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【產(chǎn)品名稱】EPOCH 1000 美國泛美-奧林巴斯相控陣 *聲波探傷儀
【產(chǎn)品型號】EPOCH 1000
【美國泛美-奧林巴斯*聲波探傷儀技術參數(shù)】
外型尺寸(寬 x 高 x 厚) 252 mm x 177 mm x 107 mm
重量 3.67公斤,包括鋰離子電池。
鍵區(qū) 英文、符號、日語、中文
語言 英語、西班牙語、法語、德語、日語、漢語、俄語、意大利語、波蘭語
探頭接口 BNC接口,或No. 1 LEMO接口
數(shù)據(jù)存儲 機載多達10,000個帶波形的ID編碼,標準4 GB閃存卡(可插拔)
電池類型 單個鋰離子電池,可充電,標準型
電池工作時間 8小時(常規(guī)UT模式);7小時(相控陣模式)
電源要求 AC主電源:100 VAC~120 VAC、200 VAC~240 VAC,50 Hz~60 Hz
待機狀態(tài) 待機時間在15分鐘到120分鐘之間可調(diào),可節(jié)省50 %的電池耗電量。
顯示器類型 全VGA(640 x 480像素)透反彩色LCD顯示,更新速率為60 Hz。
顯示屏尺寸(寬 x 高,對角線) 132.5 mm x 99.4 mm,165.1 mm
輸入/輸出 :USB接口 1個USB客戶端口,3個USB主機端口
RS-232 有
視頻輸出 VGA輸出標準
模擬輸出 4個模擬輸出,可選1V/10V全標度、較為大4 mA
報警輸出 6個報警輸出,5V TTL,10 mA
觸發(fā)器I/O 觸發(fā)器輸入為5V TTL;觸發(fā)器輸出為5 V TTL,10 mA
編碼器輸入 雙軸編碼器線(正交)
環(huán)境評級
IP評級 設計符合IP66要求。
爆炸性氣氛 通過美軍標準MIL-STD-810F方法511.4程序1中規(guī)定的測試。爆炸性氣氛為NFPA 70,500節(jié)I級2分段D組中定義的氣氛。
防撞擊測試 通過IEC 600689-2-27的防撞擊測試,60 g,6 μs半正弦,共18軸。
防振動測試 通過了IEC 60068-2-6的正弦振動測試,5 Hz~150 Hz,2 g的位移振幅,20個振動周期。
工作溫度 -10° C~50° C
電池存儲溫度 -20° C~60° C
電池充電溫度 0° C ~40° C
EPOCH 1000i相控陣技術規(guī)格
聚焦法則61個
物理探頭64個晶片
虛擬探頭16個晶片
視頻濾波關閉、低、高
顯示模式A掃描、S掃描、線性掃描、C掃描、帶圖像的A掃描
圖像更新速率所有A掃描的更新速率為60 Hz;所有圖像的更新速率為20 Hz。
脈沖發(fā)生器:EPOCH 1000、EPOCH 1000iR 、EPOCH 1000i(常規(guī)UT模式) EPOCH 1000i(PA模式)
脈沖發(fā)生器類型 可調(diào)方波
PRF 5 Hz~6000 Hz,增量為5 Hz。 手動可調(diào)。較為大為1520 Hz。
能量設置 50 V~475 V,增量為25 V。 40 V或80 V
脈沖寬度 25 ns~5000 ns(0.1MHz)范圍內(nèi)可調(diào),利用PerfectSquare技術。 40 ns~1000 ns可調(diào),利用PerfectSquare技術。
阻尼 50、100、200、400 Ω 不適用
脈沖發(fā)生器延遲 不適用 0~10 µs,分辨率為2.5 ns。
接收器 EPOCH 1000、EPOCH 1000iR、EPOCH 1000i (常規(guī)UT模式) EPOCH 1000i (PA模式)
增益 0 dB~110 dB 0 dB~80 dB
較為大輸入信號 20 Vp-p 每個通道為250 mVp-p。
接收器輸入阻抗 400 Ω ± 5% 50 Ω ± 10%
接收器帶寬 0.2~26.5 MHz,-3 dB 0.5~12.5 MHz,-3 dB
接收器延遲 不適用 0~10 µs,分辨率為2.5 ns。
數(shù)字濾波器設置 標準濾波器設置(通過EN12668-1測試,并符合EN12668-1要求):7個濾波器;
