爬行是液壓傳動中經(jīng)常出現(xiàn)的不正常運動狀態(tài)，輕微時出現(xiàn)目光不易察覺的振動，嚴(yán)重時將出現(xiàn)大距離的跳動。
    液壓傳動中的爬行現(xiàn)象是很有害的，特別是在磨床液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)爬行，就不能磨削出合格工件。例如，磨床工作臺產(chǎn)生爬行時，被磨工件表面粗糙度高；另外，像坐標(biāo)鏜床對工作位置要求很髙的機床產(chǎn)生爬行，很難實現(xiàn)定位。因此，消除爬行現(xiàn)象對于改善液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性和提高機床加工精度是非常重要的。
    爬行現(xiàn)象一般發(fā)生在低速運動，在實際運動中，產(chǎn)生爬行多半與載荷大小、滑動表面的面壓、別勁以及供油狀況等問題有關(guān)。出現(xiàn)爬行現(xiàn)象時，除了應(yīng)査明液壓油本身問題外，還必須對其外部條件加以詞査研究，以便進行綜合分析。
    (1)液壓缸阻力過大
    液壓缸阻力過大俗稱別勁，它是液壓缸產(chǎn)生爬行現(xiàn)象主要原因之一。下面對液壓缸阻力過大的原因進行分析。
    ①由于裝配不當(dāng)，引起液壓缸別勁液壓缸裝配不當(dāng)很容易造成別勁，因此液壓缸裝配時，應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行裝配工藝要求。液壓缸裝配后，活塞、活塞桿運動時，不應(yīng)受彎、扭力的作用，密封摩擦阻力適宜，潤滑條件良好等。
    ② 因載荷反作用力使液壓缸歪斜，引起別勁這種情況是液壓缸工作時產(chǎn)生的別勁現(xiàn)象。無載荷時，多數(shù)場合檢查不出來。帶地腳的液壓缸，因安裝地腳剛性不足，引起的撓性變形就是屬于這種情況。
    檢測方法是：在液壓缸與載荷之間，連接牽引力測定器，或在活塞桿滑動部分的頂端貼上應(yīng)變儀傳感器進行測定。求出實際載荷與液壓缸實際運動時所產(chǎn)生牽引力的差值，便可確定。
    ③ 大行程液壓缸的別勁現(xiàn)象臥式的大行程液壓缸，當(dāng)活塞從缸體的zui里位置或活塞從zui外位置（即活塞碰到活塞桿伸出一側(cè)端蓋時的位置）開始運動時活塞桿工作條件處于zui不利的情況，尤其是前一種情況zui為危險。因活塞桿的重力對活塞產(chǎn)生一個傾倒力矩，造成活塞滑動部位兩端的接觸面壓力極大增高?；钊麠U襯套上也存在同樣的情形，活塞桿的轉(zhuǎn)矩也作用在襯套滑動部位的兩端局部圓面上，形成很大的表面接觸壓力。表面接觸壓力過大時，造成滑動面斷油將出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
    活塞進人缸體zui里位置時，產(chǎn)生的活塞面壓異常增髙，從外部結(jié)構(gòu)來看，并無解決辦法。為防止面壓升高，可減輕活塞桿的重量，增加活塞的寬度。例如采用********作活塞桿，活塞體加長，外層鑄上銅合金或加聚甲醛支承環(huán)作為滑動部分等。
    ④ 缸壁和襯套的燒結(jié)現(xiàn)象前述故障進一步發(fā)展，便可能發(fā)生燒結(jié)現(xiàn)象。如果缸內(nèi)進有異物，便加快燒結(jié)故障的發(fā)生。發(fā)生燒結(jié)部位的工作阻力增高，此時液壓缸將不能平滑運行。
   (2)密封圈對爬行的影響
