)使壓力y 打開，此壓力將移動(dòng)執(zhí)行桿和執(zhí)行軸大致相配。這些配
置增量改變驅(qū)動(dòng)壓力，直到控制誤差變?yōu)榱恪?br />氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于單-和雙-作用。單作用時(shí)，只有一個(gè)壓力室充氣或排氣。產(chǎn)生的壓力壓制彈簧。
在雙作用時(shí)，兩個(gè)壓力室作用相反。這種情況下，一個(gè)值取自排氣時(shí)，其他值取自充氣時(shí)。
可參考模塊圖（16 頁）。
3.6.2 控制規(guī)則
控制規(guī)則適用預(yù)制五點(diǎn)開關(guān)。
在有大的控制誤差時(shí)用連續(xù)觸動(dòng)控制這些閥（快速調(diào)整區(qū)域）。
對(duì)于中間控制誤差，由脈寬調(diào)整脈沖來控制閥（逐步調(diào)整區(qū)域）。
圖3-4 五點(diǎn)開關(guān)的操作方式
在小控制誤差區(qū)域，沒有驅(qū)動(dòng)脈沖輸出（適于死區(qū)）。自動(dòng)操作中，zui小脈寬的死區(qū)調(diào)整和連續(xù)調(diào)
整使得在zui低開關(guān)頻率下可達(dá)到zui大控制精度。初始參數(shù)在初始化時(shí)即已設(shè)定，并存儲(chǔ)在*性存
儲(chǔ)器中。zui重要的開始參數(shù)是：
·機(jī)械極限停止實(shí)際運(yùn)行路徑
·運(yùn)行時(shí)間
·死區(qū)大小
故障信息的個(gè)數(shù)隨方向而改變，操作次數(shù)是設(shè)定的，并在操作過程中每15 分鐘存儲(chǔ)一次。這些
參數(shù)可以讀出，并由通訊程序加以驗(yàn)證，比如PDM 和AMS 程序?？傊绕涫强赏ㄟ^將舊值和當(dāng)
前設(shè)定值進(jìn)行比較實(shí)現(xiàn)合適的配置。
3.6.3 電路模塊圖
圖3-5 電路模塊圖
裝配 4
4.1 安裝的安全注意事項(xiàng)
警告
為了避免閥門定位器/安裝工具的損傷或機(jī)械損壞，裝配時(shí)必須遵守下列步驟：
1. 閥門定位器的機(jī)械配置
2. 電源的電動(dòng)連接
3. 電源的氣動(dòng)連接
4. 實(shí)施操作
注意
潮濕的環(huán)境/干壓縮空氣
必須裝配閥門定位器，尤其是在潮濕的環(huán)境。這樣可避免在低溫下凍壞閥門定
位器。
一定要確保不能讓打開的外殼或螺絲型線卡中進(jìn)水。比如在閥門定位器不能完
成zui終安裝和及時(shí)連接的情況下。
一般應(yīng)用中，閥門定位器只能用干燥的壓縮氣體來操作。因而要用標(biāo)準(zhǔn)的脫水
器。在特殊情況下，甚至必須額外用烘干器。這對(duì)于在低溫下操作閥門定位器是非
常重要的。請(qǐng)?jiān)O(shè)置凈化空氣開關(guān)（在閥門高過氣動(dòng)端口時(shí)），并置于“OUT”處。
4.2 安裝直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
條件
使用“直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)”安裝工具箱6DR4004-8V 或集成附件來安裝直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
根據(jù)所選的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型來決定你所需要的安裝部件。準(zhǔn)備好相匹配的安裝部件：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)需要的安裝部件
帶壁架的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ·六角螺釘 8
·墊圈 11
·彈簧墊圈 10
平表面執(zhí)行機(jī)構(gòu) ·四個(gè)六角螺釘 8
·墊圈 11
·彈簧墊圈 10
帶圓柱的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ·兩個(gè)U 型插銷7
·四個(gè)六角螺母 20
·墊圈 11
·彈簧墊圈 10
對(duì)應(yīng)的圖：
安裝閥門定位器
1. 把箝位裝置（3）安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸上，使用：
- 彈簧墊圈 （16）
- 六角螺釘 （17）
2. 將選擇支架（2）插入箝位裝配的凹槽。設(shè)置必要的長(zhǎng)度并擰緊螺釘，使選擇支架仍可移動(dòng)。
3. 將插頭插入控制桿（6）中， 用彈簧墊圈（14）和墊圈（12）進(jìn)行安裝。
4. 運(yùn)行范圍的值在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)定或者如果這個(gè)不能作參考值時(shí)，可設(shè)置下一個(gè)zui大的參考值。釘
子的中心必須根據(jù)參考值列成一條線。初始化后，以mm 為單位顯示參數(shù)3.YWAY 設(shè)為同一值。
5. 在控制桿上組裝下列部件：
- 內(nèi)六角螺釘（17）
- 彈簧墊圈（16）
- 墊圈（12）
- 方形螺母（19）
6. 將預(yù)安裝控制桿推進(jìn)閥門定位器直到推不動(dòng)為止，并用內(nèi)六角螺釘（17）固定。
7. 用兩個(gè)六角螺釘（9）、防滑墊圈（10）和平墊圈（11）將安裝支架（1）固定在閥門定位器的后
面。
8. 根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)軛的寬度選擇排孔。卷筒（5）要與選擇支架（2）咬合盡可能的貼近中心軸，但是
不能碰到箝位裝置。
9. 用執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的安裝支架控制閥門定位器，使插頭（4）進(jìn)入選擇支架（2）。
10. 擰緊選擇支架。
11. 用以前配置的安裝零件將閥門定位器固定在軛上。
注意
閥門定位器的高度調(diào)節(jié)
將閥門定位器固定在軛上后，下面用于高度調(diào)整：
1. 設(shè)定閥門定位器的高度，使水平桿的位置盡可能的接近運(yùn)行中心。
2. 可用桿尺來定位。
3. 如果不能對(duì)稱安裝，則必須保證水平桿位置從運(yùn)行中心穿過。
“直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)IEC534（3mm~35mm）”安裝工具6DR4004-8V 和6DR4004-8L
序列號(hào)件數(shù) 名稱 注釋
1 1 MAMUR 安裝工具架
IEC534
帶壁架、支柱或平板的安裝底座的標(biāo)準(zhǔn)連接
2 1 選擇架 操縱帶運(yùn)送栓的軸并旋轉(zhuǎn)控制桿臂
3 2 緊固裝配 執(zhí)行器軸上選擇架的安裝
4 1 傳送桿 控制桿上滾動(dòng)裝配
5 1 滑車 用傳送干安裝在控制桿上
6 1 控制桿NAMUR 運(yùn)行范圍3mm~35mm
運(yùn)行范圍>35mm~130mm（專門送貨），還需
要控制桿6DR4004-8L
7 2 U 型插銷 只用于帶柱形物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
8 4 六角螺釘 M8x20 DIN 933-A2
9 2 六角螺釘 M8x20 DIN 933-A2
10 6 防滑墊圈 A8-DIN 127-A2
11 6 平墊圈 B8,4-DIN 125-A2
12 2 平墊圈 B6,4-DIN 125-A2
13 1 彈簧 VD-115E 0.70 x 11.3 x 32.7 x 3.5
14 1 彈簧墊圈 A6-DIN 137A-A2
15 1 防滑墊圈 3.2-DIN 6799-A2
16 3 彈簧墊圈 A6-DIN 127A-A2
17 3 圓柱頭內(nèi)六角螺釘 M6x25 DIN 7984-A2
18 1 六角螺母 M6-DIN 934-A4
19 1 正方形螺母 M6-DIN 557-A4
20 4 六角螺母 M8-DIN 934-A4
4.3 安裝“角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)”
條件
安裝“角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)”
位置號(hào)
1. 將VDI/VDE 3845 安裝底座（（9），訂購執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商交貨清單）附在閥門定位器
后面，用六角螺釘（14）和防滑墊圈（15）固定。
2. 將指示器（6）粘在中心孔的中心處的安裝底座上。
3. 將耦合輪（2）推到閥門定位器軸上，拉回大約1mm。用艾倫內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊內(nèi)六角螺釘（18）。
4. 將托架（3）放在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軸桿末端，用凹槽螺釘（16）和墊圈（17）固定。
5. 用執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的安裝底座小心的放好閥門定位器，使耦合輪（2）的插頭與托架（3）咬合。
6. 將閥門定位器/安裝底座裝置排列在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中心。
7.固定門定位器/安裝底座。
8. 預(yù)置閥門定位器。
9. 調(diào)試后，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到末端位置
10. 根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向和角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)在耦合輪（2）上粘貼刻度尺（4.1）?？潭瘸呤亲哉承缘?br />“角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)”安裝工具6DR4004–8D
序列號(hào)件數(shù) 名稱 注釋
2 1 耦合輪 安裝在SIPART PS2 的反饋軸上
3 1 支架 安裝在執(zhí)行器軸的末梢
4 1 復(fù)合板 指示器位置指示，包括4.1 和4.2
4.1 8 刻度尺 不同分割
4.2 1 點(diǎn)標(biāo) 刻度尺參考點(diǎn)
14 4 六角螺釘 DIN 933-M6 x 12
15 4 防滑墊圈 S6
16 1 凸圓頭螺釘 DIN 84-M6 x 12
17 1 墊圈 DIN 125-6.4
18 1 六角凹槽螺釘 耦合輪預(yù)安裝
19 1 艾倫內(nèi)六角扳手 用于18 條中
2 耦合輪 10 反饋軸
3 支架 14六角螺釘M6x12
4 復(fù)合板 15 防滑墊圈S6
5 刻度尺 16凸圓頭螺釘M6x12
6 點(diǎn)標(biāo) 17 墊圈
9 VDI/VDE 3845 安裝支架 18 六角凹槽螺釘
圖4-1 完成安裝的閥門定位器，適于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
圖4-2 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)附件，安裝底座（執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商交貨清單），尺寸圖
4.4 潮濕環(huán)境中閥門定位器的使用說明
介紹
注意
決不能用高壓水槍清洗閥門定位器，因?yàn)榘踩燃?jí)IP65 不足以保證這樣做是安全的。
本資料給出了在潮濕環(huán)境（經(jīng)常下大雨和/或長(zhǎng)時(shí)間悶熱）中裝配和操作閥門定位器的重要指南。
此環(huán)境下，IP65 的安全等級(jí)已經(jīng)不夠，尤其是在水有被凍成冰的危險(xiǎn)時(shí)。
合適的和不合適的安裝位置
防止正常操作：
·有水進(jìn)入儀器（例如：通過排氣孔）。
·顯示不清晰的情況發(fā)生，請(qǐng)避免與圖3-5 所示的安裝位置相悖。
圖4-3 合適的和不合適的安裝位置
防止水滲入的額外方法
如果環(huán)境迫使你在不合適的安裝位置操作閥門定位器，要額外進(jìn)行預(yù)測(cè)以防有水滲入。
為防有水滲入，必須根據(jù)所選的安裝位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，另外還需：
• 帶密封環(huán)的螺絲型線卡（例如，F(xiàn)ESTO：CK-1/4-PK-6）
• 約20~30cm 長(zhǎng)的塑料軟管（例如，F(xiàn)ESTO PUN-8X1，25 SW）
• 排線（根據(jù)當(dāng)?shù)丨h(huán)境決定數(shù)量和長(zhǎng)度）
步驟
1 連接管子，這樣雨水就能在到達(dá)閥門定位器端子線之前順著管子流出。
2 檢查電氣連接，保證接觸穩(wěn)定。
3 檢查外殼蓋的密封是否被損壞和污染。必要時(shí)進(jìn)行清洗和替換。
4 可能的情況下，安裝閥門定位器，使焊接的青銅色的消音器朝下面向外殼的下側(cè)（垂直安裝放置）。
要是情況不允許，可用帶塑料軟管的合適的螺絲型線卡代替消音器。
帶塑料軟管的螺絲型線卡的裝配
1 從外殼下側(cè)的排氣口處卸下焊接的青銅色消音器。
2 擰緊上面提到過的排氣口處的螺絲型線卡。
3 把上面提到的塑料軟管安裝在螺絲型線卡上，并檢查松緊適度。
4 用電纜線將塑料軟管固定在裝置上，使得開口朝下。
5 保證軟管沒有打結(jié)，并且排氣口暢通。
4.5 加速運(yùn)動(dòng)或震蕩環(huán)境中閥門定位器的使用說明
4.5.1 使用時(shí)需要注意的方面
電氣閥門定位器有一個(gè)摩擦離合器和可開關(guān)傳動(dòng)裝置，因而可以廣泛用于角行程和直行程執(zhí)行
機(jī)構(gòu)。這就是說，對(duì)于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)不必?fù)?dān)心零點(diǎn)問題，對(duì)于直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)不必?fù)?dān)心對(duì)稱安裝
的問題。因?yàn)槟憧梢栽诎惭b完成后用摩擦離合器調(diào)整工作范圍。
用可開關(guān)傳動(dòng)裝置調(diào)整閥門定位器或多或少的升高。
一旦可以發(fā)生，在運(yùn)行系統(tǒng)的粗糙環(huán)境中（比如，閥門尺寸不對(duì)或出現(xiàn)“氣脈沖”），監(jiān)控閥門
定位器位置的軸處于加速運(yùn)動(dòng)中，這就大大超出了它的負(fù)荷極限，可能導(dǎo)致摩擦離合器或齒輪
在瞬時(shí)監(jiān)控溢出時(shí)產(chǎn)生偏移。
像這樣的情況，為一致起見，閥門定位器必須與摩擦離合器的制動(dòng)裝置尺寸匹配，并且可鎖定
頻選器的設(shè)置。這樣，由于上述作用，可有效預(yù)防位置監(jiān)控中的意外變化。
這些制動(dòng)選項(xiàng)都用設(shè)備中附帶的標(biāo)簽標(biāo)出。注意這些制動(dòng)裝置只用于運(yùn)行過程中出現(xiàn)加速運(yùn)動(dòng)
或強(qiáng)震的情況。
制動(dòng)裝置
摩擦離合器 頻選器
圖4-4 鎖定和穩(wěn)固裝置
4.5.2 頻選器
步驟
可按下述方法鎖定頻選器：
• 用一個(gè)4mm 寬的螺絲起子調(diào)整接線端下面的黃色圓盤達(dá)到理想設(shè)置（30°～90°），左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，
直到它咬緊為止。
• 請(qǐng)注意，在解除固定后，只能調(diào)節(jié)頻選器。為此，首先必須將黃色環(huán)放進(jìn)中間位置，比如在替換
執(zhí)行器后必須調(diào)節(jié)頻選器時(shí)。
連接5
5.1 電氣連接
5.1.1 電氣連接的安全注意事項(xiàng)
注意
用標(biāo)準(zhǔn)的M20x1.5 電纜線卡螺母防止泄漏（外殼的IP 防護(hù)），為了能承受必要的張力只能用直徑
≥8mm 的電纜，或者在直徑尺寸小一些時(shí)使用匹配的密閉插頭。
注意
決不能將電流輸入（端子6 和7）連到電壓源，這樣會(huì)毀壞閥門定位器。
用zui大輸出20mA 的電流源供電。
保持供電，輸入電流必須≥3.6 m A.
