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臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器

閱讀:2012        發(fā)布時(shí)間:2013-3-12

 有限公司,華中區(qū)臺(tái)達(dá)伺服系列。
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 是臺(tái)達(dá)伺服,長(zhǎng)期*:臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器,臺(tái)達(dá)變頻器,PLC,伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá).大量庫(kù)存現(xiàn)貨,詢價(jià)!
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臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),又名,臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá),是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度的補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電——機(jī)械轉(zhuǎn)換器,是在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的微特電機(jī)(又名:執(zhí)行電機(jī))。   臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)ECMA系列
它是由中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)達(dá)獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)和銷售
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)型號(hào)匯
ASD-A0121-AB      ASD-A0121LA       ASD-A3023MA
ASD-A3023LA
ASD-B0121-A        ASMT01L250AK        ASMT30L250AK
ECMA-C30401ES      ASMT01L250BK        ASMT30L250BK
ASD-A0221-AB      ASD-A2-0221-B         ASMT30M250AK
ASD-B0221-A        ECMA-C10602ES         ASMT30M250BK
ECMA-C30602ES      ASD-A0221LA           ASD-A4523-B
ECMA-C30602GS        ASMT02L250AK      ECMA-F21830PS 
ECMA-C30602FS        ASMT02L250BK         ECMA-E21835RD
ASD-A0421-AB          ASD-A2-0421-B           ECMA-F21845PS
ASD-B0421-A            ECMA-C10604ES            ASD-A5523-B
ECMA-C30604ES          ECMA-C10604FS         ECMA-F21855P3
ECMA-C30604AS         ASD-A0421LA              ECMA-F21855R3
ECMA-C30604PS           ASMT04L250AK          ECMA-F21855C3
ECMA-C30604GS           ASMT04L250BK           ECMA-F21855S3
ECMA-C30604CS        ASD-A2-0721-B               ECMA-F21855D3
ECMA-C30604FS        ECMA-C10807ES          ASD-A7523-B
ECMA-C30804E7        ECMA-C10807FS          ECMA-F21875P3
ECMA-C30804F7         ECMA-C10807GS          ECMA-F21875R3 
ECMA-C30804EC         ASD-A0721LA            ECMA-F21875C3
ECMA-C30804G7       ASMT07L250AK            ECMA-F21875S3
ECMA-E31305ES        ASMT07L250BK              ECMA-F21875D3
ECMA-E31305FS         ASD-A2-1021-B              ASD-A1521-AB
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ASD-A1021MA                  ASD-A2023-AB