液壓缸產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，受密封件的影響很大。一般情況下，液壓缸運動速度在5mm/s 以下運行時，應(yīng)該設(shè)法防止爬行現(xiàn)象產(chǎn)生。如果用通常辦法解決無效，應(yīng)對密封圏的選擇加以注意。有時必須采用特殊的密封形式才能防止爬行產(chǎn)生。
    為了消除爬行現(xiàn)象，密封圈應(yīng)具備以下基本條件：
    a.密封材料的動摩擦阻力與靜摩擦阻力之差要??；
    b.密封件結(jié)構(gòu)合理，滑動阻力??；
    c.密封件的剛性要大，當(dāng)受到拉伸力作用時，伸長量小，
    d.理想密封件的材料，應(yīng)該是具有負(fù)的阻力特性，即滑動速度增大時，阻力也增大。
    ①o形密封圈o形密封圈是依靠強制的體積變形，即擠壓作用增大接觸面壓力來實現(xiàn)密封作用的。在低壓下使用時，因其動摩擦阻力與靜摩擦阻力之差較大，所以容易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
    ②U形密封圏 U形密封圑是在無壓時依靠唇緣變形的反作用力，產(chǎn)生面壓以達(dá)到密封效果的。然而，隨著內(nèi)壓的增髙，密封圈滑動部分的面積亦增大，接觸面壓力也增加，密封效果得到提高，但靜摩擦和動摩擦阻力之差也變大了。由于內(nèi)壓增高也影響到橡膠的彈性，使唇緣的接觸阻力增大，U形密封圈將發(fā)生傾倒及唇緣伸長引起爬行現(xiàn)象。
    靜阻力比動阻力髙，是因為唇緣與滑動面之聞的潤滑油膜被破壞以及橡膠被指向滑動表面的作用力，壓人凸四不平的表面造成的。
    為了防止密封圈傾倒，可采取加支撐環(huán)的方法，如圖2-28所示，以達(dá)到保持密封圈的穩(wěn)定。如果U形密封圈質(zhì)量不佳，密封圈的底邊一開始滑動時，即使在低壓情況下也會發(fā)生密封圈的傾倒現(xiàn)象。


    ③V形密封圈 V形密封圈的材質(zhì)如選用適當(dāng)，在允許有少量泄漏的情況下，對密封圈加適當(dāng)?shù)膲壕o力，那么這種密封裝置可以在低速運動下使用。
    材質(zhì)為皮革或聚四氟乙烯的乂形圈適用于低速運行，只含丁腈橡膠的V形密封圈，不適用于液壓缸的低速運動。
    ④J形和L形密封圏這種類型的密封圈一般用于低壓，而丁腈橡膠制品，可能由于形狀關(guān)系，使用時液壓缸容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。其原因是由于內(nèi)壓提高后，接觸面壓力增大， 滑動阻力也增大，由于密封圈唇緣處較薄，它將隨著滑動阻力的變化而伸縮，因而引起爬行現(xiàn)象。
    聚四氟乙烯制品剛性較好，滑動阻力也小，動阻力與靜阻力沒有差別，因此，適用于低速進給的液壓缸。
    ⑤Y形與Yx形密封圏Y形密封與Yx形密封廣泛用于液壓設(shè)備的液壓缸中，既作活塞密封用，又作活塞桿密封用。
    Y形密封圈和Yx形密封圈在使用過程中，因翻轉(zhuǎn)造成摩擦阻力變化，或因磨損造成密
封不好進空氣時均有可能產(chǎn)生爬行。
    ⑥織物密封填料這是將浸有聚四氟乙烯和石墨的石棉線，編織成方形斷面的繩狀密封填實。在低壓液壓缸使用時，可將此填料涂以黃油纏在活塞扦的滑動處，低速進給阻力小、動作平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行。