警告
頻選器
頻選器只能在閥門定位器打開時(shí)才能設(shè)定。因而在關(guān)閉控制器前檢查該設(shè)置。
5.1.2 連接圖
5.2 氣動(dòng)連接
5.2.1 氣動(dòng)連接
警告
為了安全起見，只有在組裝完成后將閥門定位器置于應(yīng)用電氣信號(hào)的手動(dòng)操作方式的P 操作級(jí)上，
才可供給氣能，參考關(guān)于供貨情況
注意
注意空氣質(zhì)量！含油的工業(yè)空氣，顆粒＜30μｍ，壓力點(diǎn)20Ｋ,低于zui低環(huán)境溫度
?? 為供氣連接一個(gè)壓力表，必要時(shí)產(chǎn)生壓力。
?? 將供氣裝置與PZ 相連。
?? 內(nèi)螺紋連接G 1/4 DIN 45141 或1/4” NPT:
- PZ 供氣1.4~7bar
- Y1 驅(qū)動(dòng)電壓1 ，用于單-和雙-作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)
- E 排氣口（需要時(shí)，卸下消音器）
?? 在電源供電失敗時(shí)的安全位置
- Y1 降低氣體壓力
注意
為了使裝有彈簧的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能可靠的發(fā)揮zui大作用，供壓必須大大超過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的zui大需
求壓力。
安裝設(shè)備后，檢查整個(gè)裝置的氣動(dòng)連接是否有泄漏。一旦發(fā)生泄漏不但會(huì)引起壓縮氣體的持續(xù)
損耗，還將引起閥門定位器不斷的對(duì)位置變化作出補(bǔ)償，導(dǎo)致整個(gè)控制裝置過早的磨損。
5.2.2 氣動(dòng)連接
結(jié)構(gòu)
1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電壓Y1
2 反饋桿
3 供氣 PZ
4 雙-作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電壓Y2
5 排氣輸出E，儀器底部帶消音器
圖 5-2 氣動(dòng)連接
5.2.3 氣動(dòng)連接型
概述
此外，在閥門定位器的背部有氣動(dòng)連接，以便在單作用直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上進(jìn)行一體式安裝。
• 驅(qū)動(dòng)電壓Y1
• 排氣輸出E（不用于防爆校驗(yàn)型）
出廠后，這些連接都由螺釘密封。
排氣輸出E 可為出鋼槽和彈簧槽提供干燥空氣以防腐蝕。
下面的圖顯示了用于不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)連接變量、配置作用和掉電后的安全位置。
圖5-3 氣動(dòng)連接配置
5.3 凈化空氣開關(guān)
外殼打開時(shí)，凈化空氣開關(guān)位于氣動(dòng)終端線的上面。
·很少量的清潔和干燥空氣從IN 處進(jìn)入外殼內(nèi)部進(jìn)行凈化。
·凈化空氣直接從OUT 處排到外部空氣中。
圖5-4 閥上的凈化空氣開關(guān)；外殼打開時(shí)處于氣動(dòng)連接位置的閥門定位器視圖
5.4 限流器
· 為了在小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)大于1.5 秒的運(yùn)行時(shí)間，可用限流器Y1 和Y2（圖2-8，防爆型，見
圖2-5，19 頁）降低空氣速率。
· 向右轉(zhuǎn)，空氣速度降低直至關(guān)閉。
· 設(shè)置限流器時(shí)，應(yīng)先關(guān)閉再慢慢打開。
可參考 自動(dòng)初始化序列（50 頁）
操作 6
6.1 操作
6.1.1 顯示
介紹
注意
如果閥門定位器在低于－10℃的溫度范圍內(nèi)操作，流體液晶顯示有延遲，且顯示刷新率明顯降低。
顯示屏分兩行顯示。上半部由7 段組成，下半部由14 段組成。顯示內(nèi)容與所選操作模塊有關(guān)。
各種顯示選項(xiàng)
可參見
改變操作模式（43 頁）
初始化前的系統(tǒng)信息（87 頁）
6.1.2 輸入鍵
· 閥門定位器由三個(gè)鍵操作。
· 各鍵的功能由所選的操作模塊決定。
松下螺釘后，鍵殼可取下。標(biāo)準(zhǔn)型閥門定位器，必須卸下外殼才能操作各鍵。
注意
防爆校驗(yàn)型儀表的輸入鍵必須蓋上，以防進(jìn)水。當(dāng)外殼打開或鍵殼打開時(shí)，不能保證
IP65/NEMA4x 防護(hù)等級(jí)。
輸入鍵說明：
?? 操作模式鍵（手操鍵） 用于轉(zhuǎn)換操作模式并傳遞參數(shù)。
?? 減號(hào)鍵用于在配置中選擇參數(shù)值，并用手動(dòng)操作移動(dòng)執(zhí)行器。
?? 加號(hào)鍵用于在配置中選擇參數(shù)值，并用手動(dòng)操作移動(dòng)執(zhí)行器。
注意
按住操作模式鍵再按減號(hào)鍵，可反向選擇參數(shù)。
6.1.3 固件型號(hào)
退出配置菜單時(shí)，會(huì)顯示當(dāng)前固件狀態(tài)。
圖6-2 固件型號(hào)
6.2 操作模式
6.2.1 操作模式視圖
閥門定位器可在下列五種操作模式下操作。
1. P 手動(dòng)模式（出廠狀態(tài)）
2. 配置和初始化
3. 手動(dòng)模式（MAN）
4. 自動(dòng)模式（AUT）
5. 診斷顯示
可參見
試圖（49 頁）
6.2.2 改變操作模式
下圖給出了可能的操作模式及他們之間相互轉(zhuǎn)變的視圖。
可參考
顯示（39 頁）
下圖給出了配置和初始化模式的操作：
6.2.3 操作模式描述
P－手操模式（出廠狀態(tài)）
閥門定位器的顯示屏在頂層顯示了當(dāng)前電位計(jì)設(shè)置并在下一層顯示閃爍的“NOINIT”.
可用加號(hào)鍵和減號(hào)鍵移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
為了使閥門定位器與你的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相匹配，必須切換到“配置”和“初始化模式”。
配置和初始化
安住操作模式鍵5 秒鐘，進(jìn)入配置菜單。在配置菜單中，可分別調(diào)整閥門定位器使與您的
執(zhí)行機(jī)構(gòu)相匹配，并執(zhí)行初始化操作。
通過輸出一個(gè)可參數(shù)化的故障信息、一個(gè)位置反饋或輸出不可能出現(xiàn)的極限值A(chǔ)1 和A2，來表
示配置模式。
注意
如果在配置過程中斷電，重新上電后閥門定位器返回初始參數(shù)，已經(jīng)被初始化的值予以保留。此
過程中，請(qǐng)注意在退出配置菜單時(shí)或選擇另一個(gè)參數(shù)時(shí)只能保存新的數(shù)值。沒有斷電時(shí)，在再次打
開配置菜單時(shí)，將重新進(jìn)入你退出配置菜單時(shí)所在位置。
手動(dòng)模式（MAN）
在這種操作模式下，你可以用加號(hào)鍵和減號(hào)鍵移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并保持當(dāng)前位置，而不用
管設(shè)置點(diǎn)的電流和任何泄漏情況。
注意
快速移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
要快速移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需執(zhí)行下列操作：
·可另外按其它指示鍵快速移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
·同時(shí)按住選擇的指示鍵。
注意
掉電后，閥門定位器自動(dòng)轉(zhuǎn)到自動(dòng)模式。
自動(dòng)模式（AUT）
自動(dòng)模式是標(biāo)準(zhǔn)模式。這種模式下，閥門定位器將當(dāng)前設(shè)定值和當(dāng)前位置進(jìn)行比較，并移動(dòng)執(zhí)行
機(jī)構(gòu)，直到控制遠(yuǎn)離參數(shù)死區(qū)。如果由于種種原因，這點(diǎn)無法達(dá)到，輸出故障信息。
診斷顯示
執(zhí)行下列操作可以從“自動(dòng)”或“手動(dòng)”模式進(jìn)入“診斷”模式：
1. 同時(shí)按住三個(gè)鍵至少兩秒鐘，。
這種操作模式下，可顯示當(dāng)前操作數(shù)據(jù)，比如：
·運(yùn)行次數(shù)
·方向改變次數(shù)
·故障信息個(gè)數(shù)等
注意
當(dāng)切換為診斷顯示時(shí)，保持閥門定位器各自的操作模式（MAN 或AUT）。例如：
·在自動(dòng)模式，的設(shè)定點(diǎn)仍然用于控制。
·在手動(dòng)模式，保持zui后到達(dá)的位置。
_________________________________________________________________ _
可參見
視圖（49 頁）
診斷值視圖（93 頁）
診斷值的含義（94）
6.3 控制器數(shù)據(jù)的優(yōu)化
注意
首先執(zhí)行自動(dòng)初始化，然后更改定位器參數(shù)匹配其他特殊需要。
為了優(yōu)化小溢出短周期指令的控制質(zhì)量，數(shù)據(jù)在初始化期間自動(dòng)設(shè)定。
在特殊情況下（例如，非常小且特別快的執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用調(diào)壓器操作時(shí)）。
仍然會(huì)出現(xiàn)需修正數(shù)據(jù)以適應(yīng)快速響應(yīng)或嚴(yán)重衰減的情況。
下面的例子是目標(biāo)數(shù)據(jù)優(yōu)化的理想實(shí)例：
· 動(dòng)作時(shí)間<1 s 的小執(zhí)行機(jī)構(gòu)
· 帶調(diào)壓器的操作
你必須改變下面的參數(shù)設(shè)置來優(yōu)化控制器數(shù)據(jù)的優(yōu)化：
1. 選擇診斷菜單中的參數(shù)。
2. 激活設(shè)置功能。按加號(hào)鍵或減號(hào)鍵持續(xù)至少5 秒鐘。
3. 當(dāng)你改變了所選的參數(shù)，它將立即更新?？梢詼y(cè)試對(duì)控制器結(jié)果的影響。
調(diào)試 7
7.1 調(diào)試
注意
· 在初始化過程中，操作壓力應(yīng)至少為一個(gè)bar，高于在初始化時(shí)開關(guān)閥時(shí)的必需壓力。
· 轉(zhuǎn)換比選擇器只能在閥門定位器打開時(shí)設(shè)置。因而要在關(guān)閉外殼前檢查該設(shè)置。
關(guān)于調(diào)試的一般知識(shí)
一旦閥門定位器與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)咬合，必須為其提供輔助氣能和電能。
然后，可通過參數(shù)化和初始化，調(diào)整位置控制器使適應(yīng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
設(shè)置“P-操作模式”（必要時(shí)可用“PRST”實(shí)現(xiàn)）—“NOINI”將閃爍。
如果閥門定位器沒有初始化，將“P 手動(dòng)模式”作為操作模式（必要時(shí)可用“PRST”實(shí)現(xiàn)）—“NOINI”
將閃爍.
