用戶評論：

10.這是我第七次購買這家的設備，品質還是和原來一樣，很講信用。

用戶評論：

11.儀表做工精致細密，技術拿到手說不錯，裝在設備上也靈敏，符合我們所需的精度，價格適中，很好

用戶評論：

12.第二次幫公司購買了，售后服務好，*次安裝時有點小問題，德語說明書看不太懂，但售后客服耐心講解后愉快的解決了！這次又購買了兩個，快遞非常快！這幾天拿去校準了。

用戶評論：

13.產品非常的好，安裝后體驗非常的棒，銷售細心推薦解說，后面安裝補貨也非常順利，售后退換貨不論是產品數量還是退款都核對得非常清楚，各項服務都非常到位！這家公司大家盡管放心購買！

MiniCODER 2444

可編程的嵌入式編碼器適用于zui先jin的機床

• 可編程
  服務工具簡化了調整和診斷工作,同時降低了質量和安裝成本。
   
• 堅固耐用
  MiniCODER 可容忍機械影響和電氣故障。這就保證了無缺陷運行。
   
• 可隨時調用數據
  集成的運行時間計數器測定運行時間并使機器負載透明化。這樣就可以規(guī)劃維護間隔。

• MiniCODER

• 高分辨率的磁性測量系統(tǒng)
• 插頭接口或電纜接口
• 非接觸式測量，免維修，無磨損
• 自身不帶軸承結構

• 轉數傳感器

• 測量范圍 0 Hz ...25 kHz
• 測量齒輪模塊 1.0 ...3.5
• 溫度范圍 -40 °C ...+120 °C
• 根據 EN 50155 進行式樣測試
• 產品詳細信息
• 下載

• 技術數據	GEL 247
  描述	緊湊型傳感器適合用于惡劣的使用條件
  應用領域	軌道車輛、牽引控制、列車安全裝置
  電源電壓	10 ... 30 V DC
  測量范圍	0 ... 25 kHz
  溫度范圍	-40 °C ... +120 °C
  保護等級	IP 68
  通道數	多 2
  測量齒輪模塊	1 至 3.5
  測量齒輪材料	鐵磁性鋼
  氣隙	0.1 mm 至 1.3 mm，因模塊而異

用戶評論：

14.質量非常好，使用后很穩(wěn)定，價格很便宜，公司老板服務也好。

用戶評論：

15.公司銷售很專業(yè)，產品質量非常好，與銷售描述的**，非常滿意,真的很喜歡，*超出期望值，貨期很準確，不到4周就到貨了，包裝非常仔細、嚴實，物流公司服務態(tài)度很好，運送速度很快，很滿意的一次購物

用戶評論：

16.東西很好，性能非常穩(wěn)定，做工精細，用料扎實，物流也非?？?，廠里急需，跟銷售溝通，各自出一半運費發(fā)DHL快遞，及時準確的到貨，下次需要會繼續(xù)購買。

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schunk機械/電動/氣動抓手  卡盤  傳感器
伍爾特wurth五金工具 鉗子 扳手  勞保用品
Bruckner卡盤 刀塔 中心定位裝置
pilz繼電器

FREUDENBERG  trelleborg特瑞堡密封圈
Schneider斷路器，傳感器，控制器
schmersal安全門開關/電磁鎖

Baumer保盟編碼器 光電開關

德國TR編碼器 位移傳感器
EGE流量控制器   電感式/電容式接近開關  光電傳感器 探測器
MURR穆爾全系列 插頭/電纜 變壓器  繼電器 模塊
phoenix QUINT-PS不間斷電源

HBM C9系列壓力傳感器   負荷傳感器  稱重傳感器
Siemens 6EP電源及數控驅動類
finder繼電器
beckhoff 模塊 BK  EL EK KL系列
JUMO久茂 溫度  濕度傳感器  控制器 探頭 溫度計
schmalz真空吸盤
SMC氣缸 閥
CKD...圖爾克turck...IFM易福門...巴魯夫balluff...
Lappcable纜普電纜/Helukabel和柔電纜/易格斯igus拖鏈/電纜 量大批發(fā)價供應

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購買編碼器就選L+B品牌GEL2432系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號價格GEL2432T-1B0000
購買編碼器就選L+B品牌GEL2443系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號價格GEL2443 Y036
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購買編碼器就選L+B品牌GEL2443系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號價格GEL2443 KM1G5K050-E
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購買編碼器就選L+B品牌GEL260系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號價格GEL260-VN00500A00 3
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SIBA    5012406.5

