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亨士樂(lè)hengstler光電編碼器按每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)的多少來(lái)分有多種型號(hào),比如數(shù)控機(jī)床zui常用的如下表所列,根據(jù)數(shù)控機(jī)床絲杠螺距來(lái)選用。
脈沖編碼器 | 每轉(zhuǎn)脈沖移動(dòng)量(mm) |
2000脈沖/r | 2,3,4,6,8 |
2500脈沖/r | 5,10 |
3000脈沖/r | 3,6,12 |
為了適應(yīng)高速、高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)的需要,先后又發(fā)展了高分辨率的光電脈沖編碼器?,F(xiàn)在已有使用每轉(zhuǎn)發(fā)出10萬(wàn)乃至幾百萬(wàn)個(gè)脈沖的編碼器,該類(lèi)光電脈沖編碼器裝置內(nèi)部應(yīng)用了微處理器。
亨士樂(lè)hengstler光電編碼器通過(guò)特殊的設(shè)計(jì)可以達(dá)到非常高的精度,單圈分辨率也可以超過(guò)4百萬(wàn)個(gè)脈沖。這些優(yōu)勢(shì)使得光學(xué)編碼器在很多對(duì)分辨率要求很高的場(chǎng)合占有一席之地,例如:電腦的鼠標(biāo),復(fù)印機(jī)或是醫(yī)療機(jī)械。通過(guò)光學(xué)相位陣技術(shù)的應(yīng)用,光電編碼器也可以在更惡劣的環(huán)境中使用,例如塔基。
盡管在一些惡劣的環(huán)境下我們可能會(huì)考慮磁性編碼器,但我們需要考慮一個(gè)問(wèn)題:究竟是光電編碼器的精度和分辨率對(duì)我們的系統(tǒng)更重要,還是磁性編碼器的可靠性更重要。
常用的hengstler光電式編碼器為增量光電編碼器,亦稱光電碼盤(pán)、光電脈沖發(fā)生器、光電脈沖編碼器等,它把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,是數(shù)控機(jī)床上常用的一種角位移檢測(cè)元件,也可用于角速度檢測(cè)。從名字我們能知道,光電編碼器是通過(guò)光線來(lái)檢測(cè)位置信號(hào)的。一個(gè)hengstler光電編碼器主要包含四種原件:
? 光源(通常為L(zhǎng)ED)
? 傳感器
? 可旋轉(zhuǎn)的碼盤(pán)
? 遮光掩碼盤(pán)
在與被測(cè)軸同心的碼盤(pán)上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道。碼盤(pán)的一邊是發(fā)光LED,另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤(pán)隨著被測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過(guò)碼盤(pán)的光束產(chǎn)生間斷,通過(guò)光電器件的接收和電路的處理,產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出,再經(jīng)過(guò)數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。
亨士樂(lè)hengstler光電編碼器技術(shù)原理
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