初始化類型
此初始化可通過下列三種不同的方式實(shí)現(xiàn)：
?? 自動(dòng)初始化：
初始化自動(dòng)完成。因此，閥門定位器決定運(yùn)行方向，停止位和旋轉(zhuǎn)角，執(zhí)行的運(yùn)行周期依次循環(huán)，
并調(diào)整控制參數(shù)以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行。
?? 手動(dòng)初始化
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直行程或角行程可手動(dòng)設(shè)置，其他參數(shù)的設(shè)定在自動(dòng)初始化時(shí)完成。在帶可變極限
停止位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，此功能很有用。
只有很少幾個(gè)參數(shù)需要在初始化之前在閥門定位器中設(shè)置。其他參數(shù)都取默認(rèn)值，這個(gè)他們通
常不需要調(diào)整。
可參考
操作模式的視圖（42 頁）
操作模式的改變（43 頁）
7.2 自動(dòng)初始化的順序
應(yīng)按照下面的流程圖完成初始化程序。
自動(dòng)初始化狀態(tài)描述
開始 -
RUN 1 確定運(yùn)行方向
RUN 2 檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程，零點(diǎn)補(bǔ)償和測(cè)點(diǎn)
RUN 3 確定動(dòng)作時(shí)間的顯示（泄漏監(jiān)測(cè)）
RUN 4 zui小控制增量
RUN 5 瞬時(shí)響應(yīng)的優(yōu)化
結(jié)束 -
應(yīng)按照下面的流程圖完成初始化程序。流程圖中“上/下”表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作方向。
RUN1 的順序
RUN2 的順序，用于直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
RUN2 的順序. 用于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
RUN3 到RUN5 的順序，用于角行程行和程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
這個(gè)結(jié)構(gòu)流程圖描述了：
·RUN3 中運(yùn)行時(shí)間/泄漏監(jiān)測(cè)的建立和顯示
·降低RUN4 中的控制器增量
·RUN5 中的瞬態(tài)響應(yīng)的優(yōu)化

7.3 調(diào)試直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
7.3.1 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)備工作
條件
你已經(jīng)使用正確的安裝工具箱安裝上閥門定位器。
設(shè)置頻選器
注意
在閥門定位器中轉(zhuǎn)換比選擇器的位置非常重要。
運(yùn)行控制桿轉(zhuǎn)換比選擇器的位置
單位[°] 位置
5~20mm 短 33° 下
25~35mm 短 90° 上
40~130mm 長(zhǎng) 90° 上
1. 將輸送管推到控制桿上的刻度尺處，與標(biāo)定點(diǎn)或臨近的zui高點(diǎn)相應(yīng)。
2. 并用螺帽固定傳送管的螺釘。
連接閥門定位器
1. 將相匹配的電流源與電壓源相連。現(xiàn)在閥門定位器處于“P-手動(dòng)操作” 模式。當(dāng)前電位計(jì)電壓
（P）在顯示屏上方以百分比顯示，例如：“P12.3”和在底部閃爍的“NOINI”：
2. 將執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門定位器氣動(dòng)連接。
3. 為閥門定位器提供氣能。
選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1. 通過用和鍵移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)至其各自終端位置，在整個(gè)驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)檢查機(jī)器的自由運(yùn)行。
2. 將執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到控制桿的水平位置。
3. 在顯示屏上將顯示一個(gè)P48.0 和P52.0 之間的值。
4. 如果情況并非如此，調(diào)整摩擦離合器直到指針指向“P50.0”。指示的值越，閥門定位器測(cè)
定的軌跡越準(zhǔn)確。
7.3.2 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)初始化
條件
1. 如果可以正確移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2. 移動(dòng)后的執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于中心位置。
自動(dòng)初始化閥門定位器：
注意
可在任何時(shí)候按下操作模式鍵中斷正在進(jìn)行的初始化操作。并保持原有設(shè)置.在執(zhí)行“預(yù)置”后，
所有的參數(shù)重設(shè)為出廠設(shè)置。
1. 按住操作模式鍵 5 秒鐘，將進(jìn)入配置模式。顯示：
2.瞬時(shí)按下操作模式鍵，轉(zhuǎn)換到第二參數(shù)“YAGL”。顯示：
或
3. 檢查顯示在“YAGL”中的參數(shù)值是否和頻選器的設(shè)置相匹配。如果需要的話，改變頻選器的設(shè)
置為33°或90°。
4. 設(shè)置參數(shù)3 以確定以毫米為單位的總測(cè)點(diǎn)。設(shè)置參數(shù)3 是可選的。僅在初始化結(jié)束后顯示確定下
來的總測(cè)點(diǎn)。
－ 如果你不需要任何以毫米為單位的總測(cè)點(diǎn)信息，瞬時(shí)按下操作模式鍵，你就直接進(jìn)入?yún)?shù)4。
－ 用操作模式鍵 切換至下列顯示：
5. 用操作模式鍵 切換至下列顯示：
6. 開始初始化過程，閥門定位器在初始化期間經(jīng)過了五個(gè)初始化步驟。在底部顯示屏上，依次顯示
“RUN1”～“RUN5”。依靠執(zhí)行機(jī)構(gòu)，初始化過程可持續(xù)15 分鐘。按住鍵5 秒鐘，開始初始
化。顯示：
7. 出現(xiàn)下列顯示時(shí)，初始化完成：
設(shè)置參數(shù)3
設(shè)置參數(shù)3 的步驟：
1．在控制桿上刻度尺上，讀取由插頭標(biāo)出的值.
2．設(shè)置參數(shù)去讀值。使用增加鍵或減少鍵來設(shè)置。
停止自動(dòng)初始化過程
1. 瞬時(shí)按下操作模式鍵，出現(xiàn)下列顯示：
2．按住操作模式鍵5 秒鐘，可退出配置模式。
3．5 秒后顯示軟件型號(hào)。
4．松開操作模式鍵后，儀器進(jìn)入手動(dòng)操作模式。
7.3.3 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)初始化操作
如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有被強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)離開極限位，可用此功能對(duì)閥門定位器進(jìn)行初始化。執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行
的起止位置被設(shè)置為手動(dòng)。當(dāng)控制參數(shù)被優(yōu)化了，其他初始化步驟和自動(dòng)初始化時(shí)一樣自動(dòng)進(jìn)行。
條件
在執(zhí)行手動(dòng)初始化前必須滿足以下條件：
1. 閥門定位器已經(jīng)準(zhǔn)備好用于直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸可以被移動(dòng)。
3. 顯示的電位計(jì)設(shè)置在P5.0 和P95.0 之間的允許范圍內(nèi)變化。
手動(dòng)初始化閥門定位器
1. 按住操作模式鍵5 秒鐘，進(jìn)入配置模式。顯示：
2. 瞬時(shí)按下操作鍵 ，切換至第二個(gè)參數(shù)“YAGL”。出現(xiàn)下列顯示之一：
或
注意
此值要與轉(zhuǎn)換比選擇器（33°或90°）的設(shè)置一致，這一點(diǎn)非常重要。
3．檢查顯示在“YAGL”中的參數(shù)值是否和頻選器的設(shè)置相匹配。如果需要的話，改變頻選器的設(shè)
置為33°或90°。
4. 設(shè)置參數(shù)3 以確定以毫米為單位的總測(cè)點(diǎn)。設(shè)置參數(shù)3 是可選的。僅在初始化結(jié)束后顯示確定下
來的總測(cè)點(diǎn)。
－ 如果你不需要任何以毫米為單位的總測(cè)點(diǎn)信息，瞬時(shí)按下操作模式鍵，你就直接進(jìn)入?yún)?shù)4。
－ 用操作模式鍵 切換至下列顯示：
注意
設(shè)置參數(shù)3
設(shè)置參數(shù)3 的步驟：
1．在控制桿上刻度尺上，讀取由插頭標(biāo)出的值.
2．設(shè)置參數(shù)去讀值。使用增加鍵或減少鍵來設(shè)置。
5.按兩下操作模式鍵，切換至下列顯示：
6.按住加號(hào)鍵5 秒鐘，開始初始化。
顯示：
7. 5 秒后，顯示出當(dāng)前電位計(jì)的顯示設(shè)置，并在下面給出實(shí)例
8. 用加號(hào)鍵和減號(hào)鍵將執(zhí)行機(jī)構(gòu)移至你想定義為兩個(gè)終端位置的初始位置。然后按下操作
模式鍵。將當(dāng)前位置作為終端位置1，并轉(zhuǎn)換到下一位置。
注意
“RANGE”故障信息
如果底部顯示信息“RANGE”，表示所選的終端位置超出允許測(cè)量范圍。有幾種方式糾正此誤差：
?? 調(diào)整摩擦離合器直到出現(xiàn)“OK”。再次按下操作模式鍵或者
??用加號(hào)鍵和減號(hào)鍵移動(dòng)到另一各終端位置或者
??按下操作模式鍵，中斷初始化。接著必須改為P 手動(dòng)操作，根據(jù)步驟1 糾正運(yùn)行和位置方向。
9. 用加號(hào)鍵和減號(hào)鍵將執(zhí)行機(jī)構(gòu)移至你想定義的第二個(gè)終端位置。然后按下操作模式鍵
。這樣當(dāng)前位成為終端位置2。
注意
“Set Middl”故障信息
如果出現(xiàn)信息“Set Middl”，說明桿臂沒有處于水平位置。要糾正這個(gè)問題，設(shè)置直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的
正弦修正參考點(diǎn)。步驟如下：
1. 用加號(hào)鍵和減號(hào)鍵使桿臂處于水平位置。
2. 然后按下操作模式鍵。
10. 其他初始化步驟自動(dòng)進(jìn)行。在顯示屏底部，依次出現(xiàn)”RUN1”～”RUN5”。
11. 初始化成功完成后，會(huì)出現(xiàn)下列顯示：
注意
如果用參數(shù)“YWAY”設(shè)定桿長(zhǎng)度，*行還包含以毫米為單位的測(cè)點(diǎn)。
中斷手動(dòng)初始化過程
1. 瞬時(shí)按下操作模式鍵后，在底部再次出現(xiàn)5 INITM.可返回配置操作模式。
2. 按住操作模式鍵5 秒鐘，可退出配置模式。
3. 5 秒后顯示軟件型號(hào)。
4. 松開操作模式鍵后，儀表進(jìn)入操作模式
7.4 調(diào)試角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
7.4.1 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)備工作
注意
調(diào)整角度的設(shè)置：
在閥門定位器上將轉(zhuǎn)換比選擇器置于90°位置（角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)角是90°）。
條件
在開始初始化前必須滿足下面的條件：
1. 用合適的安裝工具安裝閥門定位器。
2. 將執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門定位器氣動(dòng)連接。
3. 為閥門定位器提供氣能。
4. 連接合適的電流源或電壓源
安全注意事項(xiàng)和氣動(dòng)連接（34 頁）
設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1. 閥門定位器處于“P-manual operation”操作模式。當(dāng)前的電位計(jì)電壓（P）以百分比在顯示屏頂
部顯示，例如”P12.3” 和在底部閃爍的”NOINI”：
2. 通過用和鍵將執(zhí)行機(jī)構(gòu)移至其各自終端位置，在整個(gè)驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)檢查機(jī)器的自由運(yùn)行。
注意
可按下加號(hào)健或減號(hào)鍵來快速移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3. 檢查過后，把執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到中心位置。這可以加快初始化過程。
7.4.2 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)初始化
條件
在開始自動(dòng)初始化前，必須滿足下面的條件:
1. 操作執(zhí)行器準(zhǔn)確的穿過執(zhí)行范圍。
2. 使其處于中心位置。
自動(dòng)初始化閥門定位器
1.按住操作模式鍵5 秒鐘。進(jìn)入配置操作模式。顯示：
2. 把執(zhí)行機(jī)構(gòu)從直行程改為角行程。用減號(hào)鍵來改變參數(shù)設(shè)置，顯示：
3.瞬時(shí)按下操作模式鍵切換至第二參數(shù)“YAGL”，這個(gè)參數(shù)可自動(dòng)設(shè)為90°。顯示：
4.用操作模式鍵切換至第四個(gè)參數(shù)“INITA”，下列顯示：
5. 按住加號(hào)鍵5 秒鐘，開始初始化：顯示：
注意
初始化期間，在底部顯示位置，依次顯示“RUN1” ～“RUN5”。依靠執(zhí)行機(jī)構(gòu)，初始化過程
取決于所使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將zui長(zhǎng)持續(xù)15 分鐘。
6. 出現(xiàn)下列顯示時(shí)，初始化完成。上面的數(shù)值表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的總角度（例如93.5°）。
中斷自動(dòng)初始化過程
1. 瞬時(shí)按下操作模式鍵后，出現(xiàn)下列顯示：
2. 按住操作模式鍵5 秒鐘，退出配置模式。
3. 顯示軟件型號(hào)。
4. 松開操作模式鍵后，儀器進(jìn)入手動(dòng)操作模式。
注意
可在任何時(shí)候按下操作模式鍵，中斷正在進(jìn)行的初始化操作?？杀Ａ粼性O(shè)置。執(zhí)行“Preset”后，
所有的參數(shù)重設(shè)為出廠設(shè)置。
可參見
自動(dòng)初始化的順序（50 頁）
7.4.3 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)初始化操作