    ⑦格來圈 這是一種活塞用雙向作用密封圈，如圖2-29所示。這種密封圈髙低壓均適用，使用壽命長，用于簡單整體式活塞，摩擦力zui低，工作平穩(wěn)，可以不加潤滑劑而操作， 且化學(xué)性能穩(wěn)定。所以是、可靠和低摩擦的活塞用密封件。并且具有快速反應(yīng)和低污染敏感度的特點。



    活塞用格來圈是由一個耐磨的得而凱格來圈和一個彈性體組成。彈性體具有擴張用途， 提供了零壓時密封功能?？砂惭b在往復(fù)運動、振動和螺旋運動的系統(tǒng)中。工作壓力可達(dá)40Mpa或更髙；往復(fù)運動速度可達(dá)15m/s，螺旋運動和振動速度可達(dá)5m/s；工作溫度為―50~十130℃，zui高溫度可達(dá)+ 225連續(xù)工作溫度超過130℃ ，將會縮短使用壽命，并應(yīng)改用特殊的彈性體。
    這種密封裝置不僅具有壽命長、活塞結(jié)構(gòu)緊湊的特點，而且更主要的優(yōu)點是不會因硫化產(chǎn)生黏合的趨勢、摩擦力小、沒有潤滑劑也能工作、不產(chǎn)生爬行。
    為了防止活塞與缸筒直接接觸和密封件不受污染物的損害，工業(yè)上通常將格來圈與斯來圈（耐磨圈）一起使用，如圖2-30所示。


    ⑧斯特封  斯特封在髙壓和低壓的液壓系統(tǒng)中，用作活塞桿用密封件，如圖2-31所示。這種密封裝置具有耐用、摩擦力小、結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長和裝配方便等優(yōu)點。

    斯特封包含一個由得而凱材料制成的圓環(huán)及一個彈性體，彈性體用來提供預(yù)緊力。得而凱是聚四氟乙烯化合物，其摩擦因數(shù)小，有很好的耐磨性和形狀穩(wěn)定性。其特殊結(jié)構(gòu)，保證了在低壓工作時有*的密封效果。
    斯特封可用于往復(fù)運動、振動和螺旋運動的裝置中。動密封工作壓力可達(dá)80Mpa，靜密封工作壓力可更高。工作速度和使用溫度與格來圏類似。當(dāng)兩個斯特封串聯(lián)使用時，可以得到實際為零泄漏的密封效果，如圖2-32所示。使用椽膠密封件，常常在低速時產(chǎn)生振動和爬行，斯特封的啟動摩擦力等于或低于動摩擦力，使用斯特封可以消除爬行。
    由于斯特封有*的滑動和耐磨特性，所以使用可靠，壽命極長。斯特封也可用在單向外徑密封。
    ⑨雙特槽密封   當(dāng)一般情況下，常把橡膠O形密封圈作為動密封圈使用。但當(dāng)工作壓力較高、運動副間隙較大、靜態(tài)和動態(tài)摩擦較低時，O形圈的使用壽命將會明顯地縮短。為此，防止擠出和減小摩擦，提高O形密封圏的性能是非常重要的。作為O形密封圑的補充， 雙特槽密封裝置是比較理想的結(jié)構(gòu)(如圖2-33)，其尺寸系列及間隙如表2-1所示。




    雙特槽密封可以直接裝在現(xiàn)有的O形密封圈的溝槽內(nèi)，或者裝在O形密封圈加擋圈的溝槽內(nèi)。雙特槽密封圑用得而抗和得而凱制成，是改進型聚四氟乙烯材料，其特點是具有*的耐磨損壽命和摩擦特性，它的摩擦力只有普通0形密封圈的40%~80%。
    這種雙特槽密封結(jié)構(gòu)可以防止O形圈從滑動表面間擠出及磨損。就原理而論，雙特槽密封工作起來像兩個擋圈，并由一個筒形元件連接起來，因此減少了O形密封圏的摩擦， 現(xiàn)在O形密封圉已經(jīng)從動密封變?yōu)殪o密封，而雙特槽密封變?yōu)樾滦偷膭用芊狻?/span>
    雙特槽密封既可用于改進現(xiàn)有O形密封件，又可作為新結(jié)構(gòu)使用，其安裝空間并不比O形密封圈的大。