臺(tái)達(dá)自動(dòng)化涉足伺服領(lǐng)域時(shí),在變頻器、PLC等工控產(chǎn)品市場(chǎng)已經(jīng)**了優(yōu)勢(shì)地位,并在國(guó)內(nèi)用戶中擁有了良好的口碑。然而伺服市場(chǎng)是個(gè)例外,那時(shí),**市場(chǎng)主流位置的是國(guó)外品牌特別是日系的伺服產(chǎn)品,國(guó)內(nèi)用戶雖然對(duì)于其高昂的價(jià)格有些難以承受,但對(duì)國(guó)產(chǎn)品牌的性能、可靠性等卻仍存在質(zhì)疑。
但很快,臺(tái)達(dá)推出的A、B和AB系列伺服產(chǎn)品打消了用戶的疑慮。臺(tái)達(dá)伺服憑借其高慣量特性以及的工藝質(zhì)量很快贏得了眾多訂單,成功案例不斷增加。經(jīng)過(guò)幾年的推廣,臺(tái)達(dá)伺服產(chǎn)品在用戶群中贏得了良好口碑,AB系列伺服還在彈簧機(jī)、PCB鉆孔機(jī)等領(lǐng)域的市場(chǎng)*據(jù)了一席之地。
為何臺(tái)達(dá)自動(dòng)化能如此迅速地?fù)屨妓欧?yōu)勢(shì)市場(chǎng),并改寫一度由國(guó)外品牌壟斷的市場(chǎng)格局呢?一方面,臺(tái)達(dá)自動(dòng)化進(jìn)入伺服領(lǐng)域并不是“頭腦一熱”,而是經(jīng)過(guò)了很長(zhǎng)的籌備期。據(jù)臺(tái)達(dá)電子集團(tuán)子公司——中達(dá)電通股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“中達(dá)電通”)伺服數(shù)控產(chǎn)品處李文建介紹,從2001年開(kāi)始,臺(tái)達(dá)自動(dòng)化就啟動(dòng)了伺服產(chǎn)品的研發(fā)以及市場(chǎng)研究工作,為今后進(jìn)軍這一全新市場(chǎng)鋪路。而另外一方面,臺(tái)達(dá)自動(dòng)化在其他工控產(chǎn)品領(lǐng)域穩(wěn)固的市場(chǎng)地位、良好的客戶口碑,也為臺(tái)達(dá)在伺服市場(chǎng)的成功奠定了基礎(chǔ),中達(dá)電通在中國(guó)大陸完善的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為伺服產(chǎn)品的推廣創(chuàng)造了的條件。因此,臺(tái)達(dá)伺服在短短的時(shí)間內(nèi)就積累起了一定的客戶群,為日后進(jìn)軍伺服領(lǐng)域締造了良好的開(kāi)端。
高分辨率伺服搶占應(yīng)用市場(chǎng)
臺(tái)達(dá)自動(dòng)化的*代泛用型伺服產(chǎn)品打響了中國(guó)市場(chǎng)的*炮,但臺(tái)達(dá)自動(dòng)化并沒(méi)有在這樣的市場(chǎng)成績(jī)面前止步不前,而是順勢(shì)推出第二代伺服產(chǎn)品ASDA-A2高解析網(wǎng)絡(luò)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器,此次她瞄準(zhǔn)的則是國(guó)產(chǎn)伺服不曾涉足的市場(chǎng)。
近年來(lái)國(guó)內(nèi)外伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越成熟,隨著高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò)制造等*技術(shù)的發(fā)展,具有網(wǎng)絡(luò)接口的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線伺服系統(tǒng)及高速電主軸等成為行業(yè)用戶的關(guān)注熱點(diǎn),并成為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。正是順應(yīng)這樣的潮流,臺(tái)達(dá)A2伺服采用了高分辨率編碼器、網(wǎng)絡(luò)型架構(gòu)設(shè)計(jì),并設(shè)置了強(qiáng)大的內(nèi)置位置模式,使得控制更為。
臺(tái)達(dá)電子集團(tuán)伺服產(chǎn)品孫崇峯為我們描述了其強(qiáng)大的功能:A2伺服馬達(dá)編碼器的高分辨率已超越20bit 為128,0000 ppr搭配伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的摩擦力補(bǔ)償演算法則在加工件上的循圓度精度提升至*;全閉環(huán)功能搭加上背隙補(bǔ)償演算法則,可直接將光學(xué)尺的訊號(hào)拉回驅(qū)動(dòng)器中處理大幅提升背隙補(bǔ)償處理的效率;A2伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)已直接整合上位控制器中的龍門同步的功能,大幅簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)及成本,其中驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含的電子凸輪功能(分切&追剪功能)更可以大大提升食品包裝機(jī)、塑膠袋封口機(jī)、印刷機(jī)、各產(chǎn)業(yè)送料機(jī)的性能。同時(shí),ASDA-A2伺服還采用了薄型外觀設(shè)計(jì),整體寬度比ASDA-A系列可縮小40%,大大節(jié)省了安裝空間,*的散熱設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝。
