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運動控制(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
電機的速度和位置反饋給驅動器這也是一種閉環(huán)控制的方式，電機和驅動器之間形成一個閉環(huán)；或者電機將位置和速度反饋給控制器作為一個閉環(huán)
伺服系統(tǒng)的概念和組成
什么是伺服系統(tǒng)？以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量，以跟蹤輸入目標值（或給定值）的任意變化為目的，所構成的自動控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)的組成：伺服系統(tǒng)具有反饋閉環(huán)的自動控制系統(tǒng)，由控制器、伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置組成
伺服系統(tǒng)的三種控制方式
位置控制：以位置為目標的控制，從位置A到位置B
速度控制：以速度為目標的控制，以恒定的速度持續(xù)運轉
轉矩控制：以轉矩或者力矩為目標的控制，輸出恒定的轉矩
小型自動化產(chǎn)品的運動控制有三種，分別是S7-200/200SMART /1200
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