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北京海富達(dá)科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 臭氧檢測(cè)儀,環(huán)境檢測(cè)儀器,水質(zhì)分析儀/ORP測(cè)定儀/溶解氧 |
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電動(dòng)執(zhí)行器 型號(hào):M291341
智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）系引進(jìn)德國(guó)技術(shù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)品，適用于各類工藝過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)之中。它接受上位調(diào)節(jié)儀表的控制信號(hào)，輸出轉(zhuǎn)角位移和機(jī)械轉(zhuǎn)柜，控制各類閥門、擋板的開度，調(diào)節(jié)工藝管路中流體介質(zhì)的流量，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的自動(dòng)控制。
ZHB系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電執(zhí)行器）
■特點(diǎn)
●兼容4-20mAd.c.模擬信號(hào)及符臺(tái)HART或profibus總線通信協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)成靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。
●一體化結(jié)構(gòu)，不需要另配伺服放大器，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
●智能定位，精度高，阻尼持性好
●具有電制作功能，不帶機(jī)械制動(dòng)器，無(wú)摩擦損耗，工作壽命長(zhǎng)。
●可就地或遠(yuǎn)程（帶通信功能的產(chǎn)品）調(diào)節(jié)零點(diǎn)及量程，方便快捷。
●現(xiàn)場(chǎng)按鍵手動(dòng)操作，并帶調(diào)節(jié)信號(hào)及閥位信號(hào)等多參數(shù)顯示。
●無(wú)觸點(diǎn)中途限位，確保系統(tǒng)安全
●具有信號(hào)斷線，偏差過(guò)大，電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)熱等多種故障診斷及報(bào)警、處理等功能
●具有正反作用自動(dòng)識(shí)別、閥門流量特性變換、用戶設(shè)定任意流量特性曲線功能
●數(shù)字濾波、抗干擾能力強(qiáng)、無(wú)觸點(diǎn)位移傳感器，可靠性高。
●體積小、重量輕、比傳統(tǒng)同類產(chǎn)品減小三分之一。
■主要技術(shù)參數(shù)如下
●調(diào)節(jié)信號(hào)輸入：4-20mAd.c.兼容HART總線通訊協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，或profibus通訊。
●位置反饋信號(hào)輸出：4-20mAd.c.
●基本誤差：1.0％
●回差：1％
●死區(qū)：1％，調(diào)節(jié)范圍：0.3％-3％
●偏差報(bào)警門限：5％～110％。偏差報(bào)警時(shí)輸出閉合的報(bào)警信號(hào)，并按照預(yù)先設(shè)定的程序使閥位就地保持或運(yùn)行到全開或運(yùn)行到全開或全關(guān)的位置。
●中途限位:下限：0％-55％
上限：45％-
●信號(hào)斷線或超限保護(hù)：當(dāng)調(diào)節(jié)信號(hào)或反饋信號(hào)中斷或超*，輸出閉合觸點(diǎn)的報(bào)警信號(hào)，并按照預(yù)先設(shè)定的程
序使閥位就地保持或運(yùn)行到全開或全關(guān)的位置。
●堵轉(zhuǎn)保護(hù) 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸遇到機(jī)械故障出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或卡死時(shí)，可發(fā)出閉合觸點(diǎn)報(bào)警信號(hào)，切斷電機(jī)電
流，然后斷續(xù)地檢測(cè)堵轉(zhuǎn)故障是否排除，當(dāng)堵轉(zhuǎn)故障排除后，可自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。
●故障報(bào)警觸點(diǎn)容量 動(dòng)合：5A 220V.a.c
●輸出行程特性變換 一般情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移與輸入信號(hào)呈線性關(guān)系，當(dāng)需要時(shí)可將其設(shè)置成等百分
比特性，或二十段不同斜率的線性曲線，以適應(yīng)特殊的工藝要求。
●環(huán)境溫度檢測(cè) 本產(chǎn)品內(nèi)置溫度傳感器，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，超過(guò)允許范圍將發(fā)出報(bào)警觸點(diǎn)信號(hào)。
●額定轉(zhuǎn)矩 40---800Nm（詳見規(guī)格參數(shù)表）
●防護(hù)等級(jí) IP65
●環(huán)境條件 溫度--25°C--+75°C
●相對(duì)濕度≤95％，周圍空氣中不含有腐蝕性介質(zhì)及易燃易爆物質(zhì)。
●電 源 220V+_10%50Hz
ZHB系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電執(zhí)行器）
■型號(hào)規(guī)格
ZHB智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)編制規(guī)則如下：
Z ------電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)類
H ------轉(zhuǎn)角型
B ------智能式
□ -----額轉(zhuǎn)矩（Nm）
-□ ----全行程（S/90），25s可不標(biāo)注
□ -----通信功能：H：帶HART通信協(xié)議，P：帶profibus通信協(xié)議不帶通信功能不標(biāo)注
標(biāo)注示例：ZHB250-25H表示額定轉(zhuǎn)矩為250Nm，額定行程時(shí)間為25（s/90°），帶HART通信功能的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
ZHB執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格參數(shù)見表1
表1 ZHB執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格表