如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有被驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制離開極限位，可用此功能對(duì)閥門定位器進(jìn)行初始化。運(yùn)行的起止位
置設(shè)置為手動(dòng)。其他初始化步驟（控制參數(shù)優(yōu)化）和自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)進(jìn)行。
條件
在開始手動(dòng)初始化之前，必須滿足下面的條件：
1. 對(duì)角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)備。
2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以*被移動(dòng)。
3. 確保手動(dòng)驅(qū)動(dòng)整個(gè)運(yùn)行過程，顯示的電位計(jì)設(shè)置在P5.0 和P95.0 之間的允許范圍內(nèi)變化。
注意
調(diào)整角度的設(shè)置：
在閥門定位器上將轉(zhuǎn)換比選擇器置于90°位置（角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)角是90°）。
手動(dòng)初始化閥門定位器
1. 按住操作模式鍵5 秒鐘，進(jìn)入配置模式。顯示：
2. 用減號(hào)鍵設(shè)置參數(shù)“YFCT”為“turn”。顯示：
3. 瞬時(shí)按下操作模式鍵，切換至第二參數(shù)“YAGL”。顯示：
4. 按兩下操作模式鍵，切換至參數(shù)“INITM”顯示：
5. 按住加號(hào)鍵5 秒鐘，開始初始化。顯示：
6. 5 秒后，顯示出當(dāng)前電位計(jì)的顯示設(shè)置，并在下面給出實(shí)例
7. 確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的終端位置1。
8. 用加號(hào)鍵和減號(hào)鍵將執(zhí)行機(jī)構(gòu)移至你想定義為的位置。
9. 然后按下操作模式鍵，確定當(dāng)前的位置。顯示：
注意
“RANGE”故障信息
?? 如果底部顯示信息“RANGE”，表示所選的終端位置超出允許測(cè)量范圍。有幾種方式糾正此誤差：
調(diào)整摩擦離合器直到出現(xiàn)“OK”。再次按下操作模式鍵或者
??用加號(hào)鍵和減號(hào)鍵移動(dòng)到另一各終端位置或者
??按下操作模式鍵，中斷初始化。接著必須改為P 手動(dòng)操作，根據(jù)步驟1 糾正運(yùn)行和位置方向。
10. 確定第二個(gè)終端位置。
11. 用加號(hào)鍵和減號(hào)鍵將執(zhí)行機(jī)構(gòu)移至你想定義的第二個(gè)終端位置。
12. 然后按下操作模式鍵。這樣當(dāng)前位成為終端位置2。
13. 其他初始化步驟自動(dòng)進(jìn)行。在顯示屏底部，依次出現(xiàn)”RUN1”～”RUN5”。
14. 初始化成功完成后，會(huì)出現(xiàn)下列顯示：
中斷手動(dòng)初始化過程
1. 瞬時(shí)按下操作模式鍵后，在底部再次出現(xiàn)5 INITM.可返回配置操作模式。
2. 按住操作模式鍵5 秒鐘，可退出配置模式。
3. 5 秒后顯示軟件型號(hào)。
4. 松開操作模式鍵后，儀表進(jìn)入操作模式
可參考
設(shè)備組件視圖（13 頁）
參數(shù)/地址8
8.1 參數(shù)章節(jié)
在這個(gè)章節(jié)中，通過配置示意圖解釋了參數(shù)的工作原理。另外，以表格的形式列出了閥門定位器
的所有參數(shù)。圖4－6 給出了參數(shù)簡(jiǎn)介。zui后，介紹了各個(gè)參數(shù)及其功能。
8.2 結(jié)構(gòu)框圖給出了參數(shù)意義
圖 8-1 結(jié)構(gòu)框圖
8.3 參數(shù)概述
8.3.1 參數(shù)1～5 的概述
介紹
任何版本的閥門定位器的參數(shù)1 到5 都一樣。這些參數(shù)用于調(diào)節(jié)閥門定位器。一般情況下，設(shè)
置的參數(shù)足以在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上操作閥門定位器。
如果你想更詳細(xì)的了解閥門定位器，可以通過系統(tǒng)測(cè)試來逐個(gè)測(cè)試剩下參數(shù)的作用。
注意
出廠時(shí)設(shè)置參數(shù)值在下面表格里用黑體引出。
參數(shù)名功能 參數(shù)值單位
1.YFCT 執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型
turn（角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)）
WAY（直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)）
LWAY（未經(jīng)正弦校正的直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)）
ncSt（帶NCS 的角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)）
- ncSt（同上，反方向作用）
ncSL（帶NCS 的直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)）
2.YAGL1） 反饋信息的旋轉(zhuǎn)額定角
90°
33°
度
行程范圍（可選設(shè)定）
OFF
5|10|15|20 （短桿33°）
25|30|35 （短桿90°）
3.YWAY2）
40|50|60|70|90|110|130 （長(zhǎng)桿90°）
mm
參數(shù)名功能 參數(shù)值 單位
4.INITA 初始化（自動(dòng)） NOINI|no/###.#| Strt
5.INITM 初始化（手動(dòng)） NOINI |no/###.#| Strt
8.3.2 參數(shù)6-51 的概述
介紹
這些參數(shù)是用于配置閥門定位器的附加功能：
·準(zhǔn)備的目標(biāo)值
·準(zhǔn)備的實(shí)際值
·二進(jìn)制信號(hào)處理
·緊閉功能
·邊值探測(cè)
注意
出廠時(shí)設(shè)置參數(shù)值在下面表格里用黑體引出。
注意
無法使用的參數(shù)
有一些參數(shù)無法用于SITRANS VP100。下列表格中不能使用的參數(shù)用腳注1）標(biāo)出。
BIN1 和BIN2
42.BIN1 和43. BIN2：不要改變這兩個(gè)參數(shù)的出廠設(shè)置。如果你把這兩個(gè)參數(shù)的出廠設(shè)置從“OFF”
改為“-STOP”。則閥門再也無法移動(dòng)，設(shè)備無法工作。如果你改變了這兩個(gè)參數(shù)的出廠設(shè)置，將會(huì)
顯示“EXSTP”。參見操作過程的系統(tǒng)信息（91 頁）
概述
參數(shù)名功能 參數(shù)值單位
6.SCUR 設(shè)定值的當(dāng)前范圍
0~20mA1）
4~20 mA
0 MA
4 MA
參數(shù)名功能 參數(shù)值 單位
7.SDIR 設(shè)定方向
上升
下降
riSE
FALL
8.SPRA 上斜率設(shè)定 0,0~100,0 %
9.SPRE 下斜率設(shè)定 0,0~100,0 %
10.TSUP 設(shè)定值斜率上升OPEN 自動(dòng)/0~400 s
11.TSDO 設(shè)定值斜率下降CLOSED 0~400 s
設(shè)定點(diǎn)功能
線性 Lin
1:25 1-25
1:33 1-33
等-百分比
1:50 1-50
1:25 n 1-25
1:33 n 1-33
反等分比
1:50 n 1-50
12.SFCT
可自由調(diào)整 FrEE
13.SL0…
33.SL20
設(shè)定值折點(diǎn)： %
13.SL0
14.SL1
Usw.bis 3）
32.SL19
33.SL20
0%
5%
至
95%
100%
0,0~100,0
34.DEBA 控制器死區(qū) 自動(dòng) 0,1~10,0 %
35.YA 操作變量上限 0,0~100,0 %
36.YE 操作變量下限 0,0~100,0 %
37.YNRM 操作變量的標(biāo)準(zhǔn)化
對(duì)機(jī)械運(yùn)行
對(duì)流量
MPOS
FLOW
38.YDIR 顯示的操作變量趨勢(shì)
上升
下降
riSE
FALL
39.YCLS 操作變量緊密關(guān)閉
無
僅zui高點(diǎn)
僅zui低點(diǎn)
zui高點(diǎn)和zui低點(diǎn)
no
uP
do
uP do
參數(shù)名功能 參數(shù)值單位
40.YCDO 緊密關(guān)斷，底部 0.0…0.5…100% %
41.YCUP 緊密關(guān)斷，頂部 0.0…99.5…100% %
BE 1 的功能 常開 常關(guān)
無 OFF
僅顯示信息 on -on
鎖定配置 bloc1
鎖定配置并手動(dòng) Bloc2
驅(qū)動(dòng)閥至位置YE uP -uP
驅(qū)動(dòng)閥至位置YA doWn -doWn
鎖定閥位 StoP -StoP
42. BIN14）
局部－測(cè)點(diǎn)－測(cè)試 PST -PST
BIE2 的功能 常開 常關(guān)
無 OFF
43.BIN21）
僅顯示信息
驅(qū)動(dòng)閥至位置YE
驅(qū)動(dòng)閥至位置YA
鎖定閥位
局部－測(cè)點(diǎn)－測(cè)試
on
uP
doWn
StoP
PST
-on
-uP
-doWn
-StoP
-PST
44.AFCT1） 報(bào)警功能 OFF
45.A11） 報(bào)警響應(yīng)閾值1 0.0…10.0…100% %
46.A21） 報(bào)警響應(yīng)閾值2 0.0…90.0…100% %
47. FCT1） 報(bào)警輸出功能
48. TIM 監(jiān)控時(shí)間設(shè)定（故障信息）
“控制偏差”
自動(dòng)/0~100 s
49. LIM 故障信息的響應(yīng)極限
“控制偏差”
自動(dòng)/0~100 %
50.
STRK
行程累積極限值 OFF/ 1~1.00E9
51.
DCHG
方向改變極值 OFF/ 1~1.00E9
52.
ZERO
極限用于零極值監(jiān)控 OFF/ 0,0~100,0
53.
OPEN
極值用于開極值監(jiān)控 OFF/ 0,0~100,0
54.
DEBA
極值用于死區(qū)極值監(jiān)控 OFF/ 0,0~10,0
55.PRST 預(yù)設(shè)定（出廠設(shè)置）
“no” 未啟動(dòng)
“Strt” 啟動(dòng)出廠設(shè)置
“oCAY” 按5s 后顯示
no
Strt
oCAY
1）沒有功能的參數(shù)，必須一直是出廠設(shè)置
2）在“NOINI”中預(yù)設(shè)結(jié)果
8.4 參數(shù)描述
8.4.1 參數(shù)1 到5 的描述
8.4.1.1 參數(shù)1 和2 的描述
1.YFCT 配置執(zhí)行器類型
這是為了將閥門定位器與各自的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相匹配及用于必須使用位置傳感器的場(chǎng)合。有下列調(diào)
節(jié)功能：
?? YFCT=turn
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須執(zhí)行此調(diào)節(jié)。
如果選擇“turn”,后面的參數(shù)“2.YAGL”自動(dòng)設(shè)置為90°，并且不能更改.
?? YFCT=WAY（出廠設(shè)定）
直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須執(zhí)行此調(diào)節(jié)。由于直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)在反饋軸角行程運(yùn)動(dòng)中的線性移動(dòng)變
化引起的非線性，可由閥門定位器對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。為此閥門定位器由工廠設(shè)定，在反饋軸臂
垂直于直行程執(zhí)行器中心軸時(shí)，顯示“P49.0 和P51.0”之間的值。
?? YFCT=LWAY
這個(gè)參數(shù)用于：
－ 如果外部直行程電位計(jì)要連接在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，此項(xiàng)必須調(diào)整。
－ 如果外部直行程電位計(jì)要用于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反向控制動(dòng)作。
?? YFCT=ncSt
當(dāng)NCS 用于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)選用此項(xiàng)。
?? YFCT=-ncSt
當(dāng)NCS 和角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反向控制作用一起使用時(shí)，必須設(shè)定此項(xiàng)。
?? YFCT=ncSL
當(dāng)NCS 和直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)一起使用時(shí)，必須設(shè)定此項(xiàng)。
出廠設(shè)置是“WAY”。
2.YAGL 額定反饋軸角
在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，（1.YFCT＝WAY）可根據(jù)運(yùn)行范圍選擇33°或90°值：下列可用：
· 運(yùn)行范圍不大于20mm 時(shí)，選擇33°
· 運(yùn)行范圍>20mm 時(shí)，選擇90°
當(dāng)使用的桿長(zhǎng)達(dá)35mm 時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角（33°和90°）都可用。
長(zhǎng)桿（>35mm）只用于旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為90°時(shí)。它不包含在裝配套件6DR4004-8V 內(nèi)，須另外定
購，訂貨號(hào)6DR4004-8L.
在角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，由1.YFCT=turn（見上）自動(dòng)預(yù)置為90°角。
注意
閥門定位器上的轉(zhuǎn)換比選擇器的設(shè)置必須與“2.YAGL”所選的角度相匹配。
出廠設(shè)置為“33”
可參考
設(shè)備組件視圖（13 頁）
8.4.1.2 參數(shù)3 到5 的描述
3.YWAY 桿臂傳動(dòng)
此參數(shù)可任意選用。若在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化結(jié)束時(shí)以mm 為單位顯示，只須設(shè)定此參數(shù)。
選擇桿臂范圍：
把插頭固定到期望的位置上。這個(gè)位置在桿臂上有一個(gè)特定的值，例如25。在參數(shù)“YWAY”里
設(shè)置這個(gè)值。
如果選用參數(shù)值“OFF”，初始化后不顯示實(shí)際運(yùn)行。
注意
“YWAY”規(guī)格必須與機(jī)械桿臂傳動(dòng)相匹配。如果它與次高比例值不成比例，傳送器必須設(shè)置
執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行值.
