 產品特征 |
| 移動3D傳感器 |
| 接插件 |
| 孔徑角70°×23°（水平x垂直) |
| 圖像分辨率: 64 x 16像素 |
| 用于3D圖像數據輸出的PMD 3D ToF（飛行時間）攝像機 |
| 電氣數據 |
| 工作電壓 [V] | | 9...32 DC |
| 電流損耗 [mA] | | < 400 |
| 消耗功率 [W] | | < 3.6 |
| 防護等級 | | III |
| 傳感器類型 | | PMD 3D ToF芯片 |
| 監(jiān)控范圍 |
| 分辨率像素 [像素] | | 64 x 16 |
| 圖像重復頻率 [Hz] | | 25 / 33 / 50 |
| 孔徑角 [°] | | 70 x 23 |
| 軟件/編程 |
| 參數設定 | | 通過PC具ifm Vision Assistant |
| 接口 |
| 參數設定接口 | | J1939（默認值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud |
| 管路接口 | | Ethernet UDP/IP |
| IP地址 | | 192.168.1.1 |
| 子網絡面具 | | 255.255.255.000 |
| 目標物IP地址 | | 255.255.255.255 |
| 目標端口 | | 42000 |
| 環(huán)境條件 |
| 外部光線抵抗力 [klx] | | 120 |
| 環(huán)境溫度 [°C] | | -40...85, 具25Hz的高圖像重復頻率 |
| 存儲溫度 [°C] | | -40...105 |
| 外殼防護等級 | | IP 67; IP69K（具安裝連接器或保護蓋） |
| 認證/測試 |
| EMC電磁兼容 | | | DIN EN 61000-6-4 | 工業(yè)環(huán)境 | | DIN EN 61000-6-2 | 工業(yè)環(huán)境 |
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| 電氣安全 | | DIN EN61010-2-201電擊;僅通過PELV電路供電 |
| MTTF [年] | | 74.02 |
| 抗沖擊 | | | DIN EN 60068-2-27 | 30 g / 6 ms 持續(xù)沖擊 |
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| 抗震 | | | DIN EN 60068-2-6 | 10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦 | | DIN EN 60068-2-64 | 10...2000 Hz 噪音 |
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| 機械技術數據 |
| 外殼材料 | | 模壓鑄鋁 |
| 重量 [kg] | | 0.955 |
| 電氣連接 |
| 接口 | | M12接插件 |
接線 | | M12: | 電源 , CAN | | 1: | 屏蔽 | | 2: | 9...32 V | | 3: | GND | | 4: | CAN-H | | 5: | CAN-L |
|  | | M12: | 以太網 | | 1: | TD + | | 2: | RD + | | 3: | TD - | | 4: | RD - |
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| 附件 |
| 附件 | | 照明單位 |
| 配件(同時供貨) | | 保護蓋 |
| 注釋 |
| 注釋 | | | 照明單元（訂購編號O3M950）為操作傳感器所需的。只允許使用ifm原裝電纜連接傳感器和照明單元（訂購編號E3M121，E3M122或E3M123）。 |
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| 包裝單位 [件] | | 1 |
| 其他數據 |
像場大小| 測量范圍 [m] | 長度[m] | 寬度 [m] | 中間的像素 [cm] | | 1 | 1.40 | 0.40 | 2.19 x 2.52 | | 5 | 7.00 | 2.02 | 10.94 x 12.62 | | 10 | 14.00 | 4.04 | 21.88 x 25.24 | | 20 | 28.00 | 8.08 | 43.76 x 50.48 | | 30 | 42.00 | 12.12 | 65.64 x 75.72 |
性能| 在紅外線范圍內（850nm處35％）具服裝反射的目標物被使用，用于檢測。 | | 工作條件 | 測量范圍（大于90％的目標物像素有效） [m] | | 參數像素有效門檻值的傳感器設定 | | | 設置 = 0 (寬松的門檻值, 默認值) | 設置 = 1 (中間門檻值) | 設置 = 2 (緊密門檻值) | | 多云(~20 kLux) | 0.25 至 27 | 0.25 至 27 | 0.25 至 25 | | 晴朗(~120 kLux) | 0.25 至 22 | 0.25 至 15 | 0.25 至 13 | | | | 工作條件 | 典型精度 [cm] | | 多云(~20 kLux) | ±5 | | 晴朗(~120 kLux) | ±10 | | | | 測量范圍 [m] | 在陰天條件下(~20 kLux)像素級 (1 sigma)所測距離的可再現(xiàn)性 [cm] | | 參數像素有效門檻值的傳感器設定 | | | 設置 = 0 (寬松的門檻值, 默認值) | 設置 = 1 (中間門檻值) | 設置 = 2 (緊密門檻值) | | 1 | 1.7 | 1.7 | 1.7 | | 5 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | | 10 | 4.4 | 4.4 | 4.4 | | 15 | 7.9 | 7.4 | 7.4 | | 20 | 11.5 | 11.1 | 11.1 | | 25 | 25.0 | 23.3 | - | | | | 測量范圍 [m] | 在明亮陽光下(~120 kLux)像素級 (1 sigma) 所測距離的可再現(xiàn)性 [cm] | | 參數像素有效門檻值的傳感器設定 | | | 設置 = 0 (寬松的門檻值, 默認值) | 設置 = 1 (中間門檻值) | 設置 = 2 (緊密門檻值) | | 1 | 2.7 | 2.7 | 2.7 | | 5 | 3.1 | 3.1 | 3.1 | | 10 | 8.4 | 7.8 | 7.8 | | 15 | 11.8 | 11.4 | 11.1 | | 20 | 19.2 | 17.9 | 11.3 |
傳感器對規(guī)定距離圖像的影響| 完整的描述請參見相關的應用文件 | | 傳感器設定 | 描述 | 預設 | | 像素有效門檻值 | 距離輸出濾波器：
0 = 寬松的門檻值(當噪音很大時，有效像素的較大數量）
1 = 中間門檻值
2 = 緊密門檻值（當噪音很小時，有效像素的低數量） | 0 |
傳感器數據格式通過以太網| 完整的描述請參見相關的應用文件 | | 數據值 | 描述 | 數據型號 | | 距離 [cm] | 飛行時間測量距離的矩陣除以2（徑向距離） | uint16 | | 笛卡爾坐標 X [m] | 笛卡爾X坐標的矩陣 | float32 | | 笛卡爾坐標 Y [m] | 笛卡爾Y坐標的矩陣 | float32 | | 笛卡爾坐標 Z [m] | 笛卡爾Z軸坐標的矩陣（在默認校準設置：垂直于攝像機的像平面） | float32 | | 置信度 [enum] | 置信度值的矩陣（對于每個像素詳細有效的信息） | uint16 | | 振幅 [N/A] | 原振幅值的矩陣（亮度） | uint16
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