    特殊設(shè)計的雙特槽密封，適用于溫度劇烈變化和活塞桿有徑向或軸向振動的工況。
    雙特槽密封的工作壓力可達(dá)35Mpa，振動時速度可達(dá)15m/s，往復(fù)和螺旋運動速度可達(dá)5m/s，溫度與格來圈相似。雙特槽密封也可用于外徑密封。
    雙特槽密封的優(yōu)點除了溝槽結(jié)構(gòu)簡單、不會從間隙中擠出、沒有因硫化而產(chǎn)生黏合的趨勢外，摩擦小，不會發(fā)生爬行是它的主要特點。
    (3)液壓缸進人空氣對爬行的影響
    液壓缸內(nèi)若有空氣，則一開始供壓力油時，缸內(nèi)的空氣即起蓄能器作用，壓力升高的速度就會變惺。當(dāng)供油壓力克服活塞的靜摩擦粗力之后，活塞開始啟動時，活塞的阻力即減小為動摩擦阻力，缸內(nèi)積存空氣所貯存的壓力能推動活塞向前一沖，這時缸內(nèi)壓力又迅速降低。如果液壓缸內(nèi)部壓力降到低于克服動摩擦阻力所需的壓力值時，活塞停止運動。由于繼續(xù)向液壓缸內(nèi)供壓力油，缸內(nèi)空氣被壓縮，壓力升高，當(dāng)壓力達(dá)到克服靜摩擦阻力時活塞又開始向前一沖。這樣，反復(fù)進行，便產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。這是缸內(nèi)空氣的可壓縮性對阻力變化的必然反應(yīng)。同樣，液壓缸在有負(fù)載的情況下，由于負(fù)載不可能是恒定，所以只要液壓缸內(nèi)有過量的空氣，將必然產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
    液壓缸內(nèi)浸人空氣的原因主要有以下幾個方面。
    ①液壓缸內(nèi)空氣未排盡低速運動的液壓缸，特別是嚴(yán)格要求不能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象設(shè)備上使用的液壓缸，其工作運動之前必須充分排除空氣。有些液壓缸中活塞桿的導(dǎo)向套較長，空氣不容易排盡，如圖2-34所示。在這種情況下，排氣閥設(shè)計在什么位置很重要。設(shè)計時應(yīng)注意兩個原則：一是設(shè)計在zui髙位置，如橫向工作的液壓缸；二是設(shè)計在易于積氣的地方，如圖2-35所示。

如圖2-36所示，液壓缸牽動拉桿使載荷W從A點向C點移動過程中，活塞桿的拉力與負(fù)載力相平衡。當(dāng)載荷越過B點后，在向C點運動的過程中，負(fù)載將帶動活塞桿以較髙的速度向右運動。如果負(fù)載速度大于液壓缸輸人流量所產(chǎn)生的速度時，那么液壓缸左腔內(nèi)將會出現(xiàn)負(fù)壓。
    ②液壓缸內(nèi)形成負(fù)壓如果活塞桿采用帶唇緣的密封圈，從唇緣里側(cè)加壓，則有密封作用如圖2-37所示。倘若缸內(nèi)變成了負(fù)壓，那么密封圈的外側(cè)大氣壓大于內(nèi)側(cè)的壓力，這時就要從外側(cè)向內(nèi)側(cè)進人空氣。唇形密封圈的密封作用是有方向性的，使用時應(yīng)特別注意。這種工況下防止缸內(nèi)出現(xiàn)負(fù)壓的辦法較多，如在回油路上設(shè)置背壓閥，采用回油節(jié)流調(diào)速等措施。



    ③彎曲的管路中積存空氣與液壓缸連接的管路有彎曲時，特別是高處彎曲，空氣向高處積聚，很難排盡。為了排盡管中的空氣，應(yīng)在管路的zui高處安裝排氣閥。
