擺線針輪減速機(jī)工作原理與常見(jiàn)問(wèn)題分析

   擺線針輪減速機(jī)是由三部分構(gòu)成，分別是輸入、輸出和減速部分，共同構(gòu)成一個(gè)完整的傳動(dòng)裝置，一般體積都比較小、結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大，并且由于該設(shè)備能夠幫助維持運(yùn)行中的平穩(wěn)性能，因此應(yīng)用廣泛，比如化工、采礦、醫(yī)療等行業(yè)，其具備的運(yùn)行方式，為了能夠提高設(shè)備的使用壽命，從一定程度減小生產(chǎn)成本投入，需要結(jié)合設(shè)備的特點(diǎn)定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，同時(shí)做好故障應(yīng)急措施，以便能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決故障。但有時(shí)由于生產(chǎn)條件、 安裝問(wèn)題、 現(xiàn)場(chǎng)情況等原因使得在實(shí)際使用過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到一些問(wèn)題，需要有關(guān)工作人員提高重視，并能夠?qū)[線針輪減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)充分體現(xiàn)出來(lái)，進(jìn)而提高工作效率。

     1? 擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)行原理

       擺線針輪減速機(jī)作為一種新型傳動(dòng)裝置，其工作原理是建立在行星式傳動(dòng)理論的基礎(chǔ)上，通過(guò)嚙合擺線針齒實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，是由輸入、輸出、減速裝置三部分構(gòu)成，只有將三者整合在一起才能發(fā)揮減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)，一般的擺線針輪減速機(jī)在輸入裝置上會(huì)安裝雙偏心套，且運(yùn)行過(guò)程中存在 180 度的錯(cuò)位角度，同時(shí)有兩個(gè)滾柱軸承被稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂，與雙偏心套構(gòu)成一個(gè) H 型的結(jié)構(gòu)，而且轉(zhuǎn)臂軸承上的滾道是介于擺線輪之間的中間孔隙，由擺線輪和針齒嚙合而成的齒差，是一齒的內(nèi)嚙合減速結(jié)構(gòu)，在運(yùn)行中會(huì)通過(guò)在減速比小的減速機(jī)的針齒上安裝針齒套來(lái)實(shí)現(xiàn)減少摩擦力。其次，擺線針輪減速機(jī)在運(yùn)行時(shí)，輸入裝置會(huì)帶著偏心套一起轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一周后，由于受到擺線輪本身齒廓曲線運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的影響，會(huì)形成同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，因此輸入裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套會(huì)隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，擺線輪則會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)針齒，實(shí)現(xiàn)減速效果。最后， 擺線輪的這種低速轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)輸出裝置，就能大大降低輸出速度。

      2? 擺線針輪減速機(jī)在安裝過(guò)程中常見(jiàn)問(wèn)題分析

      擺線針輪減速機(jī)本身設(shè)備體積小，很容易進(jìn)行設(shè)備間連接，但是由于存在多種形式的連接，因此在安裝中有很多細(xì)節(jié)要注意，保障擺線針輪減速機(jī)和其他設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)。主要從以下四方面分析：

    （1）擺線針輪減速機(jī)的輸出裝置中的輸出軸能夠承受的軸向撞擊力有限，使用軸端螺旋進(jìn)行安裝，采用旋入的方式釘壓聯(lián)結(jié)件，直接錘擊減速機(jī)的方法是不可取的。

    （2）在安裝時(shí)，需要保證減速機(jī)相應(yīng)的尺寸高契合度，包括安裝中心線的標(biāo)準(zhǔn)和水平高度，確保減速機(jī)的同心度在嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)。

    （3）在設(shè)備本身潤(rùn)滑系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)上也要充分考慮減速機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境，及油泵有生產(chǎn)需求，以滿足減速機(jī)各部位的潤(rùn)滑。

    （4）要確保安裝過(guò)程中減速機(jī)的機(jī)體外觀不發(fā)生形變，提供水平的工作位置，對(duì)稱(chēng)排列墊塊的螺栓。此外， 為了防止減速機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，要求安裝時(shí)減速機(jī)的傾斜角度控制在 15 度范圍內(nèi)。