出廠設(shè)置為“OFF”。
4. INITA 自動(dòng)初始化
用這個(gè)參數(shù)來啟動(dòng)自動(dòng)化初始化過程。選擇“Strt”并按住加號(hào)鍵 至少5 秒鐘，自動(dòng)初
始化開始。初始化過程由“RUN1”到“RUN5”顯示。
出廠設(shè)置為“NOINI”
5. INITM 手動(dòng)初始化
用這個(gè)參數(shù)來啟動(dòng)手動(dòng)初始化過程。選擇“Strt”并按住加號(hào)鍵 至少5 秒鐘，手動(dòng)初始化
開始。
注意
如果閥門定位器已做好初始化準(zhǔn)備，按住減號(hào)鍵5 秒鐘，可將“INITA”和“INITM”轉(zhuǎn)換至
其非初始化狀態(tài)，且不改變其他參數(shù)。
出廠設(shè)置為“NOINI”
可參考
調(diào)試（49 頁）
自動(dòng)初始化過程（50 頁）
直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)初始化
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)初始化
8.4.2 參數(shù)6 到51 的描述
8.4.2.1 參數(shù)6 的描述
6. SCUR 設(shè)定值的當(dāng)前范圍
這個(gè)參數(shù)用于設(shè)置設(shè)定值的當(dāng)前范圍。根據(jù)連接類型選擇當(dāng)前范圍。參數(shù)值“0mA” （0~20mA）
是不可用的。
出廠設(shè)置為“4MA”
8.4.2.2 參數(shù)7 的描述
7. SDIR 設(shè)定值方向
這個(gè)參數(shù)用于設(shè)置設(shè)定值的方向。設(shè)定值方向設(shè)置可使設(shè)定值的運(yùn)行方向取反。 它主要用于分
段模式和帶安全位置“up”的單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
參考參數(shù)8 和9 描述中的數(shù)據(jù)（77 頁）
出廠設(shè)置為“riSE”。
8.4.2.3 參數(shù)8 和9 的描述
8. SPRA 分段開始
出廠設(shè)置為“0”
和
9. SPRE 分段結(jié)束
參數(shù)“8.SPRA”和“9.SPRE”在與參數(shù)“7.SDIR”的連接中，限制有效設(shè)定值范圍。這樣，分
段工作可由下列操作完成：
?? 升/降
?? 降/升
?? 降/降
?? 升/升
圖8-2 舉例：用兩個(gè)閥門定位器的分段操作
出廠設(shè)置為“100”。
8.4.2.4 參數(shù)10 和11 的描述
10. TSUP 設(shè)定點(diǎn)斜率 OPEN
和
11. TSDO 設(shè)定值點(diǎn)斜率CLOSED
設(shè)定值變化在自動(dòng)操作中是有效的，并限制有效設(shè)定值的變化速度。當(dāng)從手動(dòng)操作向自動(dòng)操作
轉(zhuǎn)換時(shí)，用設(shè)定值斜線調(diào)整閥門定位器的設(shè)定值。
這種平穩(wěn)的手動(dòng)/自動(dòng)操作轉(zhuǎn)換避免了長(zhǎng)管線上額外壓力的增長(zhǎng)。
在TSUP=Auto 時(shí)，決定了初始化期間兩個(gè)運(yùn)行時(shí)間的減慢可用于設(shè)定點(diǎn)斜線。.這時(shí)TSDO 無
效。
8.4.2.5 參數(shù)12 的描述
12. SFCT 設(shè)定點(diǎn)功能
非線性閥的特性可用此功能線性化，并且在線性閥特性中可模擬所有的流量特性。
參考參數(shù)13 到33 的參數(shù)描述（80 頁）
7 個(gè)閥門特性存儲(chǔ)在閥門定位器中，使用“SFCT”來選擇。。
閥門特性設(shè)置的參數(shù)值
線性 Lin
等百分比 1：25 1-25
等百分比 1：33 1-33
等百分比 1：50 1-50
反等分比 25：1 n1-25
反等分比 33：1 n1-33
反等分比 50：1 n1-50
自由可調(diào) FrEE
出廠設(shè)置為：“Lin”。
8.4.2.6 參數(shù)13 和33 的描述
13.SL0~33.SL20 設(shè)定值折點(diǎn)
流量參數(shù)可以5％的間隔為各個(gè)設(shè)定值折點(diǎn)賦值。這些點(diǎn)構(gòu)成了一個(gè)有20 條直線組成的多邊形，
因而表現(xiàn)了閥特性曲線。
設(shè)定值的zui大值只能在“12.SFCT=FrEE”時(shí)輸入。只可輸入一個(gè)嚴(yán)格單調(diào)特性，兩個(gè)連續(xù)zui大
值必須有至少0.2％的差別。
出廠設(shè)置為："0", "5" ... "95", "100"。
也可參見
參數(shù)12 的描述（79 頁）
8.4.2.7 參數(shù)34 的描述
34. DEBA 控制器死區(qū)
dEbA=Auto 時(shí)，自動(dòng)操作中的死區(qū)一致符合控制電路的要求。隨著探測(cè)控制震動(dòng)，死區(qū)逐漸增大。
一定時(shí)間后出現(xiàn)逆適應(yīng)。
在其他離散設(shè)置中，死區(qū)使用固定值。
出廠設(shè)置為“Auto”。
8.4.2.8 參數(shù)35 和36 的描述
35. YA 操作變量上限
出廠設(shè)置為“0”
和
36. YE 操作變量下限
用參數(shù)“YA”和“YE”限制機(jī)械驅(qū)動(dòng)間隔（從停止到停止）設(shè)置數(shù)值。這樣，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械
設(shè)置范圍可限制有效流量，并可避免命令控制器的積分飽和。
參考參數(shù)37 的描述中的數(shù)據(jù)（81 頁）。
注意
YE 必須始終高于YA。
出廠設(shè)置：100。
8.4.2.9 參數(shù)37 的描述
37. YNRM 操作變量標(biāo)準(zhǔn)化
隨著操作變量（由”35.YA”和”36.YE”）的限制，由當(dāng)前輸出（MPOS 或FLOW）可對(duì)顯示和位
置反饋產(chǎn)生兩個(gè)不同的縮放比例。
MPOS 比例尺寸顯示了初始化極值的機(jī)械位置（0～100％）。它不受參數(shù)”35.YA”和”36.YE”的影
響。在MPOS 刻度中不顯示參數(shù)”35.YA”和”36.YE”。
FLOW 刻度是”35.YA”和”36.YE”之間的范圍標(biāo)準(zhǔn)化（0～100％）。設(shè)定值w（0～100％）隨時(shí)參考此
范圍。它提供了（也可用閥特性）一個(gè)模擬－流量－比例顯示和位置反饋ly.
為了計(jì)算控制差量，在顯示屏的比例尺上也顯示設(shè)定值。
出廠設(shè)置為：“MPOS”。
可參見
參數(shù)35 和36 的描述（81 頁）
參數(shù)38 的描述（83 頁）
8.4.2.10 參數(shù)38 的描述
38. YDIR 操作變量變化方向
顯示和位置反饋（IY）的變化方向（上升或下降） 可由此設(shè)置。
8.4.2.11 參數(shù)39 的描述
39.YCLS 操作變量緊密關(guān)閉
由此功能可用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的zui大驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)閥至工作點(diǎn)（壓力閥的連續(xù)接觸）.在一側(cè)或?yàn)榱藘蓚€(gè)限
制位可使用緊密關(guān)閉功能。當(dāng)設(shè)定值低于參數(shù)”YCDO”的設(shè)定值或高于參數(shù)”YCUP”的設(shè)定值時(shí)，啟
動(dòng)YCLS.
參考參數(shù)37 的描述中的數(shù)據(jù)。（81 頁）。
注意
如果啟動(dòng)緊密關(guān)閉控制功能，在每個(gè)溢出方向（YCDO:<0%,YCUP:>100%）參數(shù)“49.LIM”的失
控監(jiān)測(cè)失效。此功能對(duì)與有墊圈的閥非常有用。為了長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)停止位，推薦使用參數(shù)”52. ZERO”
和” 53. OPEN”.
8.4.2.12 參數(shù)40 和41 的描述
41.YCDO 緊密關(guān)斷，底部
出廠設(shè)置為：0.5
和
41.YCUP 緊密關(guān)斷，頂部
這個(gè)參數(shù)用于設(shè)置“緊密關(guān)斷，底部”和“緊密關(guān)斷，頂部”的值。
注意
“40.YCDO”必須始終比”41.YCUP”小。緊密關(guān)閉功能有一個(gè)1％的固有滯后。“40.YCDO”和”41.YCUP”
關(guān)系到機(jī)械停止和”7.SDIR”和”38.YDIR”設(shè)置的獨(dú)立性.
出廠設(shè)置為：99.5。
8.4.2.13 參數(shù)48 的描述
48. TIM 監(jiān)測(cè)時(shí)間設(shè)定（故障信息）
閥門定位器必須達(dá)到被控狀態(tài)時(shí)間內(nèi)，將設(shè)定值（s）作為標(biāo)準(zhǔn)。相應(yīng)的響應(yīng)極限由“49. LIM”
。
將故障信息輸出設(shè)置在設(shè)置時(shí)間之外。
8.4.2.14 參數(shù)49 的描述
49. LIM 故障信息的響應(yīng)閾值
為了避免故障信息，對(duì)于控制誤差的允許變量可設(shè)置一個(gè)值（％）。
如果參數(shù)“ 48”和“ 49”都被設(shè)為“Auto”（出廠設(shè)置），在某一時(shí)間如果沒有到達(dá)短幅區(qū)域，
則設(shè)置故障信息。在運(yùn)行到初始化執(zhí)行時(shí)間的5～95％時(shí)，時(shí)間是5 個(gè)時(shí)間周期；在運(yùn)行到初始化
執(zhí)行時(shí)間的10～90％以外時(shí)，時(shí)間是10 個(gè)時(shí)間周期。
8.4.2.15 參數(shù)50 的描述
50. STRK 監(jiān)測(cè)行程累計(jì)極限值
行程累計(jì)極限值可在此設(shè)置。如果行程累計(jì)超出了極限值，輸出故障信息（可選）。
此功能可對(duì)配件進(jìn)行預(yù)防維護(hù)。
可用OFF 設(shè)置關(guān)閉此監(jiān)測(cè)功能（出廠設(shè)置）。
8.4.2.16 參數(shù)51 的描述
51. DCHG 監(jiān)測(cè)方向改變極值
也可在此設(shè)置方向變化計(jì)數(shù)器極值。如果此計(jì)數(shù)器溢出，輸出故障信息.
此功能可對(duì)配件進(jìn)行預(yù)防維護(hù)。
可用OFF 設(shè)置關(guān)閉此監(jiān)測(cè)功能（出廠設(shè)置）。
8.4,2.17 參數(shù)52 的描述
52. ZERO 極限用于零極值監(jiān)測(cè)
用此值，可預(yù)設(shè)一個(gè)極值（百分比,與總機(jī)械距離有關(guān)）來監(jiān)測(cè)零極值.如果這個(gè)極值過高或過低，
輸出故障信息（可選）。
當(dāng)零極值再次改變時(shí)，此功能探測(cè)與初始值有關(guān)的極值。當(dāng)閥門在緊密關(guān)閉底部時(shí)，開始
監(jiān)測(cè)。因而，首要的是啟動(dòng)緊密關(guān)閉底部功能（參數(shù)”39.YCLS”）。
發(fā)出故障信息直到后一監(jiān)測(cè)保持在允許誤差范圍內(nèi)或完成新的初始化.
可用OFF 設(shè)置（出廠設(shè)置）關(guān)閉此監(jiān)測(cè)功能.也見108 頁4.5 節(jié)”診斷” 。
8.4,2.18 參數(shù)53 的描述
53. OPEN 極值用于開極值監(jiān)測(cè)
用此值，可預(yù)設(shè)一個(gè)極限值（百分比,與總機(jī)械距離有關(guān)）來監(jiān)測(cè)開極值.如果這個(gè)極值過高或
過低，輸出故障信息（可選）。
當(dāng)開極值再次改變時(shí)，此功能探測(cè)與初始值有關(guān)的極值。當(dāng)閥門在緊密關(guān)閉頂部時(shí)，開
始監(jiān)測(cè)。因而，首要的是啟動(dòng)緊密關(guān)閉頂部功能（參數(shù)”39.YCLS”）。
發(fā)出故障信息直到后一監(jiān)測(cè)保持在允許誤差范圍內(nèi)或完成新的初始化.
可用OFF 設(shè)置關(guān)閉此監(jiān)測(cè)功能（出廠設(shè)置）。
注意
但是，零極值和開極值監(jiān)測(cè)器不只是為了抑制閥門故障。如果zui終超出公差值，探測(cè)的位置調(diào)節(jié)
反饋?zhàn)鳛楣收陷敵觥?br />8.4,2.19 參數(shù)54 的描述
54. DEBA 極限用于死區(qū)極值監(jiān)測(cè)
死區(qū)極值可用此值（％）監(jiān)測(cè)。如果死區(qū)超出設(shè)置值，輸出故障信息（可選）。
對(duì)此功能來說，首要的是設(shè)置參數(shù)“34.DEBA”＝Auto。可用OFF 設(shè)置關(guān)閉此監(jiān)測(cè)功能（出廠
設(shè)置）。
8.4.2.20 參數(shù)55 的描述
55.PRST 預(yù)設(shè)定
按下加號(hào)鍵保持5 秒鐘，可恢復(fù)出廠設(shè)置，重新初始化。
特別是閥門定位器之前已經(jīng)在不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上使用過了，你就必須在開始初始化前恢復(fù)到出
廠設(shè)置。只有這樣你才能從一個(gè)已知的條件下開始?？蓞?shù)“PRST”完成此設(shè)置。
當(dāng)你一次性改變了許多參數(shù)并且不能預(yù)測(cè)結(jié)果，之后又出現(xiàn)一些不好的效果，則建議恢復(fù)出廠
設(shè)置。
注意
“Preset”后，閥門定位器必須重新初始化。清除以前設(shè)定的所有的維護(hù)參數(shù).
