小型光電編碼器原理及實(shí)現(xiàn)

本文采用3條碼道M、N、S的正弦信號(hào)確定角度位置。這個(gè)方法比在兩個(gè)刻度的情況下要求更低的精度。主碼道M決定系統(tǒng)分辨率和精度，游標(biāo)碼道N和段碼道S生成粗碼信息。對(duì)于任一刻線周期d，位置x在d內(nèi)的相位α有，

小型光電編碼器原理及實(shí)現(xiàn)β的周期等于碼道M、N刻線周期的zui小公倍數(shù)，由于碼道M、N的刻線數(shù)相差1，1β在整個(gè)編碼距離內(nèi)被*確定，2β在整個(gè)編碼器距離內(nèi)周期性變化。由于刻劃誤差及一系列等效誤差存在，1β不能直接用于編碼。借助2β的周期性變化，1α與1β、2β共同構(gòu)造整個(gè)編碼器距離的游標(biāo)編碼，如圖2所示。

實(shí)際電路中，M信道對(duì)應(yīng)的差分信號(hào)為sin_PMNM；N碼道對(duì)應(yīng)的差分信號(hào)為sin_PN，NN；S碼道對(duì)應(yīng)的差分信號(hào)為sin_PS，sin_NS；M,N,S信道差分信號(hào)的表達(dá)式分別如式(4)，(5)，(6)所示。小型光電編碼器原理及實(shí)現(xiàn)