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P+F倍加福R2300 3-D LiDAR傳感器工作原理

閱讀：339 發(fā)布時(shí)間：2021-6-25

采用脈沖測距技術(shù)

倍加福全新的 R2300 3-D LiDAR傳感器基于脈沖測距技術(shù)（PRT），提供可靠的且極其精確的測量，產(chǎn)品同時(shí)具備高精度和響應(yīng)時(shí)間短的特性。PRT技術(shù)發(fā)出極短但高能量的光脈沖，計(jì)算脈沖從發(fā)送到接收之間的持續(xù)時(shí)間，同時(shí)以光的速度為常數(shù)連續(xù)測量目標(biāo)的距離。發(fā)射區(qū)和接收區(qū)之間的機(jī)械隔離意味著*的耐污染性。3-D LiDAR傳感器的每條掃描線有1,000個(gè)掃描點(diǎn)并且最快可達(dá)50kHz的掃描速率，適用于廣泛的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。

R2300 簡要介紹

3D空間中的目標(biāo)物感知

通過傳感器的四個(gè)掃描層進(jìn)行探索，并通過可開關(guān)和可視的引導(dǎo)激光簡化安裝。我們通過兩個(gè)應(yīng)用示例可以看出此傳感器在應(yīng)用中的優(yōu)勢：安裝在自動(dòng)引導(dǎo)車上，用于避免碰撞和后方區(qū)域監(jiān)控。、

優(yōu)勢：

緊湊堅(jiān)固的外殼

倍加福全新的 R2300 3-D LiDAR傳感器采用固態(tài)電子元件，特別耐用。該傳感器專為延長使用壽命而設(shè)計(jì)，耐沖擊、耐振動(dòng)。由于其緊湊的外殼設(shè)計(jì)，該多層傳感器還非常適用于狹小空間中的應(yīng)用，例如自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）。

易于安裝和調(diào)試

打開內(nèi)置的引導(dǎo)激光器，用戶就能夠十分便捷地校準(zhǔn)和調(diào)試 R2300，而無需額外的工具。此外，全新的 3-D LiDAR傳感器可以單獨(dú)安裝，也可以將多個(gè)傳感器并排安裝，具體取決于所需的檢測視野。

應(yīng)用中精確且靈活

光電傳感器具有高達(dá)0.1° 的角分辨率、很高的采樣頻率和精確的光斑，能夠精確可靠地檢測出最小的物體結(jié)構(gòu)和輪廓。此外，可以將100° 水平測量范圍縮小到任意大小，因此用戶可以只接收與其應(yīng)用相關(guān)的測量數(shù)據(jù)。

用途廣泛且高效經(jīng)濟(jì)

R2300 系列將四個(gè)掃描平面集成到一個(gè)激光掃描傳感器中。與單層設(shè)備相比，R2300 生成一個(gè)虛擬的3D掃描，提供更多的信息和更可靠的測量結(jié)果。僅使用一個(gè) R2300 傳感器替代多個(gè)傳感器，可以顯著降低采集、布線和集成的成本。