SIBA    2038608 6A
SIBA    2038608 63A
SIBA    6003434.1
SIBA    2038608 16A
SIBA    2038608 100A
SIBA    5106304-1P
SIBA    5105805.1
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SIBA    5019906/8A
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SIBA    5106305.1
Visilume    M16-L-ASME PICTURE
Visilume    M16-L-ASME PICTURE
emecanique    XMG-B003
Lenord+Bauer    244KM1G5L220 5 22
Kleinwaechter    CPM-374 + HE120 Handle
Rexroth    608820111
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Dopag    415.01.75
Dopag    401.09.01
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DOPAG    400.25.91
Dopag    400.25.91E
TECHSCHES BURO GRIEB    FMN 113 VT 6A 250V
flender himmel    picture2
leine&linde    861900220 1024ppr
leine&linde    861108356 1024ppr
Rexroth    picture2
krohne    OPTIWAVE6300C VF63400S003000108B000000;0-40M
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DUPLOMATIC    RQM3-P5/A/51
Opitz GmbH    B/2906/00
Opitz GmbH    M/2906/00+O/2906/ZeichenC
Opitz GmbH    C/2906/Jahr(15)+5
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Opitz GmbH    B/1208/00
Opitz GmbH    C/1208/Jahr(15)+5
Opitz GmbH    M/1208/00+O/8/Zeichen(C
suco    0180-45703-101
Rexroth    DBE6-11/100G24K4M
KRACHT    KP1/16 A10AKOA 4NL1
KNOLL    KTS60-120-T 750l/r0.8MPAwith Mating Motor
hydac    SB330-50A1/112A9-330A
Prevost    RPU IT0604
Prevost    RPA ET1212
prevost    RPU IT0806
prevost    RPU IT1008
prevost    RPU IT1210
Prevost    RPU IT1614
Prevost    RPA ET1210
SIGMATEK    DDI161+DKL011
SIGMATEK    DS7021+DKL042
SIGMATEK    DCC080L+DKL091
SIGMATEK    DAM122+DKL023
SIGMATEK    DTO161+DKL012
N-TRON    N-tron 306tx
Gantner    e.bloxx D1-1
BEI    HS35F-100-R2-SS-3600-ABZC-28V/V-SM18
BEI    EM-DR1-IC-5-TB-28V15
Control Techniques    SP4403
Control Techniques    L3804A
Control Techniques    IRV1000S-J30
ALLWEILER    SNH440ER46U6.7-W22
ALLWEILER    SNEH802R54
RICKMEIER    picture2
ELRINGKLINGER    107.95X130X12
ElringKlinger    110*135*16
ElringKlinger    76.2x100x12
BALDOR    35x044x473g1
SPECK    NPY-2051.0105
Mayr    ROBA-DX F2102617 3/931.311 X0040829 Nm
Vogel    HPS1140GWM156K5AH Nr000066219
Desoutter    SLB030-A1000-S4Q
Desoutter    Shell for SLB030-A1000-S4Q
AJAX    AJ35
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Topex    AB 26-100465
REGLOPLAS    10101506
Pneumax    17330b
PNEUMAX    8270169830
EMB    BF80/10,09-25.28.36.38.44.-0213S-S/S IP 56
Hydrower    DN80 K16 ST-90
maxon    166938+302815
JAGER Handling    P/N 45940
JAGER Handling    P/N 33850
JAGER Handling    P/N 25233
JAGER Handling    P/N 10326
JAGER Handling    stroke extension of vertical axis of 300mm
STOZ    SK1103/001
OPTEK    Detection module for AF45-EX No42565 SN42564
OPTEK    Light source for AF45-EX No42565 SN42564
STOZ    SK1103/001
OPTEK    AF45-EX
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BRISTOL    396560-02-4
BRISTOL    396545-01-7
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Eurotherm    HK27363-008-001-12-05
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BRISTOL    396657-01-0
FISCHER    picture2
FISCHER    picture2
VOSSLOH SCHWABE    picture1
VOSSLOH SCHWABE    picture1
Beckhoff    cx1200-0510
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Visilume    M16-L-ASME PICTURE
Visilume    M16-L-ASME PICTURE
BONFIGLIOLI    PART 509003001 SER/AL 07062385 SIACT 522000004 SW 4.
KRACHT    D-58791 VCA2FC 337800/230-2 3F-13
GLAESER    OMP/OMR30-100bar NR1.3120.10.00
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sommer    GP1804
leybold    SV10B 960100
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MAYTEC    1.21.3F0 MAYTEC UNIVERSAL CONNECTOR contains ANCHOR, SETSC
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Sensopart    FS/FE 25-R with 2m cable
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E+H    TR10-ABB3CASDGCOOO TMT181-A NOHB006E26152
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KLAUKE    EK50\5-L with a full-service mold
FOERSTER    A complete set of ROTA40
FOERSTER    A complete set of FM120
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lapp    1119203 ?LFLEX CLASSIC 110 3G1,0 100m long
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lapp    1119855 ?LFLEX CLASSIC 110 5X1,0 WITHOUT GNYE 100m long
lapp    1119904 ?LFLEX CLASSIC 110 4X1,5 WITHOUT GNYE 100m long
lapp    1121367 ?LFLEX CLASSIC 110 CY BK 0,6/1kV 4G6,0 300m lo
lapp    1135757 ?LFLEX CLASSIC 110 CY 7X0,5 WITHOUT GNYE 50m lo
lapp    1135852 ?LFLEX CLASSIC 110 CY 2X1,0 WITHOUT GNYE 50m lo
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lapp    1119007 ?LFLEX CLASSIC 110 7G0,5 50m long
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PMA    NVBV-M323-13
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BANNER    QDE-815D
banner    K50APTGRCQ Sensor button (with led)
banner    SLPP14-550P88
Hirschmann    FCC CLASS A IEC 61131-A
walther    619 100 614
walther    699 100 108
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AVDEL    724 74200-12000
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KROHNE    DW182/A/C/C023/N/A/Z/0/1
REXNORD    10B-1 50M
micronext    BE-6730/00403-M
VEM    B21R 90S4 KEB/1 1004401001110H
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Ingersoll    SNK/YHE674-001
ICME    M71BL4T Nr.0604C1863
eftec    Gear flow meter ZHM 01/2 VTE.CT
WENGLOR    HN55PA3
WENGLOR    IW050BM65VB3
WENGLOR    IW050BM65VA3
WENGLOR    TC55PA3
Jokab    2TLA010028R1000
Elobau    351071
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Bucher    W2N33RN-6AB2 DC24V
SCHMERSAL    RSS 36-D-ST Nr. 101213954
optek    1414-3139-8001-00
optek    1426-3139-1604-02

值編碼器

 編輯

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

中文名

值編碼器

外文名

Absolute Encoder

原    理

位置決定的每個位置是一的

應用行業(yè)

*航天航空* 軍工設備

簡    介

增量值編碼器到值編碼器

目錄

1. 1 值編碼器
2. 2 器件簡介

1. 3 器件背景
2. 4 工作原理

1. 5 器件區(qū)別
2. 6 器件應用

值編碼器

編輯

這是能將電動機一轉內的角度數據輸出到外部

目標的檢測器。編碼器一般能夠以 8 到 12

位輸出 360 °

增量編碼器有一個缺點：即當發(fā)生電源故障時

丟失軸位置。然而，對于編碼器來說，即

使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。

可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和 BCD 代

碼。

編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更

大。參考“編碼器”

器件簡介

編輯

旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置 [1]  。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

器件背景

編輯

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。

工作原理

編輯

系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

器件區(qū)別

編輯

單圈值編碼器到多圈值編碼器。

值旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

測量旋轉超過360度范圍，用到多圈值編碼器，編碼器生產運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調試難度。

器件應用

編輯

紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設備、重型機械設備、精密測量設備、機床、食品機械。

增量式編碼器

 編輯 討論

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

中文名

增量式編碼器

外文名

Incremental Encoder

定    義

位移轉換成周期性的電信號

分    類

增量式

輸出通道

A+B+Z+ or A-B-Z-

外    形

38mm和58mm

目錄

1. 1 定義
2. 2 分類
3. 3 特點
4. 4 工作原理

定義

編輯

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0” [1]  。

分類

編輯

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作 [1]  。

特點

編輯

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

工作原理

編輯

增量式角度數字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。

為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期 [2]  。

編碼器

 編輯

本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目 審核 。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。 [1] 

中文名

編碼器

外文名

encoder

適用范圍

計算機編碼

功    能

轉換信號形式

目錄

1. 1 主要分類
2. 2 常見故障
3. 3 安裝使用

1. 4 接線方法
2. 5 工作原理
3. 6 主要作用

1. 7 信號輸出
2. 8 選型注意
3. 9 優(yōu)缺點

主要分類

編輯

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器（圖1）

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障

編輯

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

編碼器（圖2）

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 高，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器（圖3）

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

編輯

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器（圖4）

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3] 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

接線方法

編輯

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理

編輯

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器（圖5）

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

主要作用

編輯

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，

編碼器（圖6）

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

編碼器（圖7）

位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是一的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器（圖8）

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器（圖9）

已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

信號輸出

編輯

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

編碼器（圖10）

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

選型注意

編輯

應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點

編輯

光電編碼器

優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。