濾波器設置(未經(jīng)EN12668-1測試):30個濾波器。 6個濾波器
檢波 全波、正半波、負半波、射頻波
抑制 0%~80%滿屏高,帶有可視警告。
波幅測量 0%~110%滿屏高,分辨率為0.25%。
測量速率 在所有模式下,相當于PRF。
校準
EPOCH 1000、EPOCH 1000iR、EPOCH 1000i (常規(guī)UT模式) EPOCH 1000i (PA模式)
自動校準 • 聲速、零位偏移
垂直聲束(*個底面回波,或回波到回波)
角度聲束(聲程或者深度) • 聲速、零位偏移、靈敏度
聲程或深度(零位偏移)
檢測模式 脈沖回波、雙晶或穿透 脈沖回波
單位 毫米、英寸、微秒
范圍 3.60 mm~26,808 mm,鋼中縱波聲速。 31個聚焦法則,2.58 mm~37.5 mm,
鋼中縱波聲速。
聲速 635 m/s~15240 m/s
零位偏移 0 µs~750 µs 不適用
顯示延遲 -59 mm~25,400 mm 0到較為大范圍
折射角度 0°~85°,增量為0.1°。 61個角度聚焦法則,增量為0.5°、1.0°、1.5°或2.0°, 在-80°~+80°范圍內(nèi)可調(diào)
閘門 EPOCH 1000、EPOCH 1000iR、EPOCH 1000i(常規(guī)UT模式) EPOCH 1000i(PA模式)
測量閘門 2個*獨立的閘門,用于波幅和渡越時間的測量。
測量模式 聲程 聲程、深度
界面閘門 可選,帶有閘門1和閘門2跟蹤 不適用
閘門起點 在整個顯示范圍內(nèi)可變。
閘門寬度 在從閘門起點到顯示范圍的終點區(qū)域內(nèi)可變。
閘門高度 在2%~95%滿屏高范圍內(nèi)可變。
報警 正閾值和負閾值
較為小深度 正閾值和負閾值(針對所選聚焦法則) 較為小深度(針對所選聚焦法則)
參考光標 2個用于A掃描的參考光標 2個用于A掃描的參考光標;4個用于圖像的參考光標 測量 EPOCH 1000、EPOCH 1000iR、EPOCH 1000i(常規(guī)UT模式) EPOCH 1000i(PA模式) 顯示的測量值 6個位置(手動或自動選擇)
閘門1 厚度、聲程、投射、深度、波幅、渡越時間、較為小/較為大深度、較為小/較為大波幅
閘門2 與閘門1相同
界面(IF)閘門(可選) 厚度 不適用 回波到回波 標準。在閘門2-1、閘門2-IF、閘門1-IF之間選擇。
其它測量 DGS/AVG的上沖值(dB)、DGS/AVG的ERS(等效反射體大?。?、AWS D1.1/D1.5定級(D值)、抑制值 DAC/TVG 標準 DAC點 多達50個點,110 dB動態(tài)范圍 多達20個點,40 dB動態(tài)范圍 特殊DAC模式 20 %~80 % DAC、自定義DAC(多達6條曲線) 不適用 TVG表 多達50個點,110 dB動態(tài)范圍,在所有PRF設置下都與IF閘門兼容。 多達20個點,40 dB動態(tài)范圍
曲面校正 標準。角度聲束測量中,對管材或棒材的外徑校正。
【美國泛美-奧林巴斯*聲波探傷儀產(chǎn)品特點】
EPOCH 1000*聲波探傷儀將常規(guī)便攜式*聲波探傷儀的性能和相控陣成像能力結合在一起。EPOCH
1000、1000iR及1000i儀器的新型機身結構橫寬豎窄,配有全VGA顯示屏和用于參數(shù)調(diào)節(jié)的飛梭旋鈕和瀏覽箭頭鍵區(qū),且*符合EN12668-1標準。EPOCH
1000系列的常規(guī)*聲性能在EPOCH 1000i 中得到了加強,因為EPOCH 1000i儀器內(nèi)置有相控陣成像功能
*聲波探傷儀 的詳細介紹 EPOCH 1000系列數(shù)字式*聲探傷儀將常規(guī)便攜式探傷儀的性能和相控陣成像能力結合在一起。EPOCH
1000、1000iR及1000i儀器的新型機身結構橫寬豎窄,配有全VGA顯示屏和用于參數(shù)調(diào)節(jié)的飛梭旋鈕和瀏覽箭頭鍵區(qū),且*符合EN12668-1標準。EPOCH
1000系列的常規(guī)*聲性能在EPOCH 1000i 中得到了加強,因為EPOCH 1000i儀器內(nèi)置有相控陣成像功能.