序號(hào)型號(hào)規(guī)格額定輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）惡定行程時(shí)間（s/90°）（mm）輸入功率（W）重量（kg）
1ZHB40-10□40107050
2ZHB100-25□10025
3ZHB100-10□10120
4ZHB250-25□25025
5ZHB250-60□60
6ZHB250-10□1030066
7ZHB600-25□60025
8ZHB800-25□80025330
9ZHB600-10□60010600
10ZHB1250-25□12502560088
11ZHB1600-25□160025
12ZHB2500-25□25002570095
13ZHB4000-60□400060750350
14ZHB6000-60□6000601000360
15ZHB8000-60□8000601300400
■工作原理
ZHB電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)四部分組成。各部份的作用和工作原理簡(jiǎn)單介紹如下
●控制器
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理：由上位調(diào)節(jié)儀表來(lái)的4～20mAd.c.調(diào)節(jié)信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，在單片機(jī)內(nèi)與閥位信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算比較輸出相的開關(guān)信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)機(jī)械減速變換后驅(qū)動(dòng)閥門。閥門位開度經(jīng)位移傳感器檢測(cè)變換
為與位移成比例的電壓信號(hào)，這個(gè)信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后用于調(diào)節(jié)控制。在MPU內(nèi)部，閥位信號(hào)經(jīng)過(guò)各種變換，可對(duì)閥門的行程特性進(jìn)行變換。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有自動(dòng)及手動(dòng)兩種工況。在自動(dòng)工況，閥位開度由調(diào)節(jié)輸入信號(hào)控制，實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)節(jié)信號(hào)；在手動(dòng)工況，閥位開度由手動(dòng)操作按鍵開關(guān)控制。閥位信號(hào)在MPU內(nèi)部通過(guò)變換及反變換后，在經(jīng)D/A及V/A轉(zhuǎn)換輸出4～20mAd.c.供系統(tǒng)顯示及跟蹤控制用。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障診斷功能有以下幾種：
1、調(diào)節(jié)信號(hào)斷線； 2、反饋信號(hào)斷線 3、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、 4、大偏差故障
當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)將作出相應(yīng)的處理。
●驅(qū)動(dòng)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。采用稀土永磁低速同步電機(jī)，大大地提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的 運(yùn)行可靠性和定位穩(wěn)定
性，可以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)*，無(wú)調(diào)整地長(zhǎng)期運(yùn)行。
●減速器
減速器具有高效率帶機(jī)械自鎖的浮動(dòng)式行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它把驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為低
轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出、驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
●位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)
位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)差動(dòng)壓力器把執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的機(jī)械變化成比例地轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，輸入到控制器，參與執(zhí)行機(jī)
構(gòu)的調(diào)節(jié)控制。同時(shí)可送回到控制室，用于控制室的監(jiān)控和管理。在該檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，設(shè)置了2個(gè)限位用的微動(dòng)開關(guān)，
以保證運(yùn)行安全，同時(shí)還可輸出兩組開關(guān)量信號(hào)，參與系統(tǒng)控制。
ZHB系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電執(zhí)行器）
■外形及安裝尺寸
序號(hào)型號(hào)規(guī)格ABCDEFGH1H2H3LD1D2D3K鍵
1ZHB40-10□2202901301521115012034513425420ф20ф35ф161510×50
2ZHB100-25□
3ZHB100-10□2602901001521265012034513425420ф13ф35ф162110×50
4ZHB250-25□
5ZHB250-60□
6ZHB250-10□3203651301621456015036514725450ф14ф40ф182312×60
7ZHB600-25□
8ZHB800-25□
9ZHB600-10□3904241802121198017041521035660ф14ф58ф202518×80
10ZHB1250-25□
11ZHB1600-25□
12ZHB2500-25□
13ZHB4000-60□46052020024513210018553528045800ф22ф86ф303525×100
14ZHB6000-60□53757827032010710021654028555800ф22ф86ф303525×100
15ZHB8000-60□53757827032010710021654028555800ф22ф86ф303525×100
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