    ④直通管路積存空氣在有些液壓系統(tǒng)中，液壓缸到換向閥之間的管路較長，其容積大于液壓缸的容積，如鋼鐵廠高爐液壓系統(tǒng)就存在這種工況。當(dāng)液壓缸工作時，進人液壓缸工作腔的壓力油是換向閥到液壓缸進油口間管路中的油液，而從液壓缸非工作腔排出的油液置換了回油管路中的油液，即回油管路中的油液回油箱，液壓缸非工作腔的油液回到回油路中。這樣液壓缸中的油液只是在管路和缸之間來回運動，并沒有參與整個系統(tǒng)的油液循環(huán)。這種工況下，油液中的空氣很難排掉。為了排除這部分液壓油中的空氣，應(yīng)在液壓缸或管路的zui高處安裝排氣閥，隨時排去積存的空氣。
    ⑤液壓泵吸油側(cè)進人空氣由液壓泵吸油工作原理可知，泵吸油側(cè)有一定的真空度， 真空度的髙低與泵至油箱液面的距離以及吸油管和吸油濾油器的阻力有密切關(guān)系。如果泵吸油側(cè)管接頭密封不良，空氣就會進人泵內(nèi)。因此隨時檢査密封狀況并適當(dāng)增大吸油管徑將有利于防止空氣的進人。如果液壓泵的吸人性能差，吸油阻力也降不下來時，應(yīng)設(shè)置低壓泵向主泵供低壓油。
    ⑥ 管路中的油液回流現(xiàn)象在一些液壓設(shè)備中，液壓缸安裝在比液壓泵髙得多的位置上，當(dāng)液壓泵停止工作時，管中的油液由于位能的作用向液壓泵倒流，zui后滲漏回油箱。此時，如果管路有密封不良的地方，空氣就容易進人系統(tǒng)。在油流方向一定的油路中，如泵的出油管中，安裝單向闔能防止這一現(xiàn)象的產(chǎn)生。此外，如果回油管髙出油箱中的液面，排出的油柱沖擊液面，使液面泛起波浪，容易使空氣混人油液內(nèi)。如果油箱中油液不足，濾油器局部露出液面時，工作油液和空氣一起被吸人到液壓系統(tǒng)中?？諝膺M入液壓系統(tǒng)，是執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)爬行的主要原因。因此，弄清空氣進人液壓系統(tǒng)的種種渠道，采取相應(yīng)的措施，就能減少或消除爬行現(xiàn)象的發(fā)生。
    (4)油液壓縮性對爬行的影響
    液壓油與空氣相比，油的壓縮性很小，但當(dāng)液壓缸內(nèi)容積較大〔如大型液壓機的液壓缸），壓力又較高時，油液的可壓縮性可明顯地表現(xiàn)出來，在此種情況下，必須考慮油液的壓縮性對液壓缸爬行的影響。
    ①垂直位置工作的液壓缸爬行現(xiàn)象立式液壓機中，活塞式液壓缸向上運動為工作行程。當(dāng)液壓缸下行回程時靠自重下降(比較大的液壓缸)，其運動能量(動量)由于工作油液的壓縮性而被吸收，使液壓缸內(nèi)壓上升。如果活塞的運動速度在某一時刻內(nèi)大于液壓缸的排油量所決定的活塞運動速度時，液壓缸回油腔內(nèi)壓力上升，與活塞向下作用力相平衡時， 活塞停止運動（此時由于油壓作用，密封件的滑動阻力增大）。此后由于液壓缸仍繼續(xù)回油， 內(nèi)壓力減小，活塞又開始向下運動（密封件滑動阻力減小）。如此反復(fù)動作，結(jié)果靜、動摩擦阻力差增大，因此將明顯地產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。此時可在回油路增設(shè)節(jié)流調(diào)速裝置，并增大回油管內(nèi)徑來消除爬行。
    有的立式液壓機采用雙出桿液壓缸，當(dāng)活塞向下運動時，如果活塞有工作負(fù)載，那么因動能變化而形成的背壓變化與全部背壓相比，所占比例很小，因此，爬行現(xiàn)象也將明顯減少。