臺(tái)達(dá)A2伺服上市后在一些高速高精的應(yīng)用場(chǎng)合表現(xiàn)不俗。例如:在檢測(cè)LCD的面板是否有暗點(diǎn)的環(huán)節(jié)中,需要采用龍門架帶動(dòng)掃描機(jī),而A2伺服的龍門驅(qū)動(dòng)功能可以使兩個(gè)軸平穩(wěn)地同步移動(dòng),以保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性;應(yīng)用在糖果包裝機(jī)或制袋機(jī)上時(shí),由于A2伺服內(nèi)置電子凸輪功能,可以規(guī)劃出PLC難以實(shí)現(xiàn)的平滑運(yùn)動(dòng)曲線,使機(jī)器的起停更加平穩(wěn)且頻率更高,因此可以大大提高生產(chǎn)效率;應(yīng)用于藥品罐裝、食品罐裝場(chǎng)合時(shí),A2伺服內(nèi)置的電子凸輪功能可以演變出追隨功能,在連續(xù)生產(chǎn)線上優(yōu)異表現(xiàn);而應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)時(shí),A2伺服的20bit編碼器則可保證金屬加工的產(chǎn)品獲得的表面光潔度……
A2伺服的成功推出標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)伺服品牌成功打破了市場(chǎng)空白,而用戶已經(jīng)意識(shí)到臺(tái)達(dá)伺服產(chǎn)品的性能不僅已經(jīng)能與國(guó)外品牌伺服并駕齊驅(qū),其性價(jià)比則遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了國(guó)外品牌的伺服。從2008年第四季度至今,臺(tái)達(dá)A2伺服一直都維持著*的客戶詢問(wèn)度和銷售量,客戶對(duì)于其穩(wěn)定性和超高的性價(jià)比都給予了高度的評(píng)價(jià)。
敏銳洞察市場(chǎng)需求力求創(chuàng)新
臺(tái)達(dá)自動(dòng)化用了短短5年時(shí)間就躋身了中國(guó)伺服市場(chǎng),創(chuàng)造了足以讓業(yè)界欽佩的“臺(tái)達(dá)”速度。而在下一個(gè)5年里,臺(tái)達(dá)自動(dòng)化為其在伺服領(lǐng)域的發(fā)展又繪制了一幅清晰的“藍(lán)圖”:從2009年到2011年,臺(tái)達(dá)自動(dòng)化將以A2伺服為基礎(chǔ),市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)分別為經(jīng)緯,推出一系列的解決方案。在產(chǎn)品容量方面會(huì)擴(kuò)增至15千瓦,電壓方面除提供220伏的產(chǎn)品之外也將增加全系列380~440伏的選擇。此外,臺(tái)達(dá)自動(dòng)化還計(jì)劃于2010年在數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)及電子產(chǎn)業(yè)推出高速多軸(高速線系統(tǒng)),此架構(gòu)特色在于擁有冗余功能、時(shí)間同步及校正功能,其展現(xiàn)出的趨近于零的通訊錯(cuò)誤率及*的通訊有效流量與其他串行架構(gòu)相較下為業(yè)界之*,且整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)除整合了伺服馬達(dá),也涵蓋了步進(jìn)馬達(dá)I/O的高速串行完整的整體方案。
如今,高速、高精、、復(fù)合化是機(jī)械制造商追求的目標(biāo)。如何提高加工效率、精度以及產(chǎn)品的智能化程度,是國(guó)內(nèi)機(jī)械制造用戶關(guān)注的焦點(diǎn)。而臺(tái)達(dá)自動(dòng)化將時(shí)時(shí)刻刻對(duì)于這些的技術(shù)需求保持敏銳的洞察力,并不斷推出新的伺服產(chǎn)品和系統(tǒng)滿足客戶的需求。
“永遠(yuǎn)站在客戶的立場(chǎng)思考并為其提供高性價(jià)比的產(chǎn)品”,是臺(tái)達(dá)自動(dòng)化追求的一貫宗旨,在伺服領(lǐng)域亦是如此。今后,臺(tái)達(dá)自動(dòng)化將不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、淘汰舊產(chǎn)品,力求提供高附加價(jià)值的產(chǎn)品。相信臺(tái)達(dá)自動(dòng)化在伺服市場(chǎng)的*個(gè)5年只是一個(gè)起點(diǎn),開(kāi)了個(gè)好頭,接下去的路將更加精彩!