報(bào)警，錯(cuò)誤和系統(tǒng)信息 9
9.1 診斷顯示
9.1.1 初始化前的系統(tǒng)信息
表格中的符號(hào)：
nn 表示可變的數(shù)字值
故障符號(hào)
（斜線）：斜線左右的文本交替閃爍
初始化之前的報(bào)告（試運(yùn)行）：
上半部分下半部分含義/起因措施
CPU
START
x
x
連接輔助電源后發(fā)送報(bào)告 •等待
P nnn.n x 適于未初始化的定位器的
電位計(jì)電壓
•用“+”和“-”鍵檢查是否可以不
用顯示“P---”便可轉(zhuǎn)換全部操作
•執(zhí)行初始化操作
P--- x 測(cè)量范圍溢出，電位計(jì)處
于非活動(dòng)區(qū)域，轉(zhuǎn)換比選
擇器或操作桿臂無法與操
作相匹配
•將轉(zhuǎn)換比選擇器設(shè)置為90°，尤其
是用于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)
•使直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作桿臂與
測(cè)量范圍相匹配
NOINI x 定位器沒有初始化 •開始初始化
可參考
顯示（39 頁）
9.1.2 初始化期間的信息：
表格中的符號(hào)：
nn 表示可變的數(shù)字值
故障符號(hào)
（斜線）：斜線左右的文本交替閃爍
初始化期間的信息
上半部分下半部分含義/起因措施
P—— x 見上述 見上述
RUN1 x 初始化開始，第1 部分激活
（控制動(dòng)作的方向被設(shè)定）
•等待
RUN2 x 初始化，第2 部分激活（進(jìn)
程檢查和測(cè)定終止位）
•等待
RUN3 x 初始化，第3 部分激活（測(cè)
定和顯示定位次數(shù)）
•等待
RUN4 x 初始化，第4 部分激活（測(cè)
定zui小定位增量）
•等待
RUN5 x 初始化，第5 部分激活（瞬
時(shí)行為優(yōu)化）
•等待直到顯示“FINSH”（成功完
成初始化）
•瞬時(shí)按下“操作模式”鍵進(jìn)入，
或按住較長(zhǎng)時(shí)間退出配置模式
YEND1 x 只有在手動(dòng)初始化期間可移
至*個(gè)終端位置
•用“+”或“-”鍵移至*個(gè)終
端位置
•按下“操作模式”鍵進(jìn)入
YEND2 只有在手動(dòng)初始化期間可移
至第二個(gè)終端位置
•用“+”或“-”鍵移至第二個(gè)終
端位置
•按下“操作模式”鍵進(jìn)入
RANGE x 只有在手動(dòng)初始化期間，終
端位置或操作范圍可超出允
許測(cè)量范圍
•用“+”或“-”鍵移至其它終端
位置并按下“操作模式”鍵進(jìn)入或
•調(diào)節(jié)摩擦離合器直到顯示”ok”并
按下“操作模式”鍵進(jìn)入或
•按下“操作模式”中斷初始化，
切換到P 手動(dòng)模式，校正進(jìn)程和位
置辨別
上半部
分
下半部
分
含義/起因措施
Ok 只有在手動(dòng)初始化期間，允許測(cè)
量范圍達(dá)到極限位置
•按下“操作模式”鍵進(jìn)入，保持
步驟（”RUN1”至”FINSH”）將自
動(dòng)進(jìn)行
RUN1/
ERROR
x 在RUN1 中的故障
無運(yùn)動(dòng)例如無壓縮氣體
•確保壓縮氣體充足
•打開任一個(gè)氣門（s）
•重新開始初始化
d__u x 零點(diǎn)的壓力顯示
零點(diǎn)超出了允許范圍
•用摩擦離合器設(shè)置”P 4.0”至”P
9.9”（>0<）
•用“+”或“-”鍵繼續(xù)
SEt x
MIDDL x
摩擦離合器方向偏離；”P 50.0”
當(dāng)臂水平時(shí)無顯示
•對(duì)于直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在軸上用
“+”和“-”鍵將臂調(diào)整到正確的
角度
•按下“操作模式”鍵進(jìn)入（初始
化將重新開始）
UP> x “UP”-超出允許范圍或進(jìn)入電
位計(jì)死區(qū)
•使直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有效臂長(zhǎng)
與測(cè)量范圍相匹配，或者將轉(zhuǎn)換
比選擇器設(shè)為90 度
•瞬時(shí)按下“操作模式”鍵進(jìn)入
•重新開始初始化
90_95 x 只適于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)：進(jìn)程在
90～95％之外
•用“＋”和“－”鍵移至90～95
％范圍內(nèi)
•瞬時(shí)按下“操作模式”鍵進(jìn)入
U-d> x 測(cè)量范圍“Up-Down”不足 •減少直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有效臂
長(zhǎng)或?qū)⑥D(zhuǎn)換比選擇器設(shè)為33 度
•瞬時(shí)按下“操作模式”鍵進(jìn)入
•重新開始初始化
U nn.n
D—>U
x
x
顯示配置時(shí)間”Up” •等待或者
•用“－”鍵中斷初始化以改變運(yùn)
行時(shí)間，或者
•用“＋”鍵啟動(dòng)泄漏測(cè)量
d nn.n
U—>d
x
x
顯示配置時(shí)間”Down” •等待或者
•用“－”鍵中斷初始化以改變運(yùn)
行時(shí)間，或者
•用“＋”鍵啟動(dòng)泄漏測(cè)量
NOZZL x 執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定（加速顯示時(shí)，用
“－”鍵中斷初始化）
•通過改變活塞（S）調(diào)節(jié)運(yùn)行時(shí)間
•用“－”鍵重復(fù)定位速度的測(cè)定
TESt
LEAKG
x
x
啟動(dòng)泄漏檢測(cè)（加速顯示時(shí)，用
“－”鍵中斷初始化）
•等待1 分鐘
•用“＋”鍵繼續(xù)
nn.n x
% / MIN x
泄漏檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)和單位 •如果數(shù)值太高，消除泄漏
•用“＋”鍵繼續(xù)
nn.n x
FINSH x
用進(jìn)程顯示或適當(dāng)?shù)呐渲媒牵?br />功完成初始化
•瞬時(shí)按下“操作模式”鍵進(jìn)入或
者長(zhǎng)時(shí)間按住退出配置模式
可參考
初始化前的信息（87）
9.1.3 退出“配置”操作模式說明
表格中的符號(hào)：
nn 表示可變的數(shù)字值
故障符號(hào)
（斜線）：斜線左右的文本交替閃爍
退出“配置”操作模式說明：
上半部分下半部分自動(dòng)
模式
手動(dòng)
模式
P 手動(dòng)
模式
含義/起因措施
Cn
VER
x
x
軟件型號(hào) •等待
Error
SLnn
x
x
在支撐點(diǎn)超出自由特性規(guī)范 •校正數(shù)據(jù)
9.1.4 操作期間的系統(tǒng)信息
表格中的符號(hào)：
nn 表示可變的數(shù)字值
故障符號(hào)
（斜線）：斜線左右的文本交替閃爍
操作期間的系統(tǒng)信息：
上半
部分
下半
部分
自動(dòng)
模式
手動(dòng)
模式
P 手動(dòng)
模式
含義/起因措施
CPU
START
x
x
應(yīng)用輔助電源后的信息 •等待
HW/
ERROR
x 硬件故障 •交流電
NOINI x x 定位器未初始化 •開始初始化
nnn.n x x x 為已初始化的定位器設(shè)置
當(dāng)前值[用％]。閃爍的小數(shù)
點(diǎn)表示信息用兩級(jí)精度表
示
AUTnn x x 自動(dòng)模式（nn=設(shè)定值）
MANnn x 手動(dòng)模式（nn=設(shè)定值） •按住操作模式鍵
改為自動(dòng)模式
oFL/127.9 x x x 超出顯示范圍，可能的起因:
•摩擦離合器或者
•轉(zhuǎn)換比選擇器變化或者
•安裝曾用于其他執(zhí)行器的
定位器時(shí)沒有重新初始化
•調(diào)節(jié)摩擦離合
器，使得在移動(dòng)執(zhí)
行器時(shí)當(dāng)前值顯
示保持在0.0～
100.0 之間，或者
•更改轉(zhuǎn)換比選擇
器或者
•完成出廠設(shè)置
（預(yù)置）并初始化
EXSTP x x 用雙輸入停止執(zhí)行機(jī)構(gòu)
EX UP x x 用雙輸入將執(zhí)行機(jī)構(gòu)移至
高停止位
EXDWN x x 用雙輸入將執(zhí)行機(jī)構(gòu)移至
低停止位
HTCNF x x x x 運(yùn)行HART 配置
9.2 診斷
9.2.1 診斷值顯示
診斷顯示的結(jié)構(gòu)
診斷顯示的結(jié)構(gòu)與“配置”操作模式的結(jié)構(gòu)相似：
·上部條框顯示診斷變量的值。
·下部條框給出所顯示變量的個(gè)數(shù)和縮寫。
一些診斷值可大于99999。這種情況下，顯示轉(zhuǎn)換為指數(shù)顯示。例如：數(shù)值1234567 顯示為1.23E6.
一般步驟
1、 同時(shí)按住三個(gè)鍵至少2 秒鐘，可從自動(dòng)或手動(dòng)操作進(jìn)入診斷顯示。
2、 下一個(gè)診斷值可分別由操作模式鍵 來選擇。
如何逆序選擇診斷值
按住操作模式鍵同時(shí)按住減號(hào)鍵，可逆序選擇診斷值。
如何吧數(shù)值設(shè)為靈
按住加號(hào)鍵至少5 秒鐘，有些數(shù)值可設(shè)置為零。
9.2.2 診斷值總概
表格解釋
下列表格給出了可顯示數(shù)據(jù)的介紹。第三列表示德國(guó)意思所對(duì)應(yīng)的英語術(shù)語縮寫。zui后一列的
“X”表示此值可以設(shè)為0。
診斷值的介紹
縮寫 含義 可顯示數(shù)值單位 其他可能
值
STRKS 運(yùn)行次數(shù) 0 ~4.29E9 － X
CHDIR 方向改變次數(shù) 0 ~4.29E9 － X
CNT 故障計(jì)數(shù)器 0 ~4.29E9 － X
A1CNT 報(bào)警計(jì)數(shù)器1 0 ~4.29E9 － X
A2CNT 報(bào)警計(jì)數(shù)器2 0 ~4.29E9 － X
HOURS 操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí)
WAY 設(shè)定運(yùn)行時(shí)間 0~130 mm 或°
TUP 運(yùn)行時(shí)間增加 0~1000 s
TDOWN 運(yùn)行時(shí)間減少 0~1000 s
LEAK 泄漏 0.0~100.0 %
P0 電位計(jì)值低停止（0％） 0.0~100.0 %
P100 電位計(jì)值高停止（0％） 0.0~100.0 %
IMPUP 脈寬增加 2~100 ms
IMPDN 脈寬減少 2~100 ms
DBUP 死區(qū)增大 0.1~100.0 %
DBDN 死區(qū)減小 0.1~100.0 %
SSUP 短幅區(qū)域增大 0.1~100.0 %
SSDN 短幅區(qū)域減小 0.1~100.0 %
TEMP 當(dāng)前溫度 -40~85 ℃
TMIN zui低溫度（指針顯示器） -40~85 ℃
TMAX zui高溫度（指針顯示器） -40~85 ℃
T1 溫度范圍1 內(nèi)的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí)
T2 溫度范圍2 內(nèi)的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí)
T3 溫度范圍3 內(nèi)的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí)
T4 溫度范圍4 內(nèi)的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí)
T5 溫度范圍5 內(nèi)的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí)
T6 溫度范圍6 內(nèi)的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí)
T7 溫度范圍7 內(nèi)的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí)
T8 溫度范圍8 內(nèi)的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí)
T9 溫度范圍9 內(nèi)的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí)
VENT1 循環(huán)預(yù)控制閥個(gè)數(shù)1 0 ~4.29E9 -
VENT2 循環(huán)預(yù)控制閥個(gè)數(shù)2 0 ~4.29E9 -
STORE 存儲(chǔ)當(dāng)前數(shù)據(jù)作為“維護(hù)數(shù)據(jù)”- -
PRUP 預(yù)報(bào)增加 1~40 -
PRDN 預(yù)報(bào)減少 1~40 -
WT00 在間隔段WT00 的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí) x
WT05 在間隔段WT05 的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí) x
WT10 在間隔段WT10 的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí) x
WT30 在間隔段WT30 的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí) x
WT50 在間隔段WT50 的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí) x
WT70 在間隔段WT70 的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí) x
WT90 在間隔段WT90 的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí) x
WT95 在間隔段WT95 的操作時(shí)長(zhǎng) 0 ~4.29E9 小時(shí) x
mA 當(dāng)前設(shè)定值 0.0~20.0 mA
9.2.3 診斷值意義
1 STRKS 運(yùn)行次數(shù)
操作過程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程被累計(jì)并可讀出運(yùn)行次數(shù)。單位:100% stokes. 此數(shù)值每15 分鐘
在*存儲(chǔ)器上記錄一次。它可用加號(hào)鍵清零。
2CHDIR 方向改變次數(shù)
在偏離死區(qū)的方向上，每一次變化都記錄在控制器里，并累積方向改變的次數(shù).