    ② 進油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中液壓缸的爬行現(xiàn)象進油節(jié)流調(diào)速液壓缸工作壓力是由外載荷決定的。因為通過節(jié)流閥的流量隨外載荷阻力的變化而變化，特別是在輕載慢速的工況下， 如果進油節(jié)流調(diào)速沒有背壓裝置，就容易引起爬行。當(dāng)運動件慣性較大時還會出現(xiàn)前沖現(xiàn)象，但增設(shè)背壓閥可獲得良好效果。
    (5)液壓元件磨損與油液污染對爬行的影響
    ①液壓泵內(nèi)零件的磨損  液壓系統(tǒng)中液壓泵內(nèi)零件磨損嚴(yán)重、間隙過大，引起輸出流量和壓力不足或波動而使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生爬行。例如運動件低速運動時，一旦發(fā)生了干摩擦或半干摩擦，則阻力增大。這時要求液壓泵提高壓力，但由于磨損造成間隙過大，產(chǎn)生嚴(yán)重泄漏，因此系統(tǒng)壓力不可能隨負(fù)載阻力正比變化，使工作臺的速度減慢或停止，造成壓力不穩(wěn)定。待壓力升高時，達(dá)到能克服靜摩擦力時，又使工作臺向前一跳，此時壓力又降低，工作臺速度又減慢或停止，這樣反復(fù)循環(huán)形成爬行。要消除爬行故障，應(yīng)對泵內(nèi)零件進行修復(fù)或更換新件，使零件配合間隙合理，減少泄漏，泵才能穩(wěn)定工作。
    ②閥類元件控制孔堵塞控制閥的阻尼孔或節(jié)流口被污物堵塞，滑閥移動不靈活，造成系統(tǒng)壓力波動大也會使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生爬行。例如，溢流閥被雜質(zhì)污染，使調(diào)定壓力不穩(wěn)定，工作臺運動波動就大。當(dāng)節(jié)流閥的節(jié)流口較小時，油中雜質(zhì)和污物很容易附著在節(jié)流口處，使通過節(jié)流閥的流量減小，壓差增大。壓力脈動又將污物從節(jié)流口處沖走，使通過節(jié)流口的流量又增加。如此反復(fù)，造成爬行故障。所以不難看出，油液污染也是造成爬行的一方面原因，因此減少液壓油污染是消除爬行現(xiàn)象的重要措施。
    ③液壓閥、液壓缸內(nèi)運動件的磨損閥類零件的磨損，使配合間隙增大，部分高壓油與低壓油互通，引起壓力不穩(wěn)定而形成爬行。液壓缸活塞與缸筒內(nèi)徑磨損配合間隙過大，造成內(nèi)漏，使兩腔壓差減小，以致推力減小，低速運行時，由于摩擦力的變化而產(chǎn)生爬行。消除間隙過大的辦法：對不正常磨損要查明原因，采取相應(yīng)措施；對正常磨損應(yīng)及時修復(fù)（如電鍍），不能修復(fù)的應(yīng)更換新件。
    (6)摩擦阻力的變化
摩擦阻力發(fā)生變化也容易引起執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生爬行，例如，機床導(dǎo)軌精度達(dá)不到要求，局部金屬表面直接接觸，油膜被破壞，出現(xiàn)干摩擦或半干摩擦，使得摩擦阻力不均；或由于刮研、配磨不當(dāng)，致使金屬面接觸不良，潤滑油膜不易形成而引起爬行。此種情況多見于新機床或新修過的機床。另外，多段導(dǎo)軌由于接頭不平整，使運動件在該處的摩擦阻力增加而產(chǎn)生跳動現(xiàn)象。導(dǎo)軌的油槽結(jié)構(gòu)不合理，潤滑效果差也產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