EPOCH 1000*聲波探傷儀主要特性
配有相控陣成像套裝功能 符合EN12668-1標準 37個數(shù)字式接收器濾波器選項 6 kHz脈沖重復頻率,用于高速掃查 編碼或時基C掃描選項
自動相控陣探頭識別功能 直觀的楔塊延遲和靈敏度校準,針對所有聚焦法則 可編程模擬/報警輸出 符合IP66環(huán)境評級標準
橫寬豎窄的儀器面板設計,可利用瀏覽鍵區(qū)和飛梭旋鈕對參數(shù)進行調(diào)節(jié) 數(shù)字式高動態(tài)范圍接收器 陽光下可讀的全VGA顯示 ClearWave視覺增強軟件包,用于常規(guī)A掃描解讀 SureView顯示功能 參考光標和測量光標 標準動態(tài)DAC/TVG 標準機載DGS/AVG EPOCH
1000*聲波探傷儀三種儀器配置水平,滿足多種檢測需要
EPOCH 1000 *聲波探傷儀 UT
EPOCH 1000是一款常規(guī)*聲探傷儀,可在授權的Olympus服務中心為其升級,使其具有相控陣成像功能。
EPOCH 1000iR *聲波探傷儀
UT + 相控陣(如選購,可即刻使用)
EPOCH 1000iR具有與EPOCH 1000相同的*聲缺陷探測性能,并可以遠程激活的方式在工作現(xiàn)場被輕松升級為帶有相控陣功能的儀器。
EPOCH 1000i
UT + 內(nèi)置相控陣功能
EPOCH 1000i的標準配置不僅具有與 EPOCH 1000相同的*聲探傷性能,而且還配備了內(nèi)置的相控陣成像功能包。
*聲波探傷儀主要工業(yè)應用
一般焊縫檢測 裂縫探測與定量 電力生產(chǎn)工業(yè)中的檢測 AWS D1.1/D1.5焊縫檢測 鑄件和鍛件的缺陷檢測 DGS/AVG缺陷定量 在線檢測
復合材料的分層和缺陷檢測 航空航天工業(yè)制造和維護中的檢測 汽車和運輸工業(yè)中的
EPOCH 1000*聲波探傷儀堅固、便攜、可在嚴酷的檢測環(huán)境中正常工作
EPOCH 1000系列儀器的設計符合IP66環(huán)境評級標準。這些儀器通過了防撞擊及防振動測試,并通過了在爆炸性氣氛和在寬泛的溫度范圍內(nèi)操作的測試。測試證明這些儀器均可以在惡劣的檢測條件下正常工作。
EPOCH 1000系列儀器的其它主要物理特性如下:
寬屏、全VGA(640 X 480)分辨率、彩色、透反顯示器,無論光線條件幽暗還是明亮,都能提供較為佳的觀看效果。 結實的橡膠把手,便于攜帶。
安裝在儀器上的D型環(huán)堅固耐用,便于將儀器吊掛在胸前使用。 前、后支架便于將儀器放置于桌面上觀看,或者將其傾斜較大角度觀看。
USB客戶端口和主機端口,用于與PC機通訊、直接打印,以及與其它外圍設備通信。 VGA輸出,用于講座、培訓、遠程儀器監(jiān)控。
可編程模擬輸出、報警輸出、RS-232通信。 標準內(nèi)置可充電鋰離子電池。 EPOCH 1000*聲波探傷儀機載存儲器與報告生成
EPOCH 1000系列儀器具有文件與數(shù)據(jù)庫傳輸、圖像捕獲及生成基本報告這些機載性能。這樣,用戶除了可在儀器上觀察實時圖像以外,這些機載性能還為用戶提供了多種訪問以前所存數(shù)據(jù)的可選方式。
閃存卡(CF)與USB記憶棒這兩種抽取式存儲器可用于導出圖像和報告。每臺EPOCH 1000系列儀器都隨機裝有一個閃存卡。
EPOCH 1000*聲波探傷儀儀器的數(shù)據(jù)記錄器
數(shù)據(jù)記錄器的設計目的是方便捕獲數(shù)據(jù),以生成包含圖像、測量值及校準信息的報告。數(shù)據(jù)記錄器既包含檢測文件,也包含一些的校準文件。在需要快速調(diào)整設置時,可以迅速調(diào)用這些校準文件。在需要快速生成報告時,可以使用帶有完整數(shù)據(jù)的檢測文件,也可以使用帶有基本圖像及捕獲測量值的檢測文件。數(shù)據(jù)記錄器中還包含一些文件類型,用于各種各樣的腐蝕檢測應用。
