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我國科學(xué)家實現(xiàn)猴腦遙控機(jī)械手

2012-2-25  閱讀(809)

心電感應(yīng)”技術(shù)是世界zui熱門的研究領(lǐng)域之一??茖W(xué)家們致力于在大腦和外部設(shè)備(例如假肢)之間建立一條傳輸大腦指令的通道,以此幫助行動障礙的人重獲獨(dú)立生活的能力。
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“心電感應(yīng)”技術(shù)是世界zui熱門的研究領(lǐng)域之一。科學(xué)家們致力于在大腦和外部設(shè)備(例如假肢)之間建立一條傳輸大腦指令的通道,以此幫助行動障礙的人重獲獨(dú)立生活的能力。

來自浙江大學(xué)研究組的科學(xué)家2月21日下午宣布,他們已在猴子身上實現(xiàn)了大腦信號“遙控”機(jī)械手做出抓、勾、握、捏等較精細(xì)的手勢。

據(jù)了解,這是“腦-機(jī)接口”領(lǐng)域取得的成就。其不僅為科學(xué)家進(jìn)一步為殘障人士研發(fā)精密假手帶來了希望,也為進(jìn)一步全面破譯腦部精細(xì)信號,并將信號對機(jī)器的準(zhǔn)確傳遞建立了研究模型。

浙江大學(xué)“腦-機(jī)接口”研究團(tuán)隊研究人員在一只名為“建輝”的猴子的大腦運(yùn)動皮層植入了芯片。芯片一邊與猴子大腦的200多個神經(jīng)元相連接,另一邊連接著一臺計算機(jī),實時記錄著“建輝”一舉一動發(fā)出的神經(jīng)信號。

生物醫(yī)學(xué)工程、計算機(jī)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的研究人員利用獲得的神經(jīng)信號,研發(fā)神經(jīng)信號實時分析系統(tǒng),對記錄到的200個神經(jīng)放電信號進(jìn)行解讀,zui終區(qū)分出了“建輝”抓、勾、握、捏四種不同信號的“密語”。

記者在實驗室中看到,這只名為“建輝”的猴子為了從吸管中喝到飲料,用手做出了不同動作。在“建輝”半米之外的一只機(jī)械手,同步模擬出了它的手部動作。

據(jù)了解,“建輝”控制的這只機(jī)械手,是世界上zui精密的機(jī)械手之一,由意大利圣安娜高等研究大學(xué)Carrozza教授領(lǐng)導(dǎo)的實驗室研制。

浙江大學(xué)“腦-機(jī)接口”研究團(tuán)隊負(fù)責(zé)人鄭筱祥教授說,當(dāng)“建輝”想要抓、握物體時,它的腦信號被外部的計算機(jī)所“截取”并“破譯”,直接傳遞到了機(jī)械手,“心靈感應(yīng)”就這樣產(chǎn)生了。

據(jù)介紹,大腦是一個充滿液體和神經(jīng)元的容器,上千億個神經(jīng)元之間通過發(fā)出微小的電脈沖相互交流,對人體運(yùn)動大到行走、小至抬眉的一舉一動“發(fā)號施令”。上世紀(jì)90年代起,隨著“腦-機(jī)接口”等技術(shù)水平的迅速發(fā)展,人類讀懂這些神經(jīng)信號的希望越來越大。

據(jù)介紹,手的運(yùn)動區(qū)少說也有幾萬到幾十萬個神經(jīng)元。浙大的研究者利用200個左右的神經(jīng)元能對手的運(yùn)動做出解碼。當(dāng)然,相對于真正靈活多變的手指運(yùn)動,其控制指令在精細(xì)度和復(fù)雜度上還有較大的研究空間。

浙江大學(xué)“腦-機(jī)接口”研究團(tuán)隊此前已實現(xiàn)了植入大鼠腦部的“動物導(dǎo)航系統(tǒng)”、基于腦電的中文打字機(jī)、對猴子手臂運(yùn)動軌跡的神經(jīng)解碼等成果。部分成果實現(xiàn)初步轉(zhuǎn)化,若干神經(jīng)康復(fù)設(shè)備得以開發(fā)。

 



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