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耦合器ILB S3 24 DI8 DO4 AO2 INC-IN2
耦合器ILB S3 24 DI8 DO4 AO2 INC-IN2

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用于兩個(gè)傳動(dòng)軸的位置調(diào)節(jié)或控制的Inline Sercos III模塊使得每個(gè)單獨(dú)的軸均可使用變頻驅(qū)動(dòng)（帶+/-10-V信號(hào)）,一個(gè)位置編碼器（帶增量信號(hào)）以及相關(guān)的限位開關(guān)或主位置開關(guān)。

產(chǎn)品描述

Inline 模塊結(jié)構(gòu)中的Sercos III模塊用于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的位置調(diào)節(jié)或控制。對(duì)于每個(gè)軸，可將一個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器(使用 +/-10-V 信號(hào))和一個(gè)位置編碼器 (使用增量信號(hào))與限位開關(guān)或主位置開關(guān)的數(shù)字化I/O連接。通過模塊將運(yùn)動(dòng)控制功能集成到了控制設(shè)備不帶Sercos接口的Sercos系統(tǒng)中。包括用于氣動(dòng)或液壓缸的伺服閥控制，以及用于低功率電機(jī)或簡(jiǎn)單變頻器的驅(qū)動(dòng)放大器。從而，軸系統(tǒng)也可與SPS或運(yùn)動(dòng)控制器耦合，而無須基于Sercos III的實(shí)時(shí)Sercos III接口。

主要功能：

符合Sercos III規(guī)格V1.1.2標(biāo)準(zhǔn)的總線接口，符合2008年11月28日的Sercos III途徑。
Sercos III設(shè)備模塊
Sercos III 通訊模塊
Sercos III 參數(shù)模塊

功能模塊FSP-IO和FSP驅(qū)動(dòng)

有以下驅(qū)動(dòng)功能可供選擇：
位置控制器
速度控制器
凸輪控制器
歸位功能
觸點(diǎn)探測(cè)功能



信號(hào)連接：

該模塊配有以下輸入/輸出：
2 個(gè)模擬量輸出（+/-10 V）
2個(gè)增量編碼器輸入
8個(gè)數(shù)字量輸入
4 個(gè)數(shù)字量輸出

優(yōu)勢(shì)

探測(cè)功能
位置控制器
速度控制器
自動(dòng)引導(dǎo)
點(diǎn)到點(diǎn)定位控制器
凸輪控制器

尺寸

尺寸圖
寬度 156 mm
高度 141 mm
深度 57 mm
關(guān)于尺寸數(shù)據(jù)的注意事項(xiàng) 針式連接器規(guī)格

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環(huán)境條件

環(huán)境溫度（運(yùn)行） -25 °C ... 60 °C
環(huán)境溫度（存放/運(yùn)輸） -25 °C ... 85 °C
12000 米)
1
保護(hù)等級(jí) IP20

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概述

安裝類型 DIN導(dǎo)軌
凈重 405 g
關(guān)于重量規(guī)格的注意事項(xiàng) 帶針式連接器
診斷信息 數(shù)字輸出短路或過載 診斷寄存器中的消息
短路，傳感器電源 診斷寄存器中的消息
傳感器的欠壓電源 診斷寄存器中的消息
安裝類型 NS 35/7,5

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接口

名稱 Sercos
通道數(shù)目 2
連接方式 RJ45 母頭連接器
傳輸速度 100 Mbps
傳輸原理 銅纜

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數(shù)字輸入

輸入名稱 數(shù)字輸入
連接方式 回拉式彈簧連接
連接系統(tǒng) 2，3線
輸入數(shù)量 8
保護(hù)電路 傳感器電源短路保護(hù)和過載保護(hù)
額定輸入電壓 UIN 24 V DC
輸入電壓范圍，"0"信號(hào) -30 V DC ... 5 V DC
輸入電壓范圍，"1"信號(hào) 15 V DC ... 30 V DC
輸入電壓范圍 -30 V DC ... 30 V DC

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數(shù)字輸出

輸出名稱 數(shù)字輸出
連接方式 回拉式彈簧連接
連接系統(tǒng) 2線
輸出數(shù)目 4
保護(hù)電路 短路和過載保護(hù)
輸出電壓 24 V DC
每個(gè)通道的大輸出電流 500 mA
每個(gè)模塊/端子的大輸出電流 2 A
額定負(fù)載，感性 12 VA (1.2 H : 50 Ω)
額定負(fù)載，指示燈 12 W
額定負(fù)載，阻性 12 W (48 Ω)
過載行為 自動(dòng)重啟
電感過載動(dòng)作 輸出可能會(huì)被毀壞
抗短脈沖的反轉(zhuǎn)電壓 防止反向電壓

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模擬量輸出

輸出數(shù)目 2
連接系統(tǒng) 2線
D/A轉(zhuǎn)換器分辨率 10 位
保護(hù)名稱 短路/過載保護(hù)
電壓輸出信號(hào) -10 V ... 10 V

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Inline電位

名稱 邏輯電壓電源UL
電源電壓 24 V DC
電源電壓范圍 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差，包括紋波)
電流損耗 典型值 750 mA
大 950 mA
名稱 傳感器電源 US1 的饋入
電源電壓 24 V DC
電源電壓范圍 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差，包括紋波)
電源 大 8 A
電流損耗 大 1 A
名稱 傳感器電源 US2 的饋入
電源電壓 24 V DC
電源電壓范圍 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差，包括紋波)
電源 大 8 A
電流損耗 大 1 A
名稱 執(zhí)行器電源 UA1 的饋入
電源電壓 24 V DC
電源電壓范圍 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差，包括紋波)
電源 大 8 A
電流損耗 大 2 A
名稱 執(zhí)行器電源 UA2 的饋入
電源電壓 24 V DC
電源電壓范圍 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差，包括紋波)
電源 大 8 A
電流損耗 大 2 A

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編碼器輸入

輸入名稱 編碼器輸入，2個(gè)方波信號(hào)，90度位移
輸入說明 通過旋轉(zhuǎn)/線性編碼器的增量信號(hào)進(jìn)行位置檢測(cè)
輸入數(shù)量 2
輸入頻率 至 300 kHz
編碼器供電電壓 24 V
編碼器供電電流 250 mA (短路和過載保護(hù))

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標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范

發(fā)射干擾 工業(yè)環(huán)境
機(jī)械測(cè)試 符合EN 60068-2-6/IEC 60068-2-6抗振標(biāo)準(zhǔn) 5g
符合EN 60068-2-27/IEC 60068-2-27耐沖擊標(biāo)準(zhǔn) 25g

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Environmental Product Compliance

China RoHS 環(huán)保使用期限：無限期 = EFUP-e
無超標(biāo)的有害物質(zhì)