EPOCH 1000*聲波探傷儀文件和數(shù)據(jù)庫傳輸
儀器完整的數(shù)據(jù)庫可被備份到一個USB記憶棒中,并可在任何EPOCH 1000系列儀器中得到恢復。單個文件也可被復制到USB記憶棒中,以在儀器之間進行文件傳輸。
圖像捕獲 可以使用抽取式媒體形式(CF或USB)捕獲并導出儀器的實時屏幕。還可創(chuàng)建特定的文件類型,以方便所存文件圖像的導出,用于各種類型的報告中。
EPOCH 1000*聲波探傷儀生成報告的能力
EPOCH 1000系列儀器具有更為完善的生成報告的能力,可以多種不同的格式動態(tài)輸出信息??梢栽趦x器中根據(jù)所存數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建報告,并將報告以HTML格式傳送到適當?shù)拿襟w目標地址(CF或USB) 根據(jù)報告所要求的特定信息,用戶可以選擇兩種報告類型的一種。用戶還可以導入自定義徽標,替代報告頁眉中的Olympus徽標。
技術規(guī)格
格式 HTML
類型 總結型(只包含測量數(shù)據(jù))
數(shù)據(jù)型(包含完整的設置及波形)
頁眉徽標 可自行定義(bmp、jpg、png格式)
PC機數(shù)據(jù)管理及報告生成
GageView Pro數(shù)據(jù)軟件
EPOCH 1000系列儀器與Olympus標準便攜式儀器的PC機接口程序GageView Pro*兼容。通過GageView
Pro接口程序,操作人員可下載所存的數(shù)據(jù),查看、導出或備份這些數(shù)據(jù),還可以生成包含設置參數(shù)、測量數(shù)據(jù)和波形的報告??梢允褂肬SB記憶棒在GageViewPro軟件中直接查看數(shù)據(jù)庫備份文件,而無需將EPOCH 1000系列儀器連接到PC機。使用這個軟件還可以進行文件備份、數(shù)據(jù)回顧及生成儀器文件的報告,而無需從工作現(xiàn)場中移出儀器。這個軟件程序還包含其它一些工具,如:儀器固件升級功用等
*聲波探傷儀特性
下載保存的檢測數(shù)據(jù)及設置文件。 在PC機中查閱設置信息和測量數(shù)據(jù)。 將測量數(shù)據(jù)和校準數(shù)據(jù)導出到普通電子數(shù)據(jù)表程序。 備份儀器中的校準和檢測數(shù)據(jù)。升級儀器固件。 生成包含設置參數(shù)、測量數(shù)據(jù)和波形的報告。 通過儀器數(shù)據(jù)庫的備份文件訪問所存數(shù)據(jù)
附件
EPOCH 1000系列儀器帶有很多可選附件。使用這些附件有助于充分利用儀器的各種功能
EPXT-C-VGA-6 (U8779019):VGA輸出線纜 EP4P/C-USB-6 (U8840084):USB客戶線纜
EP1000-C-RS232-6 (U8779197):RS-232通信線纜 EP1000-C-26OUT-6 (U8779018):硬件I/O線纜(報警輸出觸發(fā)) EP1000-C-9OUT-6 (U8779017):硬件I/O線纜(模擬輸出)
EP4/CH (U8140055):胸掛帶 EPXT-EC-X:外置電池充電器 EPXT-BAT-L (U8760021)
額外電池(鋰離子)
EP1000-TC-S (U8764078):小儲運箱 EP1000-TC-L (U864079):大儲運箱 小儲運箱(工件編號:EP1000-TC-S大儲運箱(工件編號:EP1000-TC-L)
