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氣動(dòng)執(zhí)行器的控制方式
一、基于單片機(jī)開發(fā)的智能顯示儀控制
智能顯示儀是用來監(jiān)測閥門工作狀態(tài)，并控制閥門執(zhí)行期工作的儀器，它是通過兩路位置傳感器監(jiān)視閥門工作狀態(tài)，判斷閥門是處于開閥還是關(guān)閥狀態(tài)。根據(jù)系統(tǒng)的要求，可將智能閥門顯示儀從硬件上分為3部分來設(shè)計(jì)：模擬部分、數(shù)字部分、按鍵/顯示部分。
（1）模擬電路部分主要包括電源、模擬量輸入電路、模擬量輸出電路三部分。
（2）數(shù)字電路部分主要包括單片機(jī)、掉電保護(hù)、兩路監(jiān)測脈沖輸入信號(hào)、兩路常開常閉裝換觸點(diǎn)輸出。
（3）顯示部分主要包括單片機(jī)、4位LED顯示、3只狀態(tài)指示燈（自動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）、3只按鍵（MODE/SET鍵、上鍵、下鍵）。
二、利用PLC來控制的系統(tǒng)
PLC硬件組成：1臺(tái)計(jì)算機(jī)，1套PLC（包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊），2個(gè)繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)氣動(dòng)閥門執(zhí)行器。
組成原理：由PC機(jī)通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對(duì)PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號(hào)，其中輸入模塊連接到閥門上的兩個(gè)位置傳感器，通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門檢測脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。在運(yùn)行的狀態(tài)下，脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮，脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序?yàn)锳B，表示開閥。輸入順序?yàn)锽A表示關(guān)閥。閥門檢測脈沖A和B信號(hào)必須部分疊加，否則不能正常檢測閥門開度。