此數(shù)值每15 分鐘在*存儲(chǔ)器上記錄一次。它可用加號(hào)鍵清零。
3 CNT 故障計(jì)數(shù)器
每一次故障都記錄在控制器里并累計(jì)故障次數(shù)信息。計(jì)數(shù)器可用加號(hào)鍵清零。
4 A1CNT 報(bào)警計(jì)數(shù)器1
和
5 A2CNT 報(bào)警計(jì)數(shù)器2
報(bào)警1 和報(bào)警2 的響應(yīng)可由這兩個(gè)計(jì)數(shù)器記錄。首要的是用參數(shù)”44.AFCT”發(fā)出報(bào)警。此計(jì)數(shù)器
可用加號(hào)鍵清零。
6 HOURS 操作時(shí)長(zhǎng)
一旦閥門定位器由電源供電，操作時(shí)長(zhǎng)計(jì)數(shù)器每小時(shí)更新一次。
7 WAY 設(shè)定運(yùn)行路徑
此數(shù)值表示初始化期間根據(jù)初始化結(jié)束時(shí)的顯示設(shè)定的運(yùn)行路徑。在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)中首要問題
是：用參數(shù)“3.YWAY”控制桿。
8 TUP 運(yùn)行時(shí)間增加
和
9 TDOWN 運(yùn)行時(shí)間減少
這些值表示初始化期間設(shè)定的傳播時(shí)間，單位是秒。
10 LEAK 泄漏
如果初始化期間泄漏信息被輸出，可以％/min 為單位讀出泄漏值。
11 P0 電位計(jì)值低停止
12 P100 電位計(jì)值高停止
這兩個(gè)值都表示自動(dòng)初始化中設(shè)定的底部和頂部強(qiáng)制止中位移測(cè)量（電位計(jì)）的測(cè)量值.手動(dòng)初
始化中，表示手動(dòng)達(dá)到的極限位置的數(shù)值。
13 IMPUP 脈寬增加
這個(gè)參數(shù)可用于特殊的應(yīng)用。
14 IMPDN 脈寬減少
初始化期間，zui小脈寬可通過操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)來設(shè)定。用”Up”和”Down”來設(shè)定和顯示。這兩個(gè)
參數(shù)可用于特殊應(yīng)用中
這個(gè)參數(shù)可用于特殊的應(yīng)用。
15 DBUP 死區(qū)增大
16 DBDN 死區(qū)減小
這里控制器的死區(qū)用“Up”和“Down”顯示。這些數(shù)值既匹配參數(shù)”34.DEBA”的手動(dòng)設(shè)定值，
也適于當(dāng)“DEBA”設(shè)為“Auto”時(shí)儀表自動(dòng)調(diào)配的值。
17 SSUP 短幅區(qū)域增大
這個(gè)參數(shù)可用于特殊的應(yīng)用。
18 SSDN 短幅區(qū)域減小
短幅區(qū)域是在輸出脈沖整形控制信號(hào)時(shí)控制器的范圍。脈寬與控制誤差成比例。如果控制故障
在短幅區(qū)域之外，閥由連續(xù)接觸控制。
這個(gè)參數(shù)可用于特殊的應(yīng)用。
31 VENT1 循環(huán)預(yù)控制閥1 的個(gè)數(shù)
32 VENT2 循環(huán)預(yù)控制閥2 的個(gè)數(shù)
這兩個(gè)計(jì)數(shù)器累計(jì)預(yù)控制閥的控制過程。
33 STORE 存儲(chǔ)維護(hù)數(shù)據(jù)
按住加號(hào)鍵至少5 秒鐘，以觸發(fā)存儲(chǔ)功能。這里，診斷數(shù)據(jù)7~17 作為“維護(hù)數(shù)據(jù)”
存儲(chǔ)在*性存儲(chǔ)器中。這些診斷數(shù)據(jù)是被選值，其變化可提供關(guān)于閥的機(jī)械磨損信息。
通常，這些功能由PDF 操作，菜單項(xiàng)Instrument→Store maintenance info（存儲(chǔ)維護(hù)信息）.可由PDM
將維護(hù)數(shù)據(jù)和當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
34 PRUP 預(yù)報(bào)增加
和
35 PRDN 預(yù)報(bào)減少
可以參考控制器數(shù)據(jù)的優(yōu)化（47 頁）
9.3 在線診斷
9.3.1 在線診斷的概述
操作中，一些重要的變量和參數(shù)受到實(shí)時(shí)監(jiān)控?？稍?ldquo;配置”操作模式中，設(shè)置此監(jiān)控，從而，
當(dāng)發(fā)生諸如超出極限值的情況時(shí)，輸出故障信息。
114 頁的表4-2 給出了哪些情況下可輸出故障信息，還要監(jiān)控該狀況下如何設(shè)置參數(shù)、故障信息
何時(shí)再次消失以及故障的可能起因。
在自動(dòng)和手動(dòng)操作模式，在顯示屏上故障信息輸出的響應(yīng)指出了哪個(gè)是故障信息觸發(fā)器。在底
部左側(cè)的兩個(gè)數(shù)字顯示相應(yīng)的故障代碼。如果幾個(gè)觸發(fā)器在同一時(shí)間觸發(fā)，將循環(huán)顯示。包含所有
故障信息的儀表狀態(tài)可經(jīng)HART 用48#命令呼叫。
故障
代碼
狀況 參數(shù)設(shè)置故障信息消失可能的起因
1 保持控制誤差 啟動(dòng) 控制誤差再次消失 壓縮空氣泄漏，執(zhí)行器
故障，閥故障（比如：
阻塞）
2 儀表不處于自動(dòng)
模式
47. FCT= nA 或＝
nAB
使儀表進(jìn)入自動(dòng)模式 儀表被設(shè)定或處于手動(dòng)
模式
3 啟動(dòng)二進(jìn)制輸入
DI1 或DI2
47. FCT＝ Nab 和數(shù)
字函數(shù)BIN1 或BIN2 為
“on“
不再啟動(dòng)二進(jìn)制輸入 連接雙輸入的接觸激活
（例如，填充盒監(jiān)控，
壓力過大，溫度開關(guān)）
4 運(yùn)行次數(shù)超限 50. STRK≠OFF 運(yùn)行計(jì)數(shù)器復(fù)位或增
加極限值
執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的總距離
超出設(shè)定極限值
5 方向改變超限 51. DCHG≠OFF 方向改變計(jì)數(shù)器復(fù)位
或極限值增加
方向改變極限值超出設(shè)
定極限值
6 零極值超限 52. ZERO≠OFF
39.YCLS=do 或up do
制止偏離消失或儀表
重新初始化
閥座磨損，或在閥座上
沉積異物，機(jī)械失調(diào)，
摩擦離合器失調(diào)
7 開極值超限 52. ZERO≠OFF
39.YCLS=up 或up do
制止偏離消失或儀表
重新初始化
閥座磨損，或在閥座上
沉積異物，機(jī)械失調(diào)，
摩擦離合器失調(diào)
8 死區(qū)調(diào)節(jié)超限 54. DEBA≠OFF
34.DEBA=Auto
極限值再次降低 增加填充盒摩擦力，位
置反饋的機(jī)械劃分
表4-2 可輸出故障信息的情況
可以參考
參數(shù) 1 到5 的概述（70 頁）
參數(shù)6 到51 的概述（71 頁）
9.3.3 “故障代碼”的含義
1 控制誤差的監(jiān)測(cè)
自動(dòng)操作中，設(shè)定值和當(dāng)前值之間的誤差被實(shí)時(shí)監(jiān)控。故障信息依照參數(shù)48. TIM 的設(shè)置由不變
的控制誤差來激活，為設(shè)置故障信息和49 LIM 故障信息的響應(yīng)開端來監(jiān)控時(shí)間。一旦控制誤差低
于響應(yīng)極限，故障信息被清零。
2 監(jiān)測(cè)自動(dòng)操作
當(dāng)儀表不處于自動(dòng)模式時(shí)，用適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置“47. FCT”產(chǎn)生故障信息。用這種方式對(duì)控制系統(tǒng)
發(fā)出報(bào)警，例如當(dāng)儀表切換為手動(dòng)操作或現(xiàn)場(chǎng)配置時(shí)。
4 運(yùn)行次數(shù)監(jiān)控
5 方向改變次數(shù)監(jiān)控
這兩個(gè)值，運(yùn)行次數(shù)和方向改變次數(shù)，與極限值進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比。極限值由參數(shù)“50. STRK”
和“51. DCHG”。溢出時(shí)，故障信息輸出響應(yīng)。將參數(shù)設(shè)置為“OFF”關(guān)閉這兩個(gè)功能。
6. 零極值監(jiān)控（閥座）
7. 開極值監(jiān)控
當(dāng)參數(shù)“52. ZERO”值≠OFF 時(shí)，零極限監(jiān)控激活。例如由此功能可探測(cè)閥座的誤差。極限
值溢出表明在閥座上沉積有異物。極限值溢出可能由閥座的磨損引起。位置反饋的機(jī)械失調(diào)也可能
引起該故障信息。
每一次監(jiān)控閥處于緊密關(guān)閉位置。將當(dāng)前位置與初始化期間設(shè)定零極值進(jìn)行比較.因而，首要的
是啟動(dòng)緊密關(guān)閉底部功能（參數(shù)“39.YCLS”）。
例如：設(shè)定3%。通常關(guān)閉時(shí)，設(shè)定為0%。如果改為設(shè)定一個(gè)值>3%或<-3%,出現(xiàn)故障。
一直輸出故障信息直到同步監(jiān)控保持在容許誤差范圍內(nèi)或執(zhí)行一次新的初始化操作。取消監(jiān)控
（“52. ZERO”=OFF）也將清除現(xiàn)有的所有故障信息。
當(dāng)初始化過程中，當(dāng)沒有自動(dòng)設(shè)定停止位而是手動(dòng)（手動(dòng)初始化“5.INITM”）設(shè)定極*，監(jiān)
測(cè)功能不能提供有效信息。
對(duì)開極值進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑\斷。其極限值用參數(shù)設(shè)定。因而，首要的是啟動(dòng)緊密關(guān)閉高作用（參
數(shù)“39.YCLS”）
8 死區(qū)調(diào)節(jié)監(jiān)控
如果操作中在死區(qū)自動(dòng)調(diào)節(jié)（參數(shù)DEBA=Auto）時(shí)死區(qū)非線性增加,系統(tǒng)中測(cè)量點(diǎn)出現(xiàn)誤差（例
如填充盒中摩擦力，位移探測(cè)中的運(yùn)動(dòng)，泄漏等都顯著增加）。因而，可為這些值設(shè)定極限值（“54.