常規(guī)*聲探傷儀,可升級為利用相控陣技術的儀器
EPOCH 1000、EPOCH 1000iR以及EPOCH
1000i儀器具有常規(guī)*聲探傷能力,普通檢測人員和檢測人員都可使用。這些便攜式儀器還可與小型系統(tǒng)配套使用,進行高速掃查以及單一通道成像操作。儀器的標準配置具有多種功能,如:在高速掃查應用中,較為大脈沖重復頻率(PRF)可達6kHz,并帶單發(fā)功能;使用PerfectSquare技術的可調(diào)方波脈沖發(fā)生器,以及可獲得信噪比澄清度的綜合數(shù)字式濾波器設置。
EPOCH 1000*聲波探傷儀脈沖發(fā)生器/接收器特性可調(diào)脈沖重復頻率(PRF):5 Hz~6 kHz 所有標準模式下都有單發(fā)功能 使用PerfectSquare技術的可調(diào)方波脈沖發(fā)生器 可編程模擬輸出和報警輸出 30多個數(shù)字式濾波器設置 數(shù)字式高動態(tài)范圍接收器 標準軟件特性動態(tài)DAC/TVG模式 動態(tài)DAC/TVG - 這個標準功能利用參考反射體,可快速創(chuàng)建動態(tài)DAC曲線。此外,這個功能還可使用戶通過按下儀器上的單個按鈕,實現(xiàn)在DAC和TVG模式之間的轉換。這個軟件功能包括ASME、ASME-III、JIS、20%~80%
DAC、自定義和TVG列表。 機載DGS/AVG –
這個DGS/AVG缺陷定量技術,使用計算好的衰減曲線,幫助操作人員定量潛在的缺陷。含有大量特定探頭的機載探頭庫,可幫助操作人員快速輕松地設置DGS/AVG曲線,并為缺陷進行的定量
界面閘門,帶有閘門1和閘門2跟蹤
界面閘門 - 這個可選的第三個測量閘門,可對變化的界面回波進行實時跟蹤,以保持數(shù)字測量的一致性。 AWS焊縫定級 - 這個焊縫定級計算器,為閘門內(nèi)缺陷指示提供符合AWS D1.1/D1.5規(guī)范的實時"D"值焊縫定級。 浮動閘門 – 操作人員通過這個浮動閘門選項,可在相對于閘門回波的所選高度(-1 dB~-14 dB),"浮動"閘門1和(或)閘門2。這個功能可提供更為恒定、的讀數(shù),特別是在邊沿探測模式中。
ClearWave常規(guī)*聲視覺增強功能 SureView屏幕
EPOCH 1000儀器新添了一系列用于增強顯示效果的*特色的功能,既提高了檢測應用的質(zhì)量,又加強了操作的便利性。
SureView -這個功能效仿了模擬CRT顯示的功能:通過在A掃描曲線上每個波幅峰值出現(xiàn)的位置添加光點的方法,使用戶更清楚地觀察到來自反射體的峰值信號指示。復合A掃描 - 這個功能使用在屏幕更新速率之間采集到的每個A掃描(當PRF > 60Hz時,為多個A掃描),基于所采集的所有A掃描的較為大包絡,繪出復合A掃描圖像。在快速掃查的情況下,這個功能提高了以圖像顯示檢測結果的準確性。 較為大波幅 - 這個功能只顯示在屏幕更新速率之間采集的帶有閘門內(nèi)較為高波幅讀數(shù)的A掃描
持續(xù)模式屏幕 持續(xù)模式 –
這個功能可在用戶所選的時間范圍內(nèi)將采集到的A掃描保留在儀器屏幕上。由于這個功能在較短的時間內(nèi)為檢測人員提供了檢測的視覺"記憶",因而增強了檢測的視覺效果?;€中斷 - 這個功能在全波檢波模式下,將"過零"點顯示為連接單個A掃描波瓣與基線的線段。 較為小厚度 - 這個功能只顯示在屏幕更新速率之間代表較為小厚度讀數(shù)的A掃描。 平均A掃描 - 這個功能可顯示所有采集到的A掃描的平均A掃描。平均除數(shù)為2、4、8、16、32、64。
相控陣成像功能套裝與常規(guī)*聲