交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)應(yīng)用趨勢(shì) 

 
隨著諸多行業(yè)對(duì)控制系統(tǒng)的精密性越來(lái)越高的要求,許多領(lǐng)域的變頻器使用將被交流伺服電機(jī)所代替。
自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展,在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的器件每隔3~5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟,并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開(kāi)環(huán)控制而無(wú)法準(zhǔn)確定位,電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū),pwm調(diào)速系統(tǒng)對(duì)位置跟蹤性能較差,變頻調(diào)速較簡(jiǎn)單但精度有時(shí)不夠,直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動(dòng)系統(tǒng)中,但其也有缺點(diǎn),例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在超低速時(shí)死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會(huì)帶來(lái)噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問(wèn)題。目前,新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統(tǒng)性能更好,它調(diào)速范圍寬,尤其是低速性能*。
交直流伺服電機(jī)系統(tǒng)
下面從功率驅(qū)動(dòng)、性能、保護(hù)電路等方面,敘述其和直流伺服電機(jī)系統(tǒng)的不同特點(diǎn)。
功率驅(qū)動(dòng)
對(duì)于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率放大部分,當(dāng)天線重量輕,轉(zhuǎn)速慢,驅(qū)動(dòng)功率較小時(shí),一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率要求在近千瓦或千瓦以上時(shí),選擇驅(qū)動(dòng)方案,也即放大直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流,就是設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機(jī)放大機(jī)等等。對(duì)于千瓦級(jí)的晶體管功放使用的較少??煽毓杓夹g(shù)在上世紀(jì)60~70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,但因當(dāng)時(shí)的各方面原因,如可靠性等,不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動(dòng)模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機(jī)放大機(jī)是傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的功放裝置,因其控制簡(jiǎn)單,結(jié)實(shí)耐用,目前的新型號(hào)的雷達(dá)產(chǎn)品上仍有采用。下面主要以放大電機(jī)為例,和交流伺服電機(jī)比較其優(yōu)缺點(diǎn)。
放大電機(jī)常稱為擴(kuò)大機(jī),一般是用交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)串聯(lián)的兩級(jí)直流發(fā)電機(jī)組,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組,每組的輸入阻抗為幾千歐,若串接使用輸入阻抗約10千歐,一般為互補(bǔ)平衡對(duì)稱輸入,當(dāng)系統(tǒng)輸入不為零時(shí)打破其平衡,使放大電機(jī)有輸出信號(hào)。當(dāng)輸入電流為十幾到幾十毫安時(shí)其輸出可達(dá)100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流,直接接到直流伺服電機(jī)的電樞繞組上。其主要缺點(diǎn)是體積重量大,非線性度,尤其在零點(diǎn)附近不是很好,這對(duì)于要求高的系統(tǒng)需要仔細(xì)處理。
而交流伺服電機(jī)都配有專門的驅(qū)動(dòng)器,它在體積和重量上遠(yuǎn)小于同功率的放大電機(jī),它靠?jī)?nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開(kāi)關(guān)電路,根據(jù)伺服電機(jī)內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)的位置,決定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的a、b、c三相應(yīng)輸出的狀態(tài),因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。所以不像控制放大電機(jī)需要做專門的功放電路。這種電機(jī)一般都為永磁式的,驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的a、b、c三相變化的電流控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),因此稱為交流伺服電機(jī);驅(qū)動(dòng)器輸入的控制信號(hào)可以是脈沖串,也可以是直流電壓信號(hào)(一般為±10v),所以也有將其稱為直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。
兩種電機(jī)的簡(jiǎn)單試驗(yàn)比較
對(duì)兩種電機(jī)作過(guò)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)比較:只要將系統(tǒng)原先的直流誤差信號(hào)直接接入交流伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬控制輸入端,用交流伺服電機(jī)和它的驅(qū)動(dòng)器代替原先的差分功放、電機(jī)放大機(jī)和直流伺服電機(jī),而控制部分和測(cè)角元件等均不變,簡(jiǎn)單比較兩種方案的輸出特性。 
 
 
 

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