DEBA”死區(qū)監(jiān)控的極限值），超出極限值則輸出故障信息。
9.4 故障修正
9.4.1 診斷指示
診斷指南
故障表格
在哪種操作模式下發(fā)生故障？
?? 初始化 5
?? 手動(dòng)模式和自動(dòng)模式 6 7 8 9
在哪種環(huán)境和條件下發(fā)生故障？
?? 潮濕環(huán)境（例如，下大雨或不斷濃縮） 6
?? 震蕩裝置 6 9
?? 在劇烈碰撞或撞擊下（例如，蒸汽噴出或爆炸） 5
?? 潮濕壓縮空氣 6
?? 臟的（被固體顆粒污染）壓縮空氣 6 7
什么時(shí)候發(fā)生故障？
?? 經(jīng)常（大量生產(chǎn)） 5 6 7 8
?? 偶爾（不大量生產(chǎn)） 9
?? 經(jīng)常發(fā)生在某一操作周期后 6 7 9
可參考
糾正措施表1（101 頁）
糾正措施表2（101 頁）
糾正措施表3（102 頁）
9.4.2 糾正措施表1
表9-1 故障表1
故障描述（癥狀） 可能的起因（s） 糾正措施
•SIPART PS2 在RUN1 中斷 •初始化從zui后結(jié)束時(shí)開始和
•zui大1min 的反應(yīng)時(shí)間沒有等
待
•網(wǎng)壓沒有連接或網(wǎng)壓太低
•等待時(shí)間需要高達(dá)1min
•不要從終止時(shí)開始初始化
•確保網(wǎng)壓
•SIPART PS2 在RUN2 中斷 •轉(zhuǎn)換比選擇器和參數(shù)2（YAGL）
和實(shí)際運(yùn)行不關(guān)聯(lián)
•桿上的敲擊設(shè)置錯(cuò)誤
•壓力閥（s）沒有打開（見表2）
•檢查設(shè)置：
•見手冊(cè)：設(shè)備圖（7）和參數(shù)2 和
3
•檢查桿的運(yùn)行設(shè)置
•見表6
•SIPART PS2 在RUN3 中斷 •執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置時(shí)間太長(zhǎng) •*打開限流器，設(shè)置壓力
PZ（1）為zui高允許值
•如果有必要，使用調(diào)壓器
•SIPART PS2 在RUN5 中斷，不
能到達(dá)FINISH（等待時(shí)間>5min）
•在閥門定位器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和配
件系統(tǒng)中操作
•直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
檢查耦合輪螺釘?shù)淖?br />•角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
檢查定位器軸上桿的座套
•糾正在執(zhí)行機(jī)構(gòu)和配件之間的
所有其他的操作
9.4.3 糾正措施表2
表9-2 故障表2
故障描述（癥狀） 可能的起因（s） 糾正措施
•在 SIPART PS2 的顯示屏上，
CPU 測(cè)試閃爍（大約每2 秒鐘
閃爍一次）
•壓力閥（s）沒有開
•閥箱中的水（來自濕的壓縮空氣
中）
•執(zhí)行器不能在手動(dòng)或自動(dòng)模
式移動(dòng),或只能在一個(gè)方向移
動(dòng)
•閥箱內(nèi)的濕氣
•在早期，故障可用干空氣經(jīng)同
步操作校正（必要時(shí)，使用
50~70℃的溫櫥）
•否則:修理（見125 頁第5 章）
•在蓋子和閥箱之間的螺釘沒有
擰緊或蓋受到干擾
•擰緊螺釘,或者必要時(shí)排除干
擾起因
•閥箱內(nèi)的污泥（金屬屑,小顆粒） •用一體式細(xì)濾清器修理（見125
頁第5 章）或更新設(shè)備, 細(xì)濾清
器可替換和清洗
•壓力閥沒有打開（在手動(dòng)模式
下按+或-鍵時(shí)沒有聽到輕微的
嘀嗒聲）
•電子板和閥箱之間的觸點(diǎn)上由
于劇烈震動(dòng)產(chǎn)生的持久壓力的磨
損造成了沉積
•用酒精清洗所有觸點(diǎn)的表層:
必要時(shí)將閥箱接觸彈簧彎向后
方的空間
9.4.4 糾正措施表3
表9-3 故障表3
故障描述（癥狀） 可能的起因（s） 糾正措施
•執(zhí)行機(jī)構(gòu)不移動(dòng) •壓縮空氣<1.4bar •設(shè)置入口空氣壓力<1.4bar
•限流器（s）關(guān)閉（螺釘（s）在右側(cè)
終止位）
•轉(zhuǎn)向左打開限流器螺釘（s）（見
手冊(cè)，“設(shè)備圖（6）”描繪）
•壓力閥沒有打開（盡管在手動(dòng)
模式下按+或-鍵時(shí)可以聽到輕
微的嘀嗒聲） •閥箱內(nèi)的污泥 •用一體式細(xì)濾清器修理（見125
頁第5 章）或更新設(shè)備, 細(xì)濾清
器可替換和清洗
•定位器中空氣泄漏，執(zhí)行機(jī)構(gòu)
系統(tǒng)，用RUN3（初始化）開始泄
漏測(cè)試!!!
•修理執(zhí)行機(jī)構(gòu)和/或供應(yīng)帶上
的泄漏
•如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)和供應(yīng)帶完好，
修理（見125 頁第5 章）或更新設(shè)
備
•壓力閥不斷的在固定自動(dòng)模式
（設(shè)定值不變）和手動(dòng)模式之間
轉(zhuǎn)換
•閥箱內(nèi)的污泥（見上述） •見上述
9.4.5 糾正措施表4
表9-4 故障表4
故障描述（癥狀） 可能的起因（s） 糾正措施
•配件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的填函料上的
靜摩擦力太大
•減小靜摩擦力或增加SIPART
PS2 的死區(qū)直到震蕩停止
•在閥門定位器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和配
件系統(tǒng)中操作
•直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
檢查耦合輪螺釘?shù)淖?br />•角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
檢查定位器軸上桿的座套
•糾正在執(zhí)行機(jī)構(gòu)和配件之間的
所有其他的操作
•兩個(gè)壓力閥不斷的在固定自動(dòng)
模式（設(shè)定值不變）之間進(jìn)行轉(zhuǎn)
換，執(zhí)行機(jī)構(gòu)圍繞一個(gè)中心點(diǎn)震
蕩
•執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行太快 •依靠限流器螺釘增加定位時(shí)間
•如果需要快速定位，增大死區(qū)
（參數(shù)dEbA）直到震蕩停止
•SIPART PS2 不能將閥驅(qū)動(dòng)至
終止位（20mA 下）
•供壓太低
•能源控制器或系統(tǒng)輸出的負(fù)載
太低，必需的負(fù)載電壓
•增大供壓
•中間負(fù)載轉(zhuǎn)換
•選擇3/4 線制操作
9.4.5 糾正措施表5
表9-4 故障表5
故障描述（癥狀） 可能的起因（s） 糾正措施
•偶爾的零點(diǎn)轉(zhuǎn)換（>3%） •由碰撞或震蕩產(chǎn)生如此高的加
速度以至于摩擦離合器移位（例
如通過將蒸汽噴在蒸汽管線上）
•關(guān)閉震蕩起因
•重新初始化定位器
•設(shè)備功能*破壞：沒有顯示 •供電不足 •檢查電源
由于振動(dòng)產(chǎn)生的很高的連續(xù)壓
力,發(fā)生下列情況：
•電極終端的螺釘松動(dòng)
•電極終端和/或電子模塊可被
搖送
•擰緊螺釘并用密封漆密封保護(hù)
•維修（見125 頁第5 章）
•預(yù)防：在橡膠金屬上安裝
SIPART PS2
保養(yǎng)和維護(hù) 10
介紹
定位器的大部分維護(hù)都是免費(fèi)的。定位器在氣動(dòng)連接中都裝有過濾器保護(hù)其不受污泥
顆粒的損壞。如果氣動(dòng)能源中含有污泥顆粒，過濾器可能阻礙和減弱定位器的功能。這種情
況下可用如下方式清潔過濾器。
拆卸和安裝
1．關(guān)閉氣動(dòng)能源
2．卸下管線。
3．卸下連接器支板后的過濾器。
4．清潔過濾器（例如，用壓縮空氣）
5．插入過濾器。
6．重新連接管線。
7．供應(yīng)氣能。
危險(xiǎn)
在危險(xiǎn)區(qū)域必須預(yù)防靜電。比如用干布清潔帶塑料外殼的定位器可引起這類危險(xiǎn)。
重要：
確保使用同種型號(hào)的螺紋。為此，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺釘直到聽到它們與螺紋咬合的聲音。接
下來只需擰緊螺釘。
技術(shù)數(shù)據(jù) 11
SIPART PS2（所有型號(hào)）
基本數(shù)據(jù)
行程范圍（直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 3…130mm（0.12…5.12inch）
（反饋軸角度16…90°）
轉(zhuǎn)角（角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 30…100°
安裝
•在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上 使用配件6DR4004-8V 并在需要時(shí)和附加桿臂
6DR4004-8L 一起安裝在符合IEC534-6（NAMUR）
的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，帶支架、桿和平面
•在角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上使用配件6DR4004-8D，組裝平面符
合VDI/VDE3845 和DIN3337：執(zhí)行機(jī)構(gòu)上必須提
供所需的組裝平面，帶凹槽的軸和內(nèi)螺紋M6
控制器
•5 點(diǎn)開關(guān) 自調(diào)節(jié)
•死區(qū)
-dEbA=Auto 自調(diào)節(jié)或可設(shè)置為固定值
-dEbA=0.1…10% 自調(diào)節(jié)或可設(shè)置為固定值
A/D 轉(zhuǎn)換器
•掃描時(shí)間 10ms
•分辨率 ≤0.05%
•轉(zhuǎn)換誤差 ≤0.2%
•溫度響應(yīng) ≤0.1%/10K（≤0.1%/18℉）
掃描周期
•20 mA/HART 設(shè)備 20ms
•PA 設(shè)備 60ms
•FF 設(shè)備 60ms（zui低循環(huán)時(shí)間）
二進(jìn)制輸入BE1（端子9/10，電氣連接到
基本設(shè)備）
只適用于浮點(diǎn)開關(guān)，zui大觸點(diǎn)容量<5 mA 3V
防護(hù)等級(jí) IP65 符合EN60 529/NEMA 4x
安裝位置 任意，潮濕環(huán)境中，氣動(dòng)連接和排氣開口不能向
上
CE 標(biāo)志 遵守EMC 規(guī)范89/336 EC 以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
EMC 電磁兼容性要求 EN61326/A1 Appendix A.1 和NAMUR NE21
1998 年8 月
材料
•外殼
-6DR5..0-…（塑料） 玻璃纖維強(qiáng)化聚酯及鋁
-6DR5..1-…（金屬） GK AISi12
-6DR5..2-…（不銹鋼） 奧氏體的不銹鋼材料.4581
-6DR5..5-…（金屬,壓力校驗(yàn)） GK AISi12
•壓力表模板 鋁AIMgSi,陽極鈍化
抗振性
• 諧振（ 正弦波） 符合DIN EN
60062-2-6/05.96
3.5mm（0.14inch）,2…27Hz
3 周期/軸
98.1m/s2（321.84ft/s2）,
27…300Hz,3 周期/軸
• 震蕩（ 半正弦波） 符合DIN EN
60068-2-29/03.95
150m/s2（492ft/s2）,6ms,1000 次振動(dòng)/軸
噪聲（ 數(shù)字控制） 符合DIN EN
60068-2-64/08.95
10…200Hz,1（m/s2）2/Hz
（3.28（ft/s2）2/Hz）
200…500 Hz,0.3（m/s2）2/Hz
（0.98（ft/s2）2/Hz）
4 小時(shí)/軸
•建議滿負(fù)荷連續(xù)工作范圍 ≤30m/s2（≤98.4ft/s2）無諧振銳度
重量，基型設(shè)備
•塑料外殼 約0.9kg（0.90kg）
•金屬外殼，鋁 約1.3kg（1.30kg）
•金屬外殼，不銹鋼 約3.9kg（3.90kg）
•金屬外殼，防爆型 約5.2kg（11.46lb）
尺寸 見尺寸圖
氣候等級(jí)符合DIN EN60721-3-4 符合IEC 721
•存貯1） 1K5,-40…+80℃
（1K5,-40…+176℉）
•運(yùn)輸1） 2K4,-40…+80℃
（2K4,-40…+176℉）
•操作2） 4K3,-40…+80℃
（4K3,-40…+176℉）
認(rèn)證
符合壓力設(shè)備指示等級(jí)（DRGL
97/23/EC）
對(duì)于1 組的流動(dòng)氣體，遵守要求第3 條第3 段（聲
工程慣例SEP）
氣動(dòng)數(shù)據(jù)
氣源（空氣進(jìn)口）
•壓力 1.4…7bar（20.3…101.5psi）:
充分大于設(shè)備所需的 zui大壓力（驅(qū)動(dòng)力）
空氣質(zhì)量符合ISO 8573-1
•固體顆粒尺寸和密度 2級(jí)
•壓力工況露點(diǎn) 2級(jí)（zui低20K（36℉）低于環(huán)境溫度）
油濃度 2級(jí)
閥全開流量
•空氣進(jìn)口閥3）
-2bar（29psi） 4.1Nm3/h（18.1USgpm）
-4bar（58psi） 7.1Nm3/h（31.3USgpm）
-6bar（87psi） 9.8Nm3/h（43.1USgpm）
•空氣出口閥3）
-2bar（29psi） 8.2Nm3/h（36.1USgpm）
-4bar（58psi） 13.7Nm3/h（60.3USgpm）
-6bar（87psi） 19.2Nm3/h（84.5USgpm）
閥泄露量 <6*10-2Nm3/h（0.0026 USgpm）
節(jié)流率 ∞：1 范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)
被控狀態(tài)的動(dòng)力消耗量 <3.6*10-2Nm3/h（0.158 USgpm）
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型
•塑料外殼 單作用和雙作用
•鋁外殼 單作用
•防火外殼 單作用和雙作用
•不銹鋼外殼 單作用和雙作用
尺寸圖 12
12.1 尺寸圖
送貨范圍/附件 13
13.1 送貨范圍
版本 外殼 閥門 防爆保護(hù)訂貨號(hào)
SITRANS VP100 鋁外殼 單作用 無防爆保護(hù) 6DR6101-0NA*0-0AC*
-*: 表示：次變量
13.2 附件
附件 訂貨號(hào)
裝配直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)IEC 534-6 的安裝工具包括3～35mm
長(zhǎng)的桿臂
6DR4004-8V
>35~130mm 長(zhǎng)的備用桿 6DR4004-8L
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)VDI/VDE 3845 的安裝工具 6DR4004-8D
用于SAMSON 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一體式安裝）的螺線管閥門 6DR4004-1C
單作用壓力計(jì)表盤 6DR4004-1M
單作用螺線管閥門（NAMUR） 6DR4004-1B
SAMSON 執(zhí)行器（一體式安裝）的安裝配置 6DR4004-8S
NCS-傳感器
· 無防爆保護(hù)
· 防爆安全型
· 用于角行程執(zhí)行器
· 用于直行程執(zhí)行器，高達(dá)14mm
6DR4004-*N**0
6DR4004-8N
6DR4004-*NN
6DR4004-*N*10
6DR4004-*N*20
EMC 篩選模塊 C73451-A430-D23
外部探測(cè)系統(tǒng) C73451-A430-D78