EPOCH 1000i儀器為一款具有強大的常規(guī)*聲和相控陣缺陷探測能力的堅固耐用的便攜式儀器。這款儀器使用單一設置顯示多種不同角度(聚焦法則)的A掃描,從而省去了對多個探頭和楔塊的需要。這個特性不僅提高了發(fā)現(xiàn)缺陷的機率,而且改善了缺陷區(qū)域的顯示效果,進而提高了缺陷檢測的效率。這款儀器不僅具備與EPOCH1000一樣的優(yōu)異可靠的常規(guī)檢測性能,還因使用相控陣技術增添了新的優(yōu)勢特性。EPOCH 1000i可根據(jù)常規(guī)標準進行符合規(guī)范的檢測,其對相控陣技術的運用提高了檢測的性和效率。 EPOCH 1000i儀器的標準配置為16:16,可通過軟件升級到16:64的配置。EPOCH 1000i還包括很多有助于缺陷檢測的定量功能。儀器的標準配置還包括用于缺陷定量的A掃描和S掃描的參考光標和定量光標
增益校準曲線同時顯示A掃描和S掃描的視圖
EPOCH 1000i儀器具有同時顯示A掃描和S掃描的標準視圖。這個視圖顯示來自處于用戶定義的起始角度和終止角度之間的每個角度的A掃描數(shù)據(jù)。可以選擇被統(tǒng)稱為聚焦法則的某個單個角度,將這個角度的A掃描實時顯示在屏幕上。這樣用戶利用相控陣成像功能,可以同時在多個角度下探測并定性潛在的缺陷
校準全部聚焦法則
EPOCH 1000i儀器在相控陣模式下校準增益和零位偏移時,只需一步操作,即可對全部聚焦法則進行校準。這種自動校準操作可以在所有成像的角度(聚焦法則)下捕獲單個反射體的峰值波幅或聲時/距離測量值。然后,儀器使用捕獲的波幅或聲時/距離數(shù)據(jù)對每個聚焦法則的增益和零位偏移進行調(diào)整,以為每個A掃描提供經(jīng)過校準的測量值用于手動成像檢測的相控陣功能 相控陣DAC編輯模式用于全部聚焦法則的標準DAC/TVG
EPOCH 1000i儀器的標準配置包含用于全部聚焦法則的DAC/TVG。操作人員可以基于已知反射體,一次性為所有需要定義的角度或聚焦法則采集DAC曲線或創(chuàng)建TVG設置。隨后,用戶可以對在設置過程中采集到的單個點進行編輯,以獲得的DAC曲線或TVG設置。設置完成以后,用戶即可使用S掃描圖像探測出各個聚焦法則下的潛在缺陷。
相控陣DGS/AVG模式 標準相控陣DGS/AVG
DGS/AVG缺陷定量技術是相控陣模式中的一個標準選項。這個功能使用探頭ID識別碼與楔塊信息,建立DGS/AVG曲線特性,并將曲線應用在0°、45°、60°和70°聚焦法則上。用戶使用標準EPOCH儀器的機載DGS/AVG菜單和經(jīng)過修正的增益校準工具,可以快速方便地進行設置。這個選項還提供插值圖像TVG,用于在特定聲程范圍內(nèi)進行便捷的檢測操作
EPOCH 1000*聲波探傷儀使用相控陣技術的焊縫檢測解決方案:帶有焊縫覆蓋的相控陣S掃描焊縫覆蓋 焊縫覆蓋功能是EPOCH 1000i儀器的標準配置,為用戶在S掃描顯示中提供了一個焊縫縱剖面圖的視覺參考信息。這個縱剖面圖可顯示缺陷指示相對于焊縫幾何形狀的相對位置。
用戶使用焊縫中線光標,可以手動定位焊縫覆蓋圖在S掃描中的位置。焊縫覆蓋功能不僅加強了在檢測過程中探出、定性、定量工件中缺陷的能力,而且提高了缺陷檢測報告的質(zhì)量
特性
防水(設計符合IP68評級) 較小的端部尺寸 雙O形環(huán)輪胎,具有更好的附著力 密封軸承,使編碼器輪轉動順滑、經(jīng)久耐用 用于保護線纜的應變消除功能外殼頂部有兩個M3螺紋孔,使連接更為緊固
標準套裝件
1個帶有標準輪的編碼器 1個托架套件 1個用于安裝托架的六角匙螺絲刀 1個便攜箱
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