     相對運動件接觸面間潤滑油不充分或潤滑油選用不當(dāng)，摩擦發(fā)生變化，使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生爬行。近年來，在重型機床和髙精度機床上，如大型龍門刨床、立式車床、磨床及鏜床等普遍采用靜壓潤滑，低速傳動潤滑性能穩(wěn)定，但如果靜壓導(dǎo)軌的潤滑油控制裝置失靈，潤滑油供給不穩(wěn)定，也易產(chǎn)生爬行。因此必須保持靜壓潤滑的潤滑油壓力和流量適當(dāng)。一般的導(dǎo)軌表面有一層薄薄的潤滑油即可，潤滑油壓力0.05~0.15Mpa范圍內(nèi)為宜。
相對運動的兩個物體，摩擦與潤滑伴隨而生，若兩摩擦面間潤滑油膜厚度為0，005~0.008mm時，運動件間摩擦力將大大減小。
    提高潤滑油的點度能提高油膜的強度，并對爬行與振動均有阻尼吸收作用。所以對潤滑油的選擇是非常重要的。通常中、低壓往復(fù)運動的液壓潤滑系統(tǒng)中，選用恩氏黏度。°E50=2~3的潤滑油；旋轉(zhuǎn)運動，因速度髙而溫升快，選用恩氏黏度°E50=3~3.5的潤滑油；對移動部件很重或速度很低的情況，則可選用抗壓強度高的導(dǎo)軌油。此外，在潤滑油中增加某些添加劑，對提高潤滑性能亦有很好的效果。添加劑有兩種，一種是油性添加劑，用于低溫低壓情況下，能與金屬表面起物化吸附作用，形成很牢固的吸附膜，從而有效地減小摩擦阻力，此類添加劑，一般要用豬油、油酸、鯨魚油、*酚磷酸酯等，其加人量為1%~5%； 另一種是極性很強的極壓添加劑，多用于壓力很大及溫度高的情況下，它能分解并與金屬表面化學(xué)反應(yīng)，能覆蓋于油膜破裂處，常用的有硫化油、*基苯磷酸酯、氯化石蠟（含40%以上）、二垸基二硫化磷酸鋅（加人量約為2%）等。
    這些措施對減小和穩(wěn)定摩擦阻力控制爬行現(xiàn)象，具有重要作用。
   （7）載荷與液壓缸連接位置對爬行的影響
    在平面上移動的載荷與液壓缸的連接位置應(yīng)靠近滑動平面，如圖2-38所示。
    載荷運動平穩(wěn)的基本條件是：載荷重心應(yīng)盡量低；液壓缸連接點位置到滑動平面間的距離與液壓缸的作用力的乘積<即逆轉(zhuǎn)力矩）應(yīng)盡可能小。如果載荷的穩(wěn)定性差，滑動面積減小，則面壓增高，將造成斷油狀態(tài)，并引起爬行。
    在載荷兩惻面安裝導(dǎo)向裝置時，應(yīng)注意下列兩點。
    ① 導(dǎo)軌長度應(yīng)盡量取長一些。
    ② 載荷與液壓缸連接位置應(yīng)使液壓缸推力不會使載荷發(fā)生傾斜。否則導(dǎo)軌面壓增大， 將引起爬行現(xiàn)象。如圖2-39所示，活塞桿與載荷的連接點應(yīng)盡可能在中心線處。

載荷的滑動面壓力應(yīng)根據(jù)運動速度和載荷重量，確定適當(dāng)數(shù)值。面壓過高，油膜破壞， 動阻力與靜阻力的差值增大，造成爬行現(xiàn)象。因此在接觸面壓力大的情況下，保證足夠的潤滑油是非常必要的。

BKH系列高壓球閥,MKH系列高壓球閥,

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,YJZQ系列高壓球閥,YJZQ-J10W,YJZQ-J15W,YJZQ-J20W,YJZQ-J25W,YJZQ-J32W,YJZQ-J40W,YJZQ-J50W,

,QJH系列高壓球芯截止閥,QJH-10NL高壓球芯截止閥,QJH-15NL高壓球芯截止閥,QJH-20NL高壓球芯截止閥,

,QJH-10WL高壓球芯截止閥,QJH-15WL高壓球芯截止閥,QJH-20WL高壓球芯截止閥,QJH-25WL高壓球,