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SICK編碼器DBS36E-S3GK01000的特點原理
點擊次數(shù):596 發(fā)布時間:2022-11-14
SICK編碼器的特點原理
SICK編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,因此得名。它常和機械轉(zhuǎn)換裝
置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運動。原理:SICK編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三
組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。
SICK編碼器的特點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
SICK編碼器的脈沖數(shù)就是分辨率,編碼器旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖個數(shù),增量型編碼器:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信
號(也有發(fā)正余弦信號,然后對算講行細分,斬波出頻率事高的球沖),通常為A相相,7相輸出,A相B相為相互延識14吉
期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相,B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每
圈發(fā)出一個脈沖。增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計
數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A
SICK編碼器二相脈沖,有的只有A,B相兩相,簡單的只有A相。
SICK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(0C門輸出型)
SICK編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PIC的DC24V電源。電源"_端要與編碼器的COM端連接,“+"與編碼器的電
源端連接。