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詳細(xì)介紹
長(zhǎng)期提供IFM易福門3D傳感器O3M151產(chǎn)品詳情：
長(zhǎng)期提供IFM易福門3D傳感器O3M151
用于移動(dòng)車輛和工程機(jī)械的3D傳感器
O3M151
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70
對(duì)場(chǎng)景和對(duì)象的可靠 3D 檢測(cè)
適用于移動(dòng)機(jī)器
通過(guò)時(shí)間間隔測(cè)量得來(lái)的可靠距離測(cè)量
緊湊堅(jiān)固的外殼
長(zhǎng)達(dá) 35 m 的極遠(yuǎn)范圍
產(chǎn)品特征
光線種類紅外線
圖像分辨率3D [px]64 x 16
孔徑角3D [°]70 x 23
通信接口CAN; Ethernet
尺寸 [mm]143 x 85 x 70.1
應(yīng)用
應(yīng)用3D圖像數(shù)據(jù)輸出
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]9...32 DC
電流損耗 [mA]< 400
消耗功率 [W]3.6
防護(hù)等級(jí)III
光線種類紅外線
圖像傳感器PMD 3D ToF-Chip
監(jiān)控范圍
圖像分辨率3D [px]64 x 16
孔徑角3D [°]70 x 23
圖像重復(fù)頻率3D [Hz]25 / 33 / 50
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定通過(guò)PC具ifm Vision Assistant
接口
通信接口CAN; Ethernet
CAN接口數(shù)1
以太網(wǎng)接口數(shù)1
接口說(shuō)明
通過(guò)CAN接口輸出預(yù)處理數(shù)據(jù)
CAN
傳輸率250 (125...1000) kBaud
協(xié)議CANopen; UDS
出廠設(shè)置
J1939接口: 默認(rèn)
設(shè)備地址（ECU）: 239
UDS接口: 500 (125...1000) kBaud
用途型號(hào)參數(shù)設(shè)定; 數(shù)據(jù)傳遞
以太網(wǎng)
協(xié)議UDP/IP
出廠設(shè)置
IP地址: 192.168.1.1
子網(wǎng)絡(luò)面具: 255.255.255.0
目標(biāo)IP地址: 255.255.255.255
目標(biāo)端口: 42000
用途型號(hào)數(shù)據(jù)傳遞
工作條件
環(huán)境溫度 [°C]-40...85
注意環(huán)境溫度
具25Hz的高圖像重復(fù)頻率
存儲(chǔ)溫度 [°C]-40...105
外殼防護(hù)等級(jí)IP 67; IP 69K; (具安裝接插件或保護(hù)蓋)
外部光線抵抗力最大值 [klx]120
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容
DIN EN 61000-6-4
工業(yè)環(huán)境
DIN EN 61000-6-2
工業(yè)環(huán)境
抗沖擊
DIN EN 60068-2-27
30 g / 6 ms 持續(xù)沖擊
抗震
DIN EN 60068-2-6
10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦
DIN EN 60068-2-64
10...2000 Hz 噪音
電氣安全
DIN EN 61010-2-201
電擊 / 僅通過(guò)PELV電路供電
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g]1087
尺寸 [mm]143 x 85 x 70.1
原材料模壓鑄鋁
附件
供貨范圍
保護(hù)蓋
注釋
注釋
照明單元為操作傳感器所需的。
請(qǐng)僅使用原裝ifm電纜，連接傳感器和照明單元。
該功能特殊性能值請(qǐng)參見(jiàn)相關(guān)應(yīng)用資料。
包裝單位1 件
電氣連接 - CAN
接插件: 1 x M12
電氣連接 - Ethernet
接插件: 1 x M12
其他數(shù)據(jù)
具棱鏡失真校正的像場(chǎng)大小
檢測(cè)范圍/距離 [m]
長(zhǎng)度 [m]
寬度 [m]
5
7
2
10
14
4.1
15
21
6.5
30
42
12.2
用于對(duì)象識(shí)別的測(cè)量范圍
對(duì)象類型/對(duì)象尺寸
應(yīng)用條件
測(cè)量范圍 [m]
車輛
晴 (~120 klx)
0.25...30
多云 (~20 klx)
0.25...40
黑暗
0.25...50
人員
晴 (~120 klx)
0.25...12
多云 (~20 klx)
0.25...16
黑暗
0.25...20
反射鏡
晴 (~120 klx)
1...40
多云 (~20 klx)
1...60
黑暗
1...80
軟件變型:
OD對(duì)象識(shí)別
用于ROI的測(cè)量范圍
應(yīng)用條件
測(cè)量范圍 [m]
標(biāo)準(zhǔn)值
晴 (~120 klx)
0.25...12
多云 (~20 klx)
0.25...15
黑暗
0.25...30
軟件變型 :
DI / BF距離圖片基本功能
測(cè)量精確度
應(yīng)用條件
測(cè)量精確度 [cm]
標(biāo)準(zhǔn)值
晴 (~120 klx)
± 15
多云 (~20 klx)
± 10
黑暗
± 5
軟件變型 :
DI / BF